专利名称：一种机械平衡调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种针对设备在坡度路面运动中产生的倾斜和重心不稳的机械平衡调整装置，可用于小型代步工具、机械生产中会产生倾斜的设备上。
背景技术：
目前，在机械生产中，根据生产需要会要求机械设备上的装置或货物在机械设备倾斜的状态下仍然不能够有太大的倾斜角度，另外一些机械运输行走设备因其底盘小、机身高的特点，使设备在较大斜面上运行时，及容易因重心偏移而翻倒，存在安全隐患，并且会造成经济损失。一些小型的代步工具，如电动轮椅，电动轮椅因具有体积小、操控简易、 节能环保等特点而被病患或老人广泛使用，电动轮椅在使用者的操控下可以进行爬坡或下坡，但是，当坡度较大时，电动轮椅的椅座会倾斜，轻者，使用电动轮椅的病患或老人会在下坡时从椅座的前部滑下，重者，患者或老人会因电动轮椅的重心偏移而在其上坡时向后翻倒，存在很大的安全隐患，所以需要研制一种结构简单、便于安装的机械平衡调整装置。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、容易实现、 加工成本低且平衡效果好的机械平衡调整装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种机械平衡调整装置，其特征在于包括上托架、下底架和电源，所述上托架与下底架之间设有平衡调节装置，平衡调节装置联接上托架与下底架，平衡调节装置包括水平调节结构、前后调节结构和托架支撑结构，所述水平调节结构包括弧形齿条和水平调节电机，弧形齿条安装在上托架上，水平调节电机的转轴上安装有与弧形齿条啮合的齿轮，所述前后调节结构包括直齿条和前后调节电机，前后调节电机的转轴上安装有与直齿条啮合的齿轮，所述托架支撑结构包括对上托架进行活动支撑的支撑架，上述水平调节电机安装在支撑架上，直齿条固定在支撑架上，支撑架与下底架滑动联接，在所述上托架上安装平衡调整开关，所述平衡调整开关包括重心锤体和位于重心锤体两侧的开关触点，平衡调整开关通过导线联接水电源、平调节电机和前后调节电机。本实用新型还可以采用如下技术方案所述托架支撑结构包括两个托辊，托辊安装在支撑架上，所述固定在上托架上的弧形齿条的外弧面压撑在两个托辊上。所述直齿条上设有滑道，下底架上设有托辊，支撑架通过所述滑道和托辊与下底架滑动联接。本实用新型具有的优点和积极效果是当本新型产生较大角度的倾斜时，其上部的上托架可以进行自动水平调整，以此保证安装在上托架上的机械装置或座椅保持在接近水平的状态。将本新型运用在机械生产中，不仅可以满足一些装置或货物的特殊工作运输要求，还可以避免设备因坡度使重心偏移而翻倒，消除安全隐患。将本新型运用在小型的代步工具上，可以有效防止代步工具在爬坡时翻倒，尤其是电动轮椅，可以大大提高其使用的安全系数。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是平衡调整开关的结构示意图；图4是平衡调整开关、电源、水平调节电机和前后调节电机电路连接简图。图中1、上托架；2、下底架；3、弧形齿条；4、水平调节电机；5、直齿条；6、 前后调节电机；7、支撑架；8、托辊；9、齿轮；10、滑道；11、平衡调整开关；11-1、重心锤体；11-2、开关触点。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1和图2，一种机械平衡调整装置，包括上托架1、下底架2和电源。上托架1与下底架2为此平衡调整装置中的两部分，上托架1与下底架2之间设有水平衡调节装置，且上托架1与下底架2用此平衡调整装置联接。上述电源安装在下底架2上或固定在本机械平衡调整装置以外，电源的作用是为水平衡调节装置提供电源，当下底架2上设有行走驱动装置时，电源安装在下底架上并为行走驱动装置提供电源。平衡调节装置包括水平调节结构、前后调节结构和托架支撑结构。水平调节结构包括弧形齿条3和水平调节电机4 ；前后调节结构包括直齿条5和前后调节电机6 ；托架支撑结构包括支撑架7和托辊8。上述水平调节电机4的转轴以及前后调节电机6的转轴上均安装齿轮9，水平调节电机4的转轴上的齿轮9与弧形齿条3啮合，前后调节电机6的转轴上的齿轮9与直齿条5啮合。托架支撑结构包括两个托辊8，两个托辊8安装在支撑架7 上，水平调节结构中的弧形齿条3固定在上托架1上，弧形齿条3的外弧面压撑在托架支撑结构中的两个托辊8上，以此实现支撑架7对上托架1的支撑。水平调节结构中的水平调节电机4安装在支撑架7上，水平调节电机4通过齿轮9与弧形齿条3啮合运动来调整上托架1的水平位置。前后调节结构中的直齿条5固定在支撑架7上，直齿条5上设有滑道 10，下底架2上设有与滑道10配合的托辊8，支撑架7通过滑道10和托辊8与下底架2滑动联接，以此实现支撑架7与下底架2的滑动联接。前后调节结构中的前后调节电机6安装在下底架2上，前后调节电机6通过齿轮9与直齿条5啮合运动来调整上托架1的前后位置，以此来调整装置的整体重心。上托架1上安装平衡调整开关11，如图3所示，平衡调整开关11包括重心锤体 11-1和两个开关触点11-2，重心锤体11-1和开关触点11-2位于平衡调整开关11的壳体内，且开关触点11-2位于重心锤体11-1的两侧，重心锤体11-1用较轴铰接在平衡调整开关11的壳体上。当本装置发生偏斜时，重心锤体11-1受重力会根据装置的偏斜方向分别与其两侧的开关触点11-2相接触，两个开关触点11-2分别为Kl和K2。平衡调整开关11 通过导线联接电源、水平调节电机4和前后调节电机6。本实施例中，上述水平调节电机4和前后调节电机6均选用三项异步电机，电路简图如图4所述，平衡调整开关U受装置偏斜影响而使Kl或K2触接闭合，从而控制水平调节电机4和前后调节电机6进行正转或反转，以此来调节上托架1的水平位置和前后位置。
权利要求1.一种机械平衡调整装置，其特征在于包括上托架、下底架和电源，所述上托架与下底架之间设有平衡调节装置，平衡调节装置联接上托架与下底架，平衡调节装置包括水平调节结构、前后调节结构和托架支撑结构，所述水平调节结构包括弧形齿条和水平调节电机，弧形齿条安装在上托架上，水平调节电机的转轴上安装有与弧形齿条啮合的齿轮，所述前后调节结构包括直齿条和前后调节电机，前后调节电机的转轴上安装有与直齿条啮合的齿轮，所述托架支撑结构包括对上托架进行活动支撑的支撑架，上述水平调节电机安装在支撑架上，直齿条固定在支撑架上，支撑架与下底架滑动联接，在所述上托架上安装平衡调整开关，所述平衡调整开关包括重心锤体和位于重心锤体两侧的开关触点，平衡调整开关通过导线联接电源、水平调节电机和前后调节电机。
2.根据权利要求1所述的机械平衡调整装置，其特征在于所述托架支撑结构包括两个托辊，托辊安装在支撑架上，所述固定在上托架上的弧形齿条的外弧面压撑在两个托辊上。
3.根据权利要求1所述的机械平衡调整装置，其特征在于所述直齿条上设有滑道，下底架上设有托辊，支撑架通过所述滑道和托辊与下底架滑动联接。
专利摘要本实用新型涉及一种机械平衡调整装置，其特征在于包括上托架、下底架和电源，所述上托架与下底架之间设有包括水平调节结构、前后调节结构和托架支撑结构的平衡调节装置，水平调节结构包括弧形齿条和水平调节电机，前后调节结构包括直齿条和前后调节电机，托架支撑结构包括对上托架进行活动支撑的支撑架，支撑架与下底架滑动联接，在上托架上安装平衡调整开关，平衡调整开关通过导线联接水电源、水平调节电机和前后调节电机。优点是结构简单、容易实现、加工成本低，可以自动调整平衡和设备的整体重心。
文档编号G05D3/00GK202067147SQ201120156899
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者韩德营 申请人:韩德营