专利名称：立体仓库存取交流定位动态监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体仓库存取监控系统。
背景技术：
现存立体仓库的电气设备主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。货物运输调速用到的多为交流变频调速、交流变极调速和可控硅直流调速。工作性能不理想，货物存取效率低。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理，工作效率高，工作性能好的立体仓库存取交流定位动态监控系统。本实用新型的技术解决方案是一种立体仓库存取交流定位动态监控系统，其特征是包括根据存取策略获取存取货位置信息、并根据不同取放货位置信息给出相应变量控制信息的上位机，上位机通过总线与下位机PLC通讯连接，下位机PLC通过编辑口与变频器连接，变频器与执行电机连接。所述编辑口与变频器之间通过USS协议传输信息。本实用新型结构合理，工作效果好，能提高货物快速存取的速度与效益，为企业带来显著的经济效益。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种立体仓库存取交流定位动态监控系统，包括根据存取策略获取存取货位置信息、并根据不同取放货位置信息给出相应变量控制信息的上位机1，上位机通过总线 (Profibus-DP RS485) 2 与下位机 PLC (S7-200PLC、CPU226) 3 通讯连接，下位机 PLC 通过编辑口(C0M0、C0M1) 4与变频器5连接，变频器与执行电机6连接。所述编辑口与变频器之间通过USS协议传输信息。上位机通过总线2与下位机 (PLC)3通讯连接是通过上位机的通讯接口卡(cp5611)7与总线连接、总线与下位机总线模块(EM277) 8连接实现的。
权利要求1.一种立体仓库存取交流定位动态监控系统，其特征是包括根据存取策略获取存取货位置信息、并根据不同取放货位置信息给出相应变量控制信息的上位机，上位机通过总线与下位机PLC通讯连接，下位机PLC通过编辑口与变频器连接，变频器与执行电机连接。
2.根据权利要求1所述的立体仓库存取交流定位动态监控系统，其特征是所述编辑口与变频器之间通过USS协议传输信息。
专利摘要本实用新型公开了一种立体仓库存取交流定位动态监控系统，包括根据存取策略获取存取货位置信息、并根据不同取放货位置信息给出相应变量控制信息的上位机，上位机通过总线与下位机PLC通讯连接，下位机PLC通过编辑口与变频器连接，变频器与执行电机连接。本实用新型结构合理，工作效果好，能提高货物快速存取的速度与效益，为企业带来显著的经济效益。
文档编号G05B19/418GK202075617SQ201120182569
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者吴晓, 姚娟, 朱建红, 郭晓丽, 钱晓菲, 陈娟, 陈 峰, 顾菊平 申请人:南通大学