专利名称：一种生产线的智能机械调动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工设备，尤其涉及的是，一种生产线的智能机械调动装置。
背景技术：
为保证使用的安全性，各种眼镜镜片，必须经过强化处理，其一能增加其强度，防止运动时因受较强的冲击力而破损，其二能防止其起雾而影响运动员的视线，常用的镜片强化机为把整片镜片浸泡于强化液中，其主要缺陷在于原来的加工设备或加工机械，设备复杂，流程烦琐，在实际的操作中，费时费力，浪费人力物力，还有现有的镜片的边侧系镜框部分A并不需要强化处理，而镜片部分B必须进行强化处理，故整片镜片浸液处理需消耗较多的强化药液，增长加工强化的时间，使强化镜片的成本较高。现有设备和加工方法存在缺陷，需要改进。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、结构相对简单、流程更加合理的一种生产线的智能机械调动装置。本实用新型的技术方案如下一种生产线的智能机械调动装置，包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置，其特征在于，包括智能控制装置，第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨、第二导轨，其中第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上，第四机械手设置在强化装置的前端，第五机械手设置在强化装置的后端，遥控信号发生装置设置在第二导轨与机架相接的部位，各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置，用来接收遥控信号发生装置发出的信号；遥控信号发生装置与遥控信号接受装置设置在同一水平线上，智能控制装置分别与遥控信号发生装置、设备系统运行监控装置连接。所述智能控制装置通过导线分别与第一载物台、清洗装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置，遥控信号发生装置连接；所述智能控制装置它包括收发器、编码器信号输入接口、电流信号接口、功率驱动接口和可编程逻辑器件，串行通信口通过收发器与可编程逻辑器件的USB通信串行接口连接，编码器信号输入接口的信号输出端与可编程逻辑器件的编码器信号输入端连接，电流信号接口的电流信号输出端与可编程逻辑器件的电流信号输入端连接，所述可编程逻辑器件的功率驱动信号输出端和功率驱动接口的信号输入端连接。所述的机械调动装置，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别包括一移动升降
基座、一第一升降杆、一第一横杆、一第一挂架、一第二挂架、一第三挂架，一第一升降杆设置在一移动升降基座上，一第一横杆设置在述一第一升降杆的顶端，一第一挂架设置在一第一横杆的末端，一第二挂架设置在一第一挂架的正下方，一第三挂架设置在一第二挂架的正下方；第四机械手、第五机械手分别包括一升降基座、一第一升降杆、一第一横杆、一第四挂架，一第一升降杆设置在一升降基座上，一第一横杆设置在述一第一升降杆的顶端，一第四挂架设置在一第一横杆的末端。本实用新型的有益好处是通过采用上述装置，使整个设备自动化程度高，效率更高，节省了工作流程，节省了成本，使用更加方便。
图1是本实用新型中清洗装置的支架和机械手结构示意图；图2是本实用新型中机械手、导轨、结合位置示意图；图3是本实用新型中移动式载架与第四机械手结合位置示意图；图4是本实用新型中机械手和导轨结合位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供了一种生产线的智能机械调动装置， 包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置，其特征在于，包括智能控制装置，第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨、第二导轨，其中第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上，第四机械手设置在强化装置的前端，第五机械手设置在强化装置的后端，遥控信号发生装置设置在第二导轨与机架相接的部位，各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置，用来接收遥控信号发生装置发出的信号；遥控信号发生装置与遥控信号接受装置设置在同一水平线上，智能控制装置分别与遥控信号发生装置、设备系统运行监控装置连接。所述智能控制装置通过导线分别与第一载物台、清洗装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置，遥控信号发生装置连接；所述智能控制装置它包括收发器、编码器信号输入接口、电流信号接口、功率驱动接口和可编程逻辑器件，串行通信口通过收发器与可编程逻辑器件的USB通信串行接口连接，编码器信号输入接口的信号输出端与可编程逻辑器件的编码器信号输入端连接，电流信号接口的电流信号输出端与可编程逻辑器件的电流信号输入端连接，所述可编程逻辑器件的功率驱动信号输出端和功率驱动接口的信号输入端连接。所述的机械调动装置，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别包括一移动升降基座、一第一升降杆、一第一横杆、一第一挂架、一第二挂架、一第三挂架，一第一升降杆设置在一移动升降基座上，一第一横杆设置在述一第一升降杆的顶端，一第一挂架设置在一第一横杆的末端，一第二挂架设置在一第一挂架的正下方，一第三挂架设置在一第二挂架的正下方；第四机械手、第五机械手分别包括一升降基座、一第一升降杆、一第一横杆、一第四挂架，一第一升降杆设置在一升降基座上，一第一横杆设置在述一第一升降杆的顶端，一第四挂架设置在一第一横杆的末端。[0018]本实用新型的有益好处是通过采用上述装置，使整个设备自动化程度高，效率更高，节省了工作流程，节省了成本，使用更加方便。管道与第三水槽相连通，第五接口与过滤装置通过一根管道相连通，第六接口通过一根管道与一排水管道相连接；第三水泵的第七接口通过一根管道与第六水槽相连通， 第八接口与过滤装置通过一根管道相连通，第九接口通过一根管道与一排水管道相连接。结合图1、图2、图3、图4所示，对本实用新型中的机械调动装置作更详细的说明， 机械调动装置包括第一机械手85、第二机械手86、第三机械手87、第四机械手88A、第五机械手88B、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨76、第二导轨77，其中第一导轨 76、第二导轨77平行设置在机架的一侧，第一机械手85、第二机械手86、第三机械手87分别设置在第一导轨76与第二导轨77构成的导轨轨道体上，第四机械手88A设置在强化装置23的前端，第五机械手88B设置在强化装置23的后端，遥控信号发生装置设置在第二导轨77与清洗装置机架相接的部位，各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置，用来接收遥控信号发生装置发出的信号；遥控信号发生装置与遥控信号接受装置设置在同一水平线上。第一机械手85、第二机械手86、第三机械手是完全相同的三个机械手，第一机械手85、第二机械手86、第三机械手分别包括一移动升降基座145、一第一升降杆146、一第一横杆92、一第一挂架93、一第二挂架95、一第三挂架94，一第一升降杆146设置在一移动升降基座145上，一第一横杆92设置在述一第一升降杆146的顶端，一第一挂架93设置在一第一横杆92的末端，一第二挂架95设置在一第一挂架93的正下方，一第三挂架94设置在一第二挂架95的正下方；第四机械手88A、第五机械手88B分别包括包括一升降基座147、 一第一升降杆67、一第一横杆66、一第四挂架65，一第一升降杆67设置在一升降基座147 上，一第一横杆设置在述一第一升降杆67的顶端，一第四挂架65设置在一第一横杆66的末端。在日常使用该清洗强化设备的时候，可以清洗镜片、或清洗各种饰品或清洗珠宝、 器皿等等，本实施例以镜片为实施例。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种生产线的智能机械调动装置，包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置，其特征在于，包括智能控制装置，第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、 第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨、第二导轨，其中第一导轨、 第二导轨平行设置在机架的一侧，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上，第四机械手设置在强化装置的前端，第五机械手设置在强化装置的后端，遥控信号发生装置设置在第二导轨与机架相接的部位，各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置，用来接收遥控信号发生装置发出的信号；遥控信号发生装置与遥控信号接受装置设置在同一水平线上，智能控制装置分别与遥控信号发生装置、设备系统运行监控装置连接；所述智能控制装置通过导线分别与第一载物台、清洗装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置，遥控信号发生装置连接；所述智能控制装置它包括收发器、编码器信号输入接口、电流信号接口、功率驱动接口和可编程逻辑器件，串行通信口通过收发器与可编程逻辑器件的USB通信串行接口连接，编码器信号输入接口的信号输出端与可编程逻辑器件的编码器信号输入端连接，电流信号接口的电流信号输出端与可编程逻辑器件的电流信号输入端连接，所述可编程逻辑器件的功率驱动信号输出端和功率驱动接口的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的机械调动装置，其特征在于，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别包括一移动升降基座、一第一升降杆、一第一横杆、一第一挂架、一第二挂架、一第三挂架，一第一升降杆设置在一移动升降基座上，一第一横杆设置在述一第一升降杆的顶端，一第一挂架设置在一第一横杆的末端，一第二挂架设置在一第一挂架的正下方，一第三挂架设置在一第二挂架的正下方；第四机械手、第五机械手分别包括一升降基座、一第一升降杆、一第一横杆、一第四挂架，一第一升降杆设置在一升降基座上，一第一横杆设置在述一第一升降杆的顶端，一第四挂架设置在一第一横杆的末端。
专利摘要本实用新型公开了一种生产线的智能机械调动装置，包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置，包括智能控制装置，第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨、第二导轨，其中第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上整个过程简单，自动化程度高，效率高，节省了工作流程，节省了成本。
文档编号G05B19/418GK202153312SQ201120279509
公开日2012年2月29日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者章曙虹 申请人:章曙虹