专利名称：用于测高雷达/器的数字伺服控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测高雷达/器的伺服控制领域，特别涉及一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置。
背景技术：
以往的雷达伺服控制多以模拟信号控制为主，采用电阻、电容及简单的集成电路模块组成模拟积分电路、微分电路及放大电路进行系统控制和信息反馈，存在电路零漂大， 温度特性差，可靠性和有效性不足的问题，并且故障监测和故障排除困难，非专业技术人员维修难度大等问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，解决了现有技术存在的电路零漂大，温度特性差，可靠性和有效性差，故障监测和故障排除困难， 非专业技术人员维修难度大等问题。本实用新型应用数字伺服技术，满足了测高雷达/器主动测高模式对天线运动方式的特殊要求。结构新颖、简单，使用方便，采用嵌入式计算机和CPLD模块作为伺服控制装置的核心器件，电路中的各模块均采用军工级数字电路模块， 提高设备抗干扰能力，使雷达伺服系统在反映速度、定位精度上了一个新台阶。本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，包括嵌入式计算机1、数字信号驱动单元 3、控制器4、D/A转换器5、模拟信号放大驱动单元7，所述嵌入式计算机1与数字信号驱动单元3相连，该数字信号驱动单元3与控制器4相连，该控制器4通过D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连。所述的数字信号驱动单元3由数字信号驱动芯片2和高速驱动芯片I、II IOUl 构成，数字信号驱动芯片2的Α(ΓΑ5端分别与方位电机驱动器上的运行信号端RUNA、命令准备信号端READYA、报警信号端ALMA，俯仰电机驱动器运行信号端RUNA1、命令准备信号端 READYA1、报警信号端ALMAl相连，该数字信号驱动芯片2输出端Β(ΓΒ5分别与控制器4的
10口 IO广106端对应连接；高速驱动芯片II 11的输入输出口 Α(ΓΑ7、信号传输方向控制端 WR分别与嵌入式计算机1的数据输入输出口 SD(TSD7及IOR端相连，该高速驱动芯片II 11 的输入输出口 Β(ΓΒ7分别与控制器4的IO广108端对应相连；高速驱动芯片I 10的输入端 Α5、Α6分别与嵌入式计算机1的IOW、IOR端对应相连，信号传输方向控制WR接+5V，该高速驱动芯片I 10的输出端Β5、Β6分别与控制器4的1019、1020端相连。所述的控制器4的1076、1075、1074端分别与角度信息信号Jmou、时钟信号 Jmclk、使能信号Jmen相连。所述的D/A转换器5由D/A转换器芯片I、II 6、12构成，该D/A转换器芯片I 6 的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1043 1033及1030端相连，该D/A转换器芯片
1112的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1058 1047端相连；该D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连，经D/A转换器5的模拟量转换结果作为天线运转角度控制量。所述的模拟信号放大驱动单元7由模拟信号放大电路8及与其相连的电机驱动单元9组成。本实用新型的有益效果在于结构新颖、简单，使用方便，实用性强。采用嵌入式计算机和CPLD模块作为伺服控制装置的核心器件，电路中的各模块均采用军工级数字电路模块，提高设备抗干扰能力，使雷达伺服系统在反映速度、定位精度上了一个新台阶。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。图1为本实用新型的电路结构示意图；图2为本实用新型的模拟信号放大驱动单元的电路示意图。在附图中1、嵌入式计算机；2、数字信号驱动芯片；3、数字信号驱动单元；4、控制器；5、D/A转换器；6、D/A转换器芯片I ；7、模拟信号放大驱动单元；8、模拟信号放大电路； 9、电机驱动单元；10、高速驱动芯片I ；11、高速驱动芯片II ； 12、D/A转换器芯片II。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式
。参见图1及图2，本实用新型的用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，包括嵌入式计算机1、数字信号驱动单元3、控制器4、D/A转换器5、模拟信号放大驱动单元7，所述嵌入式计算机1与数字信号驱动单元3相连，该数字信号驱动单元3与控制器4相连，该控制器4通过D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连。所述的数字信号驱动单元3由数字信号驱动芯片2和高速驱动芯片I、II IOUl 构成，数字信号驱动芯片2的Α(ΓΑ5端分别与方位电机驱动器上的运行信号端RUNA、命令准备信号端READYA、报警信号端ALMA，俯仰电机驱动器运行信号端RUNA1、命令准备信号端 READYA1、报警信号端ALMAl相连，该数字信号驱动芯片2输出端Β(ΓΒ5分别与控制器4的
10口 IO广106端对应连接；高速驱动芯片II 11的输入输出口 Α(ΓΑ7、信号传输方向控制端 WR分别与嵌入式计算机1的数据输入输出口 SD(TSD7及IOR端相连，该高速驱动芯片II 11 的输入输出口 Β(ΓΒ7分别与控制器4的IO广108端对应相连；高速驱动芯片I 10的输入端 Α5、Α6分别与嵌入式计算机1的IOW、IOR端对应相连，信号传输方向控制WR接+5V，该高速驱动芯片I 10的输出端Β5、Β6分别与控制器4的1019、1020端相连。所述的控制器4的1076、1075、1074端分别与角度信息信号Jmou、时钟信号 Jmclk、使能信号Jmen相连。所述的D/A转换器5由D/A转换器芯片I、11 6、12构成，该D/A转换器芯片I 6 的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1043 1033及1030端相连，该D/A转换器芯片
1112的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1058 1047端相连；该D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连，经D/A转换器5的模拟量转换结果作为天线运转角度控制量。所述的模拟信号放大驱动单元7由模拟信号放大电路8及与其相连的电机驱动单元9组成。参见图2所示，其是模拟信号放大驱动单元(7)中模拟信号放大电路(8)的实际电路，输出信号XREV与方位电机模拟控制信号输入端相连，输出信号YREV与俯仰电机模拟控制输入端相连。以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，其特征在于包括嵌入式计算机(1)、 数字信号驱动单元(3)、控制器(4)、D/A转换器(5)、模拟信号放大驱动单元(7)，所述嵌入式计算机(1)与数字信号驱动单元(3)相连，该数字信号驱动单元(3)与控制器(4)相连， 该控制器(4)通过D/A转换器(5)与模拟信号放大驱动单元(7)相连。
2.根据权利要求1所述的用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，其特征在于所述的数字信号驱动单元(3)由数字信号驱动芯片(2)和高速驱动芯片I、11(10、11)构成， 数字信号驱动芯片(2)的Α(ΓΑ5端分别与方位电机驱动器上的运行信号端RUNA、命令准备信号端READYA、报警信号端ALMA,俯仰电机驱动器运行信号端RUNA1、命令准备信号端 READYA1、报警信号端ALMAl相连，该数字信号驱动芯片(2)输出端Β(ΓΒ5分别与控制器(4) 的IO 口 Ι0ΓΙ06端对应连接；高速驱动芯片11(11)的输入输出口々0、7、信号传输方向控制端DIR分别与嵌入式计算机(1)的数据输入输出口 SD(TSD7及IOR端相连，该高速驱动芯片II (11)的输入输出口 Β(ΓΒ7分别与控制器(4)的IO广108端对应相连；高速驱动芯片 I (10)的输入端Α5、Α6分别与嵌入式计算机(1)的IOW、IOR端对应相连，信号传输方向控制DIR接+5V，该高速驱动芯片I (10)的输出端Β5、Β6分别与控制器(4)的1019、1020端相连。
3.根据权利要求1或2所述的用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，其特征在于 所述的控制器(4)的1076、1075、1074端分别与角度信息信号Jmou、时钟信号Jmclk、使能信号Jmen相连。
4.根据权利要求1所述的用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，其特征在于所述的D/A转换器(5)由D/A转换器芯片I、11(6、12)构成，该D/A转换器芯片I (6)的数字量输入端BfBll分别与控制器(4)的1043 1033及1030端相连，该D/A转换器芯片II (12) 的数字量输入端BfBll分别与控制器(4)的1058 1047端相连；该D/A转换器(5)与模拟信号放大驱动单元(7)相连。
5.根据权利要求1所述的用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，其特征在于所述的模拟信号放大驱动单元(7)由模拟信号放大电路(8)及与其相连的电机驱动单元(9)组成。
专利摘要本实用新型涉及一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，属于测高雷达/器的伺服控制领域。包括嵌入式计算机、数字信号驱动单元、控制器、D/A转换器、模拟信号放大驱动单元，所述嵌入式计算机与数字信号驱动单元相连，该数字信号驱动单元与控制器相连，该控制器通过D/A转换器与模拟信号放大驱动单元相连。优点在于结构新颖、简单，使用方便，实用性强。采用嵌入式计算机和CPLD模块作为伺服控制装置的核心器件，电路中的各模块均采用军工级数字电路模块，提高设备抗干扰能力，使雷达伺服系统在反映速度、定位精度上了一个新台阶。
文档编号G05B19/042GK202230344SQ201120399909
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者史德生, 张瑞东, 曹玺, 郭大兴 申请人:长春泰豪电子装备有限公司