专利名称：自动复位智能主令控制装置的制作方法
技术领域：
自动复位智能主令控制装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种高炉用上料车上料定位检测及控制装置。
技术背景[0002]目前，高炉使用的智能主令控制装置都不含自动复位检测装置，使得上料料车的位置点都是在控制系统中设置的虚点。控制系统对这些虚点的准确定位完全基于钢丝绳不变形的假设。而在实际工作中，钢丝绳受到拉力的作用会产生一定的变形伸展，这时控制系统会由于没有实际位置的检测点而发出不准确的料车到位信号，使料车无法到达实际的工艺位置，从而就不能完成整个上料的生产工艺，影响正常生产。为使整个上料过程正确的完成，就需要维护人员经常地调整钢丝绳长度和修改控制参数，费时时力，且对整个高炉的生产产生较大的影响。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种自动复位智能主令控制装置，它可实时准确地探测高炉上料料车的实际位置，为上料控制系统提供装料、加速、减速、卸料等位置的正确信号。 同时可自动调整控制参数，消除因钢丝拉伸所产生的位置误差，并可防止料车位置超限而引发的钢丝绳松动、料斗倒料不净现象，可有效的避免事故的发生。[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现自动复位智能主令控制装置，包括卷扬机、驱动机构和控制箱，驱动机构为卷扬机提供动力，卷扬机的钢丝绳与上料车料斗连接，驱动机构的输出轴与检测保护机构连接，检测保护机构由底座、编码器、限位开关、第一导杆、第一丝杠和探头连接构成，底座上安装第一丝杠和第一导杆，第一丝杠能相对底座转动，第一丝杠上螺纹连接第一螺母，第一螺母上安装探头，第一螺母与第一丝杠滑动配合，第一丝杠的一端与驱动机构输出轴连接，第一丝杠的另一端安装编码器，底座上安装两个限位开关，两个限位开关分别位于探头的左右两侧，编码器、限位开关和驱动机构分别通过导线与控制箱连接，控制箱通过导线与自动复位检测开关连接。所述控制箱上安装控制面板。所述自动复位检测开关上安装支架，支架上安装第二螺母和滑套，支架和自动复位检测开关的上外周安装保护箱，保护箱内安装第二丝杠和第二导杆，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二导杆与滑套滑动配合，第二丝杠的一端穿出保护箱外安装手轮。所述自动复位检测开关是接近开关。[0005]本实用新型的优点在于它可在每次上料过程中检得料车实际所处的位置，控制系统自动根据自动复位装置信号对料车的实际位置进行自动复位校准，这样无论钢丝绳伸长多少，料车的到位信号都不会发生位移，为上位机提供了正确的料车位置信号，从而保证整个上料过程高速高效的完成，可大幅提高高炉的生产效率，提升了高炉的利用系数。所述的自动复位检测开关外部设有保护箱，可有效保护自动复位检测开关，使其免受重物的撞击而损坏，保证装置正常运行。本实新型还具有结构简洁紧凑、制作成本低廉和操作简便的优点。
[0006]图1是本实用新型所述自动复位智能主令控制装置的结构示意图。[0007]附图标记1上料车料斗2自动复位检测开关3保护箱4控制箱5控制面板6底座7编码器8限位开关9卷扬机10支架11驱动机构12钢丝绳13第一导杆14第一丝杠15探头16第一螺母17手轮18第二丝杠19滑套20第二导杆21第二螺母。
具体实施方式
[0008]本实用新型所述的自动复位智能主令控制装置，包括卷扬机9、驱动机构11和控制箱4，驱动机构11为卷扬机9提供动力。所述的驱动机构11可以是装有变速箱的电动机。卷扬机9的钢丝绳12与上料车料斗1连接，驱动机构11的输出轴与检测保护机构连接。检测保护机构由底座6、编码器7、限位开关8、第一导杆13、第一丝杠14和探头15连接构成。底座6上安装第一丝杠14和第一导杆13，第一丝杠14能相对底座6转动，第一丝杠14上螺纹连接第一螺母16，第一螺母16上安装探头15，第一螺母16与第一丝杠14滑动配合。第一丝杠14的一端与驱动机构11输出轴连接，第一丝杠14的另一端安装编码器 7。底座6上安装两个限位开关8，两个限位开关8分别位于探头15的左右两侧，编码器7、 限位开关8和驱动机构11分别通过导线与控制箱4连接，控制箱4通过导线与自动复位检测开关2连接。自动复位检测开关2安装于上料车料斗1的实际定位位置。所述自动复位检测开关2是接近开关。所述的限位开关8也可以是接近开关。[0009]自动复位检测开关2即为自动复位检测装置，用于检测料车的实际位置。所检测的实际位置信号发给控制箱4，以便控制箱4对虚点和实现位置进行比校，从而及时对控制参数进行调整。[0010]所述的控制箱4是现有的其内装有PLC、单片机等控制装置，用于接收编码器7、限位开关8和自动复位检测开关2检测的信号，并对驱动机构11和卷扬机9的工作进行实时控制的控制装置。[0011]工作过程中，控制箱4接受来自检测保护机构、编码器7和自动复位检测开关2 的检测信号，经过运算、判断，向上位机或控制台提供料车的实际位置信号，作为上料系统的工作依据。检测保护机构的第一丝杠14与驱动机构11和卷扬机9同步转动，通过探头 15与两个限位开关8的配合防止出现料车位置超限而引发的钢丝绳松动、料斗倒料不净现象。另外，所述控制箱4可根据自动复位检测开关2检测的信号，自动对钢丝绳的拉伸产生的误差进行修正，保证料车到达准确的位置，不用人工对钢丝绳进行调整和修改控制系统参数，提高了生产效率。同时避免了因对钢丝调整不到位而引发的生产事故，做到了对上料料车的只能保护，可大幅节省生产成本。[0012]为方便操作，所述控制箱4上安装控制面板5。[0013]为方便调整自动复位检测开关2的位置，以便更精确地检测料车的位置，如图1所示，所述自动复位检测开关2上安装支架10，支架10上安装第二螺母21和滑套19，支架10 和自动复位检测开关2的上外周安装保护箱3，保护箱3内安装第二丝杠18和第二导杆20， 第二丝杠18与第二螺母21螺纹连接，第二导杆20与滑套19滑动配合，第二丝杠18的一端穿出保护箱3外安装手轮17。当需调整自动复位检测开关2的位置时，可转动手轮17， 手轮17、第二螺母21、滑套19和第二导杆20配合使支架10带动自动复位检测开关2沿第二导杆20向保护箱3的外侧或内侧移动。 本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求1.自动复位智能主令控制装置，包括卷扬机(9)、驱动机构(11)和控制箱(4)，驱动机构(11)为卷扬机(9)提供动力，卷扬机(9)的钢丝绳(12)与上料车料斗(1)连接，其特征在于驱动机构(11)的输出轴与检测保护机构连接，检测保护机构由底座(6)、编码器(7)、限位开关(8)、第一导杆(13)、第一丝杠(14)和探头(15)连接构成，底座(6)上安装第一丝杠(14)和第一导杆(13)，第一丝杠(14)能相对底座(6)转动，第一丝杠(14)上螺纹连接第一螺母(16)，第一螺母(16)上安装探头(15)，第一螺母(16)与第一丝杠(14)滑动配合，第一丝杠(14)的一端与驱动机构(11)输出轴连接，第一丝杠(14)的另一端安装编码器(7)，底座(6)上安装两个限位开关(8)，两个限位开关(8)分别位于探头(15)的左右两侧，编码器(7)、限位开关(8)和驱动机构(11)分别通过导线与控制箱(4)连接，控制箱(4)通过导线与自动复位检测开关(2)连接。
2.根据权利要求1所述的自动复位智能主令控制装置，其特征在于所述控制箱(4)上安装控制面板(5)。
3.根据权利要求1所述的自动复位智能主令控制装置，其特征在于所述自动复位检测开关(2)上安装支架(10)，支架(10)上安装第二螺母(21)和滑套(19)，支架(10)和自动复位检测开关(2)的上外周安装保护箱(3)，保护箱(3)内安装第二丝杠(18)和第二导杆(20)，第二丝杠(18)与第二螺母(21)螺纹连接，第二导杆(20)与滑套(19)滑动配合，第二丝杠(18)的一端穿出保护箱(3)外安装手轮(17)。
4.根据权利要求1所述的自动复位智能主令控制装置，其特征在于所述自动复位检测开关(2)是接近开关。
专利摘要本实用新型公开了一种自动复位智能主令控制装置，包括卷扬机、驱动机构和控制箱，卷扬机的钢丝绳与上料车料斗连接，驱动机构的输出轴与检测保护机构连接，检测保护机构由底座、编码器、限位开关、第一导杆、第一丝杠和探头连接构成，底座上安装第一丝杠和第一导杆，第一丝杠能相对底座转动，第一丝杠上螺纹连接第一螺母，第一螺母上安装探头，第一螺母与第一丝杠滑动配合，第一丝杠的一端与驱动机构输出轴连接，第一丝杠的另一端安装编码器，底座上安装两个限位开关，编码器、限位开关和驱动机构分别通过导线与控制箱连接，控制箱通过导线与自动复位检测开关连接。
文档编号G05B19/04GK202321842SQ20112043632
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者刘延生, 刘文刚, 郭秀新 申请人:山东华祥电气有限公司