专利名称：一种具有反馈功能的电机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机控制系统，尤其是一种具有反馈功能的控制系统。
背景技术：
目前的卷帘窗/开合帘等通常采用电机驱动，由电机正转或反转带动卷帘窗/开合帘打开或闭合。现有的卷帘窗/开合帘多采用有线或无线的控制器，以便对电机的运转进行控制。如授权公告号为CN2015M354U的中国专利，公开了一种遥控电动卷帘窗，通过遥控发射器发送信号到接收器，由此电机转动，通过传动机构带动卷帘轴转动又如授权公告号为CN201282903Y的中国专利，公开了一种电动开合帘装置，操作遥控器，使得电机控制器在接收到遥控信号后控制电机正转或反转，通过传动机构带动窗帘布打开或闭合。然而，卷帘窗/开合帘由手动操作发展到开关控制，到现在的遥控器控制，都只能在现场进行操作，无法远程控制。随着科技的进步，智能家居系统在现代建筑中的应用已经越来越广泛，智能家居系统利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事物的管理系统。将卷帘窗/开合帘纳入智能家居系统成为其一部分成为未来发展的趋势。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有反馈功能的电机控制系统，实现了对电机的远程控制，可以根据现场的状况进行操作，方便了使用。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种具有反馈功能的电机控制系统，包括依次连接的控制电机运转的控制模块、检测所述电机位移的位移检测电路、计算所述电机的位置信息的位置分析电路，其特征在于，还包括接收所述位置分析电路计算得到的所述位置信息的位置状态反馈电路、从所述位置状态反馈电路查询所述位置信息的智能家居系统和由所述智能家居系统控制并对所述控制模块进行控制的电机控制电路。所述位置状态反馈电路包括与所述智能家居系统进行无线通讯的无线收发模块， 所述智能家居系统包括与所述位置状态反馈电路无线通讯的发射模块和接收模块。由此， 与智能家居系统实现无线通讯，避免了复杂的布线设计。所述智能家居系统还包括能发送用户指令到所述电机控制电路的外围控制电路。 可以使得当用户需要查询电机的位置信息时，通过发射模块发送请求信号到位置状态反馈电路，并通过接收模块接收由位置状态反馈电路传送的位置信息，以便用户掌握当前的位置信息以判断是否操作卷帘/开合帘。所述位置状态反馈电路和所述智能家居系统进行单向通讯或双向通讯，以便用户及时查询到卷帘/开合帘的位置信息并进行控制。所述位移检测电路具有用于检测所述电机内的霍尔元件信号的信号采集电路，从而检测电机的位移。[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过将驱动卷帘/开合帘的电机的控制模块与智能家居系统连接，组成控制电机运转的控制系统；在该控制系统中设置位置状态反馈电路，可以使用户需要查询电机的位置信息时，通过智能家居系统的发射模块发送请求信号到位置状态反馈电路，并通过接收模块接收由位置状态反馈电路传送的位置信息，以便用户掌握当前的位置信息以判断是否操作卷帘/开合帘，并可由智能家居系统的外围控制电路通过电机控制电路对控制模块进行控制，由此实现了远程控制。
图1为本实用新型的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图1，一种具有反馈功能的电机控制系统，包括依次连接的控制模块1、位移检测电路2、位置分析电路3、位置状态反馈电路4、智能家居系统5和电机控制电路6。位移检测电路2，检测电机7运行过程中的位移，位移检测电路2包括信号采集电路对霍尔元件的信号进行采集，进而记录下电机7运行整个行程的脉冲数a，同时记录下用户对卷帘/开合帘操作所对应的脉冲数b，然后将两个脉冲数据传输到位置分析电路3。位置分析电路3将脉冲数a和脉冲数b进行比较，计算电机7实际运转的行程占整个行程的比例，确定当前卷帘/开合帘所处的位置，并将这一位置信息传输到位置状态反馈电路4。位置状态反馈电路4可以与智能家居系统5进行双向通讯。智能家居系统5包括接收模块、发射模块以及外围控制电路，接收模块和发射模块优选的采用无线通讯方式与位置状态反馈电路4进行通讯，位置状态反馈电路4具有无线收发模块；外围控制电路集中控制多个智能家居，如家用电器、卷帘/开合帘等。当用户需要远程操作卷帘/开合帘时， 例如通过网络的方式，控制智能家居系统5的发射模块向位置状态反馈电路4发射一个请求信号，位置状态反馈电路4收到该信号后，将当前卷帘/开合帘的位置信息发送到智能家居系统5的接收模块。同样通过网络的方式，用户根据接收模块接收到的信号决定是否对卷帘/开合帘进行操作。如果想对卷帘/开合帘进行操作，则将指令输入到智能家居系统 5，智能家居系统5的外围控制电路接收到该指令后，通过专用于控制卷帘/开合帘的电机控制电路6发送指令到控制模块1，控制电机7运转，从而带动卷帘/开合帘的打开或闭合。 上述电路为现有的电路结构，此处不再赘述。电机控制电路6与控制模块1之间可以采用有线或无线的连接方式。如正午时用户通过智能家居系统5查询到卷帘处于闭合的位置，为了增加室内的采光，发送上行指令到智能家居系统5，由此智能家居系统5通过电机控制电路6将该指令传送到控制模块1，控制电机7运转，带动卷帘上行。位置状态反馈电路4也可以与智能家居系统5进行单向通讯，电机每运行一次，位置状态反馈电路4就将卷帘/开合帘所处的位置信号传送到智能家居系统5，用户想了解卷帘/开合帘的状态时，只需要查看最新的数据即可。位置状态反馈电路4和智能家居系统5之间也可以采用有线连接进行通讯。[0022] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种具有反馈功能的电机控制系统，包括依次连接的控制电机(7)运转的控制模块 (1)、检测所述电机(7)位移的位移检测电路O)、计算所述电机(7)的位置信息的位置分析电路(3)，其特征在于，还包括接收所述位置分析电路C3)计算得到的所述位置信息的位置状态反馈电路G)、从所述位置状态反馈电路(4)查询所述位置信息的智能家居系统(5) 和由所述智能家居系统(5)控制并对所述控制模块(1)进行控制的电机控制电路(6)。
2.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述位置状态反馈电路(4)包括与所述智能家居系统(5)进行无线通讯的无线收发模块，所述智能家居系统(5)包括与所述位置状态反馈电路(4)无线通讯的发射模块和接收模块。
3.如权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述智能家居系统(5)还包括能发送用户指令到所述电机控制电路(6)的外围控制电路。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电机控制系统，其特征在于，所述位置状态反馈电路(4)和所述智能家居系统(5)进行单向通讯或双向通讯。
5.如权利要求1-3中任一项所述的电机控制系统，其特征在于，所述位移检测电路(2) 具有用于检测所述电机(7)内的霍尔元件信号的信号采集电路。
专利摘要本实用新型公开了一种具有反馈功能的电机控制系统，包括依次连接的控制电机运转的控制模块、检测所述电机位移的位移检测电路、计算所述电机的位置信息的位置分析电路，其特征在于，还包括接收所述位置分析电路计算得到的所述位置信息的位置状态反馈电路、从所述位置状态反馈电路查询所述位置信息的智能家居系统和由所述智能家居系统控制并对所述控制模块进行控制的电机控制电路。由此实现了对电机的远程控制，可以根据现场的状况进行操作，方便了使用。
文档编号G05B19/418GK202339502SQ201120484988
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者孙勇, 廖午武, 王芳 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司