专利名称：踏板值传感器装置的制作方法
踏板值传感器装置本发明涉及一种按照权利要求1前述部分所述的踏板值传感器装置。
现有技术在机动车中，尤其是在具有自动变速器的机动车中，常常要求在用力踏下作为油门踏板或行驶踏板的踏板时产生一个电的换挡信号。尤其是因此在为了按希望强烈加速机动车而大力踏下行驶踏板的情况下，应该由此通过自动变速器自动地降挡到下一个较低的变速档位上。为此踏板的在静止位置和终端位置之间的一个中间位置处需要一个相应的换挡信号。为了避免自动变速器的不希望的降挡，在该位置上，也就是说在踏板的中间位置上，在此处触发电的换挡点(切换点)，也必须存在一个可由司机感觉到的机械阻力，也就是说，一个在行驶踏板上的可明显感觉到的力的增大。这种在踏板的中间位置处的换挡点或换挡范围在此情况下也称为“Kick-down-Schaltung” (强制降挡换挡)。DE102005038750A1显示了一种机动车的行驶踏板模块的强制降挡装置，该机动车具有支承在一个轴承支架上的、可在静止位置和终端位置之间调节的行驶踏板，其中，强制降挡装置具有至少一个在行驶踏板或轴承支架的一个凹部中被轴向导向的、带有至少一个作用棱边的操作件。此外该强制降挡装置设有楔件，它在所述凹部中被轴向导向，并且经至少一个滚动体与该操作件共同作用并且用至少一个压力弹簧加载，其中，在操作所述行驶踏板直到一个限定的点期间，操作件沿轴向进入到所述凹部中并且通过它的作用棱边可以将所述至少一个滚动体从所述凹部的一个换向凹腔沿径向挤出来并且被挤向楔件的楔面。DE10010432A1显示了用于机动车的行驶踏板模块的强制降挡元件，包括外壳和在外壳中轴向导向的、可克服回位弹簧的力轴向移动的操作件，该操作件上具有两个沿直径方向布置的滚动体，该滚动体在操纵件移动到外壳中期间为了提高移动力来克服一个U形弯曲的板簧的力，经各一个增压棱边被挤离开，其中，滚动体被容纳在沿直径方向相互相对的轴承壳内，板簧具有两个纵向延伸的弹簧腿和一个连接该弹簧腿的横向连接条，该板簧通过其横向连接条被固定在外壳的底部处并且通过其弹簧腿在预张紧力下如此地支承在轴承壳处，使得在插入操纵件时滚动体在弹簧腿的相互背离的外侧面上移动并且增压棱边形成在弹簧腿的端面的腿端部处。由DE19918119A1已知一种踏板值传感器装置，其包括支承在机动车的底盘处的、可在静止位置和终端位置之间移动的踏板。在踏板的静止位置和终端位置之间的一个静止位置处，一个夹紧的回位弹簧装置将踏板压向静止位置的方向。此外踏板值传感器装置具有力改变装置。由DE102004060482A1已知一种用于行驶踏板传感器的强制降挡元件。它包括一个载体和一个可相对于该载体移动地布置的外壳，其中，在载体和外壳之间设置一个用于产生力突变的装置，该装置包括第一臂和第二臂，它们配有第一压力面和第二压力面，其中，这些压力面具有不同的轮廓。发明的公开 发明的优点 按照本发明的踏板值传感器装置(或称为踏板行程信号发送器装置)，包括可在一个静止位置和一个终端位置之间运动的、作为行驶踏板或油门踏板的踏板，最好用于踏板的轴承，将回位力在静止位置的方向上施加到踏板上的弹簧，和在静止位置和终端位置之间的一个中间位置处可由所述弹簧在静止位置的方向上向所述踏板上施加一个比在所述中间位置之前和/或之后较大的回位力，其中，由于所述弹簧的一个第一部段与所述弹簧的一个第二部段相接触，产生所述弹簧的所述较大的回位力。在所述中间位置处，出现较大的回位力或由弹簧施加到作为油门踏板的踏板上的回位力的力突变。该较大的回位力在此情况下是由于在弹簧的第一和第二部段之间的接触而提供或因此产生的，从而该踏板值传感器装置在结构上简单地由很少的部件形成，因为所述力突变或较大的回位力可以仅由弹簧提供，而为此不需要附加的部件来产生所述力突变或较大的回位力。所述中间位置在此情况下是踏板的位置的一个点或踏板的位置的一个范围。如果踏板例如可围绕一个枢转轴枢转地支承，那么该中间位置或者是踏板的某一个旋转角或者该中间位置是踏板的一个旋转角度范围，例如在5°或10°的范围内。该弹簧是一种强制降挡弹簧，它仅仅在静止位置和终端位置之间的踏板的位置的部分区域中向踏板上施加回位力并且该部分区域最好由终端位置限定或者位于终端位置附近，从而最好在踏板的在静止位置处的位置的一个范围中弹簧不向或不能够向踏板上施加回位力。在另一个实施方式中，踏板值传感器装置包括至少一个回位弹簧，最好两个回位弹簧，其向踏板上沿着静止位置的方向施加回位力，以使踏板操作静止位置运动。该至少一个回位弹簧在踏板的在静止位置和终端位置之间的全部位置上对踏板施加回位力。与之相反，作为强制降挡弹簧的弹簧仅仅在踏板的位置的部分区域中，尤其是在由终端位置限界的或者位于终端位置附近中的部分区域中向踏板上施加回位力。该弹簧的主要任务因此不是使踏板朝着静止位置运动，而是在踏板的在终端位置的区域中的位置情况下在一个中间位置处产生一个较大的回位力或力突变。在一个附加的实施例中，该较大的回位力可以仅仅由该弹簧施加或提供。在一种变型中，踏板值传感器装置除了弹簧以外没有用于产生该较大的回位力的其它附加的部件、机构或运动学装置，其中，最好在此情况下不考虑所述至少一个回位弹簧。在另一个实施例中，所述弹簧的几何结构在所述中间位置处限定所述弹簧的一个附加的变形并且所述弹簧的所述附加的变形决定所述较大的回位力，其中，所述附加的变形是与所述弹簧在所述中间位置之外的运动期间所述弹簧的变形不同的一种变形。所述附加的变形在此情况下是弹簧的一种补充的变形，该补充的变形是由于踏板的运动或弹簧的运动产生的。所述附加的变形在此情况下仅仅在踏板的所述中间位置处产生，从而由此所述附加的变形并且因此所述较大的回位力也仅仅在踏板的所述中间位置处存在，所述附加的变形例如是弹簧在一个翻卷部的区域中的变形和/或弹簧在该翻卷部和一个第二端部之间的变形。合适地，在所述弹簧的第一部段与所述弹簧的第二部段之间的接触产生摩擦力并且所述摩擦力产生所述较大的回位力。在此情况下该摩擦力最好只占该较大的回位力的一定的比例。在一种变型中，弹簧与踏板以运动学方式相耦联，从而在踏板运动时弹簧的第一部段实施相对于弹簧的第二部段的相对运动。在一个附加的实施方式中，在弹簧的第一部段与弹簧的第二部段之间的接触和相对运动期间，弹簧的几何结构限定弹簧的所述附加的变形并且该弹簧由此是一种弹簧运动
学装置。最好所述附加的变形是所述弹簧的一种弯曲。在一个附加的实施例中，在踏板的在静止位置和所述中间位置之间的一个位置上，在弹簧的第一和第二部段之间不存在接触，和/或在踏板的所述中间位置上，在弹簧的第一和第二部段之间存在接触，和/或在踏板的在所述中间位置和所述终端位置之间的一个位置上，在弹簧的第一和第二部段之间存在或不存在接触。尤其是踏板借助于一个运动学装置或一个机构与所述弹簧机械地耦联和/或踏板被可围绕一个枢转轴枢转地支承。最好在此情况下由该运动学装置或该机构将踏板的旋转运动转换成该运动学装置或该机构的一个部件的，尤其是一个缸的平移运动。该部件，尤其是该缸在此情况下最好支承在弹簧上并且通过该部件将回复力传递到踏板上。此外该运动学装置或该机构最好具有一种传动比，从而踏板的相对运动是较大或较小的并且在此情况下与弹簧的相对运动或者与该运动学装置或该机构的该部件的尤其是该缸的相对运动成一定的比。在一种变型中，所述弹簧是板簧和/或所述弹簧基本上设计成一个具有两个端部的中断的环并且所述弹簧的第一和第二部段构造在所述两个端部的区域中和/或所述踏板值传感器装置只包括一个弹簧，其中，回位力没有被考虑，从而具有一个弹簧和两个回位弹簧的踏板值传感器装置只包括一个作为强制降挡弹簧的弹簧。第一部段和第二部段在此情况下相对于一个端部最好以小于环的长度的40%，30%, 20%或10%的间距设置。第一部段由此具有相对于环的第一端部的该间距并且第二部段由此具有相对于环的第二端部的该间距。环在此情况下可以具有不同的几何形状，例如除了大致圆形的结构以外，环也可以具有其它的几何结构，例如方形、三角形并且最好具有翻卷部或拱形结构部。一个基本上为方形的环由此基本上是一个正方形体并且该正方形体在一个点上被中断并且在该方形的环的该中断处存在所述两个端部。在另一个变型中，踏板值传感器装置具有传感器，尤其是电接触头，感应传感器或光栅，英语探测踏板的中间位置。利用该传感器可以探测踏板的中间位置并且由此可以由机动车的控制单元实现将自动变速器降挡到一个或多个紧接着的较低的变速档位。合适的是，所述弹簧至少部分地尤其是全部地由金属例如钢、铝或黄铜制成。 在另一个有利的实施方式中，所述弹簧至少部分地尤其是全部地由塑料制成。在一个特别有利的变型中，所述弹簧上设有波纹部，尤其是所述波纹部被设计在第一部段和第二部段之间的一个部分区域中。由于该波纹部的原因，所述弹簧需要很小的结构空间和/或所述弹簧按照虎克定律降低了所述弹簧的弹簧常数，也就是说，所述由此更软。在一个有利的实施例中，所述弹簧以两部分式的方式设计成具有由塑料制成的第一弹簧和由金属例如钢材、铝或黄铜制成的、作为附加弹簧的第二弹簧。在另一个实施例中，所述踏板值传感器装置包括踏板位置传感器，用于探测踏板的位置并且通过由踏板位置传感器探测的踏板的位置，由控制单元控制内燃机的功率。
附图简述
以下参照附图详细描述本发明的实施例。附图中
图1显示了踏板值传感器装置的一个大大简化的视图，
图2显示了在第一实施例中的弹簧和在按照图1的踏板值传感器装置的位置A至D处的缸，
图3显示了按照图1和2的弹簧的力一行程曲线图，
图4显示了按照图1和2的弹簧的透视图，
图5显示了在第二实施例中的弹簧的侧视图 图6显示了在第三实施例中的弹簧的侧视图 图7显示了按照图6的弹簧的透视图，和 图8显示了一个机动车的侧视图。本发明的实施方式
图1示出的踏板值传感器装置(踏板行程传感器装置)I被应用于机动车27 (图5)，例如与自动变速器相关联地使用。在此情况下，在一个静止位置和一个终端位置之间的中间位置上，在踏板值传感器装置I的踏板2上出现一个较大的回位力或力突变并且踏板2的该中间位置被踏板值传感器装置I探测。从而由此在该中间位置处可以借助于机动车27的一个没有示出的控制单元例如使自动变速器自动地降挡。作为油门踏板或行驶踏板(加速踏板)的踏板2由设计成滑动轴承4的轴承3可围绕枢转轴5枢转地支承。在此情况下，踏板2的轴承3固定在机动车27的底盘26上。踏板2可以在图1所示的一个终端位置和在图1中以虚线示出的一个静止位置之间围绕枢转轴5被枢转。在终端位置和静止位置之间此外还形成踏板2的中间位置。在图1中所示的终端位置处，通过机动车27的司机的没有示出的脚向踏板2上施加力并且通过该力克服作用于踏板2上的弹簧6的回位力。附加地，踏板值传感器装置I具有两个没有示出的回位弹簧，它们将踏板移动到静止位置并且它的回位力同样被司机的脚克服。在终端位置处此时由机动车27的没有示出的内燃机要求最大的供使用的功率而在静止位置处要求最小的功率。如果机动车27的司机从踏板2上抬起脚，那么踏板2由于由没有示出的回位弹簧施加到踏板2上的回位力而再次运动返回到静止位置(以虚线示出)。弹簧6在第一实施例中设计成由金属，例如钢、铝或黄铜制成的板簧(片簧)7(图1和2)，该弹簧6在按照图1和2的截面图中具有大致中断的环16的形状或几何结构。中断的环16或弹簧6此时具有两个端部17。在端部17的区域中或在其附近，弹簧6具有第一部段10和第二部段11。此外在弹簧6的第一部段处，该弹簧设计成翻卷部9的形状。可运动的踏板2可以经运动学装置12或机构13以机械的方式作用于弹簧6上。如果踏板6从虚线示出的静止位置开始已经运动了一定的行程或角度，那么在踏板2移动期间也在弹簧6的第一部段10和第二部段11之间产生相对运动。运动学装置12此时由活塞14组成，该活塞布置在缸15中。缸15此时在第一端部处支撑在踏板2上而在缸15的与该端部相对的另一个端部处支撑在弹簧6的另一个翻卷部9上(图1和2)。活塞14在此情况下由于支承在缸15中而仅仅实施平移运动。由此踏板2的旋转运动和由于缸14可运动地支承在踏板2上，踏板2的旋转运动被转变成缸15的平移运动。弹簧6由此可以借助于机构13或运动学装置12将回位力施加到踏板2上。
在图3中的曲线图中，在横坐标上绘出活塞14的调节行程w而在纵坐标上绘出作为回位力的力F。该回位力由此代表由弹簧6施加到活塞14上的回位力。由两个没有示出的回位弹簧施加到踏板2上的力在图3中没有示出。活塞14的调节行程w在此处以毫米(mm)给出而作为回位力的力F以牛顿(N)给出。在活塞14的位置A和B之间并且由此作为其结果也在踏板2的位置A和B之间，在活塞14上仅仅出现该回位力，该回位力线性地依赖于调节行程w在A和B之间正比例地增加。位置A是踏板2在虚线示出的静止位置和终端位置之间的一个位置，其中在位置A处，踏板2例如已经运动经过了在静止位置和终端位置之间的调节行程的约80%。在踏板2在静止位置和位置A之间的一个位置上，活塞14和弹簧6之间不存在任何接触(未在图2和3中示出)。在B和D之间出现较大的回位力或由弹簧6施加到踏板2上的力的力突变。B由此是踏板2或活塞14在该中间位置之前的位置并且D是踏板2或活塞14在踏板2的该中间位置之后的位置。在活塞14或踏板2的位置C处出现最大的较大的回位力或最大的力突变。在踏板2在该中间位置之后继续向在位置D之后的终端位置的方向运动期间，又仅仅出现成正比例增加的回位力。在踏板2从终端位置向位置A的返回运动期间，也出现力突变，但是，依据弹簧6的部段10和11的设计结构的情况，其中该力突变大多数都较小并且在相反的方向上进行。在踏板2的返回运动期间，第二部段11大致保持悬置(悬挂)在第一部段10上。但是这种保持悬置仅仅弱到这样的程度，即保持保证弹簧6返回到位置A。与弹簧6无关地，至少一个没有示出的回位弹簧可以将踏板6调节到虚线示出的静止位置。处于安全的原因，踏板值传感器装置I通常具有两个回位弹簧(没有示出)。踏板2的该轻微的保持悬置被操作踏板2的司机感觉到。这种轻微的保持悬置可以用于向司机给出一个触觉信号。利用该信号可以通知司机例如即将对没有示出的变速器换档。司机此时可以决定，他是否将脚再收回一些，以便允许换档，或者不收回脚。在图2中，与图3中绘出的位置A至D对应地，绘出了在第一实施例中对于踏板2或活塞14的这些位置，弹簧6的对应的形状或几何结构。在位置A和B处，在弹簧6的作为翻卷部9的第一部段10和弹簧6的第二部段11之间不出现接触。在位置A和B之间由弹簧6提供的回位力由此基本上由弹簧6在按照在图2中的视图在第一部段10的左边和在其上支承着活塞13的翻卷部9的下面的一个大致圆形的部段中的变形产生。弹簧6固定在一个在图2中仅仅极其简化的外壳28处并且布置在该外壳28中，其中，此外运动学装置12也被定位在外壳28内部。踏板2或活塞14的位置B是在第二部段11接近接触到第一部段10上之前的一个位置。在位置B’处，在弹簧6的第二部段11和弹簧6的第一部段10之间出现接触，从而在位置B’之后继续向位置C的方向运动期间，由于在第一部段10处的翻卷部9的几何结构，第二部段11按照图2中的视图被向右变形并且最好第一部段10被稍微地向左变形，以使踏板2能够向下继续运动。由此由于在弹簧6的第一和第二部段10，11之间的接触而在弹簧6上产生弹簧6的附加的变形，它限定所述较大的回位力或力突变。在踏板2或活塞14在位置C之后继续向终端位置的方向运动期间，所述较大的回位力出现减小，因为由于弹簧6的第二部段11的几何结构，第二部段11又可以反向变形回去。由此在踏板2或活塞14在位置D之后继续向终端位置的方向运动之后，所述较大的回位力或力突变被克服。踏板值传感器装置I此外具有用于探测踏板2的中间位置的装置。为此在踏板2处在保持杆22上固定有第一电接触元件21作为电接触头19和传感器18。第二电接触元件20，其也作为电接触头19和传感器18，在此情况下，借助于导线与电源23连接，从而可以存在一个电路24。在电路24中布置电流测量装置25。只在踏板2的该中间位置处在第一接触元件20和第二接触元件21之间产生机械的并且由此也是电的接触。由此电路24被闭合并且被该电流流过。该电流可以被电流测量装置25探测并且由此将一个信号发送到机动车24的控制单元。利用该装置的该换挡信号或信号可以自动地将机动车27的自动变速器降挡到紧接着的较低的行驶速度级上。在图5中示出弹簧6的第二实施例。弹簧6不像按照图2和4的第一实施例那样由金属制成，而是最好由热塑性塑料制成。环16在第一部段10和第二部段11之间的一个部分部段处具有波纹部30。按照虎克(Hookesch)定律，该波纹部30降低了弹簧6的弹簧常数。通过弹簧6的波纹部30实现了在弹簧6中产生一个与没有这种波纹部的弹簧相比要小得多的材料应力。如果由于疲劳强度的原因而不应该超过一定的材料应力，那么具有波纹部30的弹簧6可以比没有波纹部的弹簧构造得小得多。换言之具有波纹部30的弹簧6比没有波纹部的弹簧总体上需要较小的安装空间。在图6中示出弹簧6的第三实施例。在第三实施例中的弹簧6是两部分式的并且包括在第二实施例中示出的弹簧6作为由塑料制成的第一弹簧6和对此补充地具有附加弹簧31作为由金属例如钢、铝或黄铜制成的第二弹簧6。附加弹簧29在其两个端部处分别保持在第一弹簧6处的凹部31中。附加弹簧29提高了两部分式的第一弹簧6在位置C处的回位力，从而产生一个较大的最大回位力。此外在需要时附加弹簧29可以用于支持从终端位置向静止位置的返回运动。由热塑性塑料制成的第一弹簧6在压铸模具中通过压铸制造。为了获得两部分式的弹簧6的不同的最大回位力或不同的弹簧常数，可以在由塑料制成的相同的第一弹簧6处布置不同的附加弹簧29，从而可以仅仅通过不同的附加弹簧29提供或制造不同的两部分式的弹簧6。在总体上看，按照本发明的踏板值传感器装置I具有一些主要的优点。踏板值传感器装置I只有一个弹簧6，该弹簧不仅提供成正比地增大的回位力而且提供较大的回位力或力突变，从而以有利的方式不需要用于在中间位置的区域中在踏板2上提供力突变的附加的部件或单元。
权利要求
1.用于机动车(27)的踏板值传感器装置(1)，包括 一可在一个静止位置和一个终端位置之间运动的踏板(2 )， -弹簧(6 )，它在静止位置的方向上向所述踏板(2 )上施加回位力， 一在静止位置和终端位置之间的一个中间位置处，可以由所述弹簧(6)在静止位置的方向上向所述踏板(2)上施加一个比在所述中间位置之前和/或之后较大的回位力， 其特征在于，由于所述弹簧(6)的一个第一部段(10)与所述弹簧(6)的一个第二部段(11)相接触，产生所述弹簧(6 )的所述较大的回位力。
2.按照权利要求1所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6)的几何结构在所述中间位置处产生所述弹簧(6)的一个附加的变形并且所述弹簧(6)的所述附加的变形决定所述较大的回位力，其中，所述附加的变形是与在所述中间位置之外所述弹簧(6)的运动期间所述弹簧(6)的变形不同的一种变形。
3.按照权利要求1或2所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6)的第一部段(10)与所述弹簧(6)的第二部段(11)之间的接触产生摩擦力并且所述摩擦力产生所述较大的回位力。
4.按照前述权利要求中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6)与所述踏板(2)以运动学方式相耦联，从而在所述踏板(2)运动时所述弹簧(6)的第一部段(10)实施相对于所述弹簧(6)的第二部段(11)的相对运动。
5.按照前述权利要求中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，在所述弹簧(6)的第一部段(10)与所述弹簧(6)的第二部段(11)之间的接触和相对运动期间，所述弹簧(6)的几何结构产生所述弹簧(6)的所述附加的变形。
6.按照权利要求2至5中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述附加的变形是所述弹簧(6)的弯曲。
7.按照前述权利要求中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，在所述踏板(2)的在所述静止位置和所述中间位置之间的一个位置上，所述弹簧(6)的第一和第二部段(10，11)之间不存在接触，和/或在所述踏板(2)的所述中间位置上，所述弹簧(6)的第一和第二部段(10，11)之间存在接触，和/或在所述踏板(2)的在所述中间位置和所述终端位置之间的一个位置上，所述弹簧(6)的第一和第二部段(10，11)之间存在或不存在接触。
8.按照前述权利要求中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述踏板(2)借助于一个运动学装置(12)或一个机构(13)与所述弹簧(6)机械地耦联和/或所述踏板(2 )被可围绕一个枢转轴(5 )枢转地支承。
9.按照前述权利要求中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6)是板簧(7)，和/或所述弹簧(6)基本上设计成一个具有两个端部(17)的中断的环(16)并且所述弹簧(6)的第一和第二部段(10，11)构造在所述两个端部(17)的区域中，和/或所述踏板值传感器装置(I)只包括一个弹簧(6)。
10.按照前述权利要求中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述踏板值传感器装置(I)具有传感器(18 )，尤其是电接触头(19 )，用于探测所述踏板(2 )的所述中间位置。
11.按照前述权利要求中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6 )至少部分地尤其是完全地由金属例如钢、铝或黄铜制成。
12.按照权利要求1至10中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6)至少部分地尤其是完全地由塑料制成。
13.按照权利要求1至10中的一项或多项所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6 )具有波纹部(30 )，尤其是所述波纹部(30 )形成在所述第一部段(10 )和所述第二部段(11)之间的一个部分区域中。
14.按照权利要求12或13所述的踏板值传感器装置，其特征在于，所述弹簧(6)是两部分式的，包括由塑料制成的第一弹簧(6)和作为附加弹簧(29)的由金属例如钢、铝或黄铜制成的第二弹簧(6)。
全文摘要
一种用于机动车的踏板值传感器装置(1)，包括可在一个静止位置和一个终端位置之间运动的踏板(2)，用于踏板(2)的轴承，将回位力在静止位置的方向上施加到踏板(2)上的弹簧(6)，和在静止位置和终端位置之间的一个中间位置处可由所述弹簧(6)在静止位置的方向上向所述踏板(2)上施加一个比在所述中间位置之前和/或之后较大的回位力，其中，由于所述弹簧(6)的一个第一部段(10)与所述弹簧(6)的一个第二部段(11)相接触，产生所述弹簧(6)的所述较大的回位力。
文档编号G05G1/40GK103069355SQ201180040765
公开日2013年4月24日 申请日期2011年8月3日 优先权日2010年8月25日
发明者V.齐泽克, D.法拉尔 申请人:罗伯特·博世有限公司