专利名称：一种生化反应工作站的制作方法
技术领域：
本发明涉 及机械自动化控制领域，更具体地说，涉及ー种生化反应工作站。
背景技术：
生化反应工作站用于根据温度的不同来控制生化反应的进行，诸如此类的仪器有PCR仪、恒温温控仪等仪器。现有技术中，生化反应工作站由显示屏、按键面板、温控组件、试剂盛放组件和盖等部件组成。在进行生化反应前，将配制完成的生化反应试剂放入试剂盛放组件中，盖上生化反应工作站的盖，通过按键面板设置反应參数，包括反应温度和反应时间，可设置多个反应温度和每个反应温度持续的时间，也即反应时间。然后通过按键面板启动开始反应。温控组件根据设置的反应温度来对试剂进行加热或制冷，从而实现生化反应按照设置的參数进行。同时显示屏上显示生化反应的进度，该进度包括反应温度、反应时间和反应持续的时间等。该技术方案中，生化反应试剂必须通过手动进行配制，然后将试剂放置于试剂盛放组件中，再由温控组件进行加热或制冷，这使得该工作站的自动化程度极低，使用极不方便。因此，目前需要一种新的生化反应工作站，能够实现从试剂配制到生化反应控制的全自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供ー种生化反应工作站及其控制系统，g在解决现有技术中自动化程度低的问题。为了实现发明目的，所述生化反应工作站包括温控组件、试剂盛放组件、控制组件和微流体组件。其中，所述控制组件提供用于输入第一指令的接ロ，并分别发送控制指令给微流体组件及温控组件；所述微流体组件存储试剂井根据控制组件发送的控制指令传输试剂；所述试剂盛放组件接收微流体组件传输的试剂；所述温控组件根据控制组件发送的控制指令对试剂盛放组件进行加热或制冷。其中，所述的第一指令可包括但不限于传输试剂的种类、传输试剂的量、目标温度和目标温度保持时间。其中，所述微流体组件包括泵和储液仓。所述储液仓存储生化反应的多种试剂。所述泵与储液仓连接，抽取储液仓中的试剂到试剂盛放组件。本方案中，所述微流体组件还可包括机械手。所述机械手，抽取储液仓中的试剂到泵中；所述泵还用于接收机械手抽取的试齐U，并将试剂输入到试剂盛放组件。上述技术方案中，所述微流体组件还包括废液仓；所述废液仓，接收泵和/或机械手排出的废液。其中，所述控制组件包括输入装置、指令管理装置和控制装置。所述输入装置，用于提供输入第一指令的接ロ ；所述指令管理装置，用于对输入装置中输入的第一指令进行管理，并发送控制指令；所述控制装置，接收指令管理装置发送的控制指令，井根据控制指令控制微流体组件及温控组件的工作。本技术方案中，所述控制组件还可包括显示装置；所述显示装置与控制装置连接，显示生化反应工作站的工作状态。上述任一技术方案中，所述温控组件包括测温仪、制冷片和散热片。所述测温仪，用于测量并反馈试剂盛放组件的当前温度；所述制冷片，用于对试剂盛放组件进行加热或者制冷；所述散热片与制冷片连接，传导和释放制冷片的热量。上述任一技术方案中，所述试剂盛放组件包括测序反应小室，所述测序反应小室提供封闭的生化反应空间。其中，所述试剂盛放组件还可包括振动组件，与测序反应小室连接，用于通过振动 测序反应小室排出测序反应小室的气泡。由上可知，本发明通过控制组件控制微流体组件抽取试剂到试剂盛放组件，实现生化反应试剂的自动化配制，同吋，控制组件控制温控组件对试剂盛放组件进行温度控制，从而实现生化反应的自动化，本发明的技术方案实现了从生化反应试剂的配制到生化反应的自动化。
图I是本发明一个实施例中生化反应工作站的结构示意图。图2是本发明一个实施例中微流体组件的结构示意图。图3是本发明另ー个实施例中微流体组件的结构示意图。图4是本发明另ー个实施例中微流体组件的部分结构示意图。图5是本发明一个实施例中控制组件的结构示意图。图6是本发明另ー个实施例中控制组件的结构示意图。图7是本发明一个实施例中温控组件的结构示意图。图8是本发明另ー个实施例中温控组件的结构示意图。图9是本发明一个实施例中试剂盛放组件的结构示意图。图10是本发明另ー个实施例中试剂盛放组件的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进ー步详细说明。本发明的生化反应工作站可以进行恒温的或温度梯度变化的生化反应，比如PCR反应、杂交反应等生化反应。本发明的生化反应工作站的目标温度和目标温度保持时间可以自由设定，传输试剂的种类和传输试剂的量也可以自由设定。设定的目标温度、目标温度保持时间、传输试剂的种类和传输试剂的量的个数任意，对此无特殊限制。本发明提出第一实施例，生化反应工作站包括温控组件、试剂盛放组件、控制组件和微流体组件。图I给出了生化反应工作站的结构示意图，以下将对图I进行详细的说明。(I)控制组件I提供用于输入第一指令的接ロ，并分别发送控制指令给微流体组件2及温控组件4。所述的第一指令包括但不限于传输试剂的种类、传输试剂的量、目标温度、目标温度保持时间等。需要说明的是通过本实施例的控制组件1，可以输入多次传输试剂的种类、传输试剂的量，多个目标温度、目标温度保持时间等，在此无特殊限制。控制组件I接收到第一指令后，对第一指令进行管理，得控制指令，将控制指令发给相应的组件，也即传输试剂的种类和传输试剂的量发给微流体组件2，将目标温度和目标温度保持时间发给温控组件4。所述的控制组件包括但不限于PC机、编程逻辑控制器(Programmable LogicController, PLC)等。(2)微流体组2件存储试剂并根据控制组件I发送的控制指令传输试剂。微流体组件2接收到控制指令后，微流体组件2根据控制指令抽取试剂，并将试剂传输到试剂盛放组件3中，从而实现了生化反应试剂的自动配制。(3)试剂盛放组件3接收微流体组件2传输的试剂。试剂盛放组件3无特殊限制，其可以是任意的盛放试剂的装置，如多孔板、测序反应小室、试剂管、试剂瓶等。(4)温控组件4根据控制组件I发送的控制指令对试剂盛放组件3进行加热或制冷。温控组件4接收到控制指令后，根据控制指令如目标温度和目标温度保持时间等对试剂盛放组件3进行加热或制冷。本实施例中的控制组件I与微流体组件2和温控组件4连接，该连接关系不限于物理上的连接，控制组件I通过接ロ接收第一指令，控制组件I对第一指令进行管理，得控制指令，将控制指令发给微流体组件2和温控组件4，微流体组件2和温控组件4根据控制指令进行工作。本实施例中的生化反应工作站可实现温度梯度变化，也可实现恒温，也即为多功能生化反应工作站，从而大大提高了生化反应工作站的易用性。另外，本实施例中的控制组件I控制微流体组件2抽取试剂到试剂盛放组件3中，并控制温控组件4对试剂盛放组件3进行加热或制冷，从而实现了从试剂配制到生化反应完成的全自动化。第一实施例中的微流体组件可包括泵和储液仓，如图2所示。以下给出ー示例，对微流体组件的结构进行详细说明。( I)储液仓21存储生化反应的多种试剂。该储液仓21可是多孔板、试剂管、试剂瓶或其他可用于存储生化反应试剂的装置中的ー种或几种。根据盛放试剂的需要来选择储液仓21，当需要盛放的试剂的种类较多剂量较小时，可采用多孔板；当需要盛放的试剂的种类少，剂量大时，可采用ー个或多个试剂瓶；当试剂种类较多，每种试剂的剂量需求不同时，可采用上述多孔板、试剂管、试剂瓶或其他可用于存储生化反应试剂的装置的组合，在此不再赘述。(2)泵22与储液仓21连接，抽取储液仓21中的试剂到试剂盛放组件。泵22与储液仓21通过导管连接，泵22根据控制组件I的控制指令抽取储液仓21中的试剂到试剂盛放组件3中。其中，泵22与试剂盛放组件3通过导管连接，泵可以同时抽取多种试剂，并互不干扰的传输。需要说明的是，该泵22可为市场上销售的任意的エ业用泵，优选为九孔泵。该泵22可以有多个进液孔与储液仓21连接，同时抽取储液仓21中的不同或相同的试剂，通过该泵22的多个出液孔将试剂并行的传输到试剂盛放组件3中。本技术方案中，当需要配制多种生化反应试剂时，泵22的出口孔将试剂导入到盛放生化反应试剂的试剂盛放组件3中，所述试剂盛放组件3可用于同时独立存放不同生化反应试剂，从而实现多个生化反应试剂的同时配制，大大提高了样品配制的效率。当需要配制ー种生化反应试剂时，泵22的出口孔将试剂导入到盛放同一个生化反应试剂的试剂盛放组件3中。其中，泵22的多个进液孔可同时抽取试剂，并且该泵22的多个出液孔可将试剂同时导入到同一个生化反应试剂的试剂盛放组件3中，大大提高了同一个生化反应试剂配制的效率。另外，本技术方案中采用自动化生化反应试剂的配制，相对与现有技术中手动配制生化反应试剂来说，大大提高了生化反应试剂配制的精度，同时，节约了大量的人力资源。第一实施例中的微流体组件可包括泵、储液仓和机械手，如图3所示，以下给出另一示例，对微流体组件的结构进行详细说明。( I)储液仓21存储生化反应的多种试剂。该储液仓21可为多孔板、试剂管、试剂瓶或其他装置的任意组合或其中ー种。根据盛放试剂的需要来选择储液仓21，当需要盛放的试剂的种类较多剂量较小时，可采用多孔板；当需要盛放的试剂的种类少，剂量大时，可采用试剂瓶，当试剂种类较多，每种试剂的 剂量需求不一时，可采用上述不同的储液仓21的组合，在此不再赘述。(2)泵22与储液仓21和机械手23分别连接，抽取储液仓21中的试剂到试剂盛放组件，并接收机械手23抽取的试剂，并将试剂输入到试剂盛放组件。泵22与储液仓21和机械手23通过导管连接。泵22根据控制组件I的控制指令抽取储液仓21中的试剂到试剂盛放组件3中，或者该泵22接收机械手23从储液仓21中抽取的试剂，并将该试剂输入到试剂盛放组件3中，形成生化反应试剂，从而完成生化反应试剂的配制。其中，泵22与试剂盛放组件3通过导管连接，泵22可以同时抽取多种试剂，并互不干扰的传输。需要说明的是，该泵22可为市场上销售的任意的エ业用泵22，优选为九孔泵22。该泵22可以有多个进液孔与储液仓21连接，同时抽取储液仓21中的相同或不同的试剂，或者接收机械手传输的试剂，通过该泵22的多个出液孔将试剂并行的传输到试剂盛放组件3中。(3)机械手23，抽取储液仓21中的试剂到泵22中。机械手23根据控制指令来抽取试剂。其中，第一实施例中的机械手根据需要传输的试剂来移动，移动到需要抽取的试剂的相应位置后，抽取储液仓21中的试剂，并将试剂传输到泵22中。本示例中的机械手23包括运动机构231和取液针头232。所述运动机构231为任意可带动机械手23在三维空间上运动的机构。如该运动机构231包括X运动机构、Y运动机构和Z运动机构，X运动机构、Y运动机构和Z运动机构分别包括驱动伺服马达、导轨等。所述取液针头232固定于运动机构231上，当运动机构运动吋，带动取液针头232运动，该取液针头232用于抽取储液仓21中试剂，同通过导管将抽取的试剂传输到泵中。本技术方案中的机械手能够根据控制组件发送的指令运动，从而能够抽取其运动范围内的任意试剂，突破了泵的进液孔的孔数有限不能抽取任意试剂的局限，大大提高了试剂工作站的易用性。本示例中的技术方案，多孔泵提高了生化反应试剂配制的效率，机械手实现了任意试剂的自由抽取，不仅使得生化反应工作站的自动化程度高，而且提高了本仪器的易用性。图2和图3对应的示例中的微流体组件还可进ー步包括废液仓。如图4所示，以下进行详细说明。(I)废液仓24，接收泵22和/或机械手23排出的废液。
所述废液仓24的位置无特殊限制，优选的废液仓24与储液仓21连接。该废液仓24，用于接收泵22和/或机械手23排出的废液。所述废液仓为任意可盛放生化废液的装置，例如试剂瓶、多孔槽等，其可用来接收清洗泵22或者机械手23所排出的废液，或者接收泵22和/或机械手23中抽取的多余的试剂而需要排出的废液。针对泵22或机械手23清洗排出的废液，以下将详细说明通过控制组件输入泵22或机械手23清洗的第一指令，控制组件控制泵22或机械手23进行自动清洗，当泵22自动清洗时，泵22的进液孔从储液仓21中抽取用于清洗的试剂，从泵22的出液孔将试剂排出到废液仓24中，从而实现泵的清洗。当机械手23需要清洗时，可通过泵22抽取清洗试剂反向输入到机械手23中，机械手23将试剂排出到废液仓24中，从而实现机械手3的清洗；或者通过机械手23抽取试剂到泵22中，泵22将试剂排出到废液仓24中，从而实现机械手23的清洗。本技术方案能够实现微流体组件清洗的全自动化，大大提高了仪器的易用性。上述技术方案中所述的微流体组件还可包括一制冷组件，该制冷组件与储液仓21 连接，用于对出液仓21进行制冷，该制冷组件无特殊限制，只要能实现降温即可，比如制冷片和散热片的组合。在此对制冷组件不做详细描述。本技术方案中的微流体组件能够实现试剂长期储存，減少了更换试剂的麻烦，从而大大提高了仪器的易用性。基于第一实施例，本发明提出第二实施例。如图5所示，所述控制组件I包括输入装置12、指令管理装置11和控制装置13。以下将对控制组件进行详细说明。(I)输入装置12，用于提供输入第一指令的接ロ。所述输入装置12可以是键盘、鼠标、触摸屏等输入装置，用于接收输入的第一指令，并将第一指令传输给指令管理装置。(2)指令管理装置11，用于对输入装置中输入的第一指令进行管理，并发送控制指令。所述指令管理装置11可以是包含中央处理单元(CPU)的任意可编程控制器的控制中枢。(3)控制装置13，接收指令管理装置发送的控制指令，井根据控制指令控制微流体组件及温控组件的工作。所述控制装置13可以是PLC或单片机，在此无特殊限制。本实施例中，通过输入装置12输入第一指令，输入装置12将第一指令传递给指令管理装置，指令管理装置对第一指令进行管理，得到控制指令，将控制指令发给控制装置13，控制装置13将根据控制指令指导微流体组件及温控组件的工作。所述的输入装置12与指令管理装置11可通过RS232、RS422、RS485通讯接ロ等进行通讯。所述的指令管理装置11与控制装置12可通过RS232串ロ或RS485串行进行通讯。本实施例中的控制装置21相对与现有技术中的控制装置(一般采用嵌入式PLC控制)，能够根据需要输入任意个第一指令，也即输入的传输试剂的种类、传输试剂的量、目标温度、目标温度保持时间等的个数不限，且可以实现精确输入，从而能够实现对仪器的更好控制。本实施例中的控制组件还可包括显示装置。如图6所示。控制组件包括输入装置12、指令管理装置11、控制装置13和显示装置14。以下不再对输入装置、指令管理装置和控制装置进行赘述，只对显示装置做说明。(I)显示装置14显示生化反应工作站的工作状态。
所述的显示装置14与控制装置13连接，控制装置13获取微流体组件和温控组件的工作状态，并将工作状态发给显示装置14，显示装置14显示生化反应工作站的工作状态。所述的生化反应工作站的工作状态包括但不限于当前温度、目标温度、目标温度保持时间、已完成抽取或正在进行抽取或将要进行抽取的试剂的种类和剂量。本实施例中该技术方案，通过显示装置显示生化反应工作站的工作状态，用户可以方便的了解仪器的运行状态，并且当控制出现偏差时，可以根据当前的状态来进行重新调整第一指令，从而提高了仪器的易用性和仪器的控制精度。基于第一或第二实施例，本发明提出第三实施例。图7给出了温控组件的结构示意图，温控组件可包括测温仪、制冷片和散热片。 (I)测温仪41，用于测量并反馈试剂盛放组件3的当前温度。所述测温仪41可以位于试剂盛放组件的任意位置，对此无特殊限制，比如试剂盛放组件3下方、试剂盛放组件3内等，图7中仅示出了测温仪41放置于试剂盛放组件3下方这ー种方案。所述测温仪41与控制组件连接，用于将测量的温度反馈给控制组件，使得控制组件根据反馈的当前温度，控制制冷片的加热或制冷。所述测温仪41优选为温度传感器。(2)制冷片42，用于对试剂盛放组件进行加热或者制冷。所述制冷片根据控制组件发出的控制指令实现对试剂盛放组件的加热或制冷。当目标温度高于当前温度吋，控制组件控制电流以某个方向给制冷片42供电，实现制冷片与试剂盛放组件接触的面为高温，实现升温；当目标温度低于当前温度吋，控制组件控制电流以反方向给制冷片42供电，实现制冷片与试剂盛放组件接触的面为低温，实现降温。所述制冷片42可以与试剂盛放组件直接连接，也可以通过铜、银等能够导热的介质连接。所述制冷片42的上、下表面均可涂抹ー层均匀的导热硅脂、导热膏等，以使得制冷片与试剂盛放组件、制冷片与散热片接触更紧密，从而使得热量传递更均匀。(3)散热片43与制冷片42连接，传导和释放制冷片的热量。所述散热片43可以与制冷片42直接连接，也可以通过导热介质进行连接。散热片43能够快速传递制冷片42的热量，实现制冷片42与散热片43接触的面的快速升温或降温。本实施例中的温控组件通过测温仪、制冷片和散热片能够实现温度的精确测量、精确加热或制冷，从而提高了生化反应工作站的生化反应的质量。图8给出了第三实施例的另ー示例，温控组件可包括测温仪41和加热片44。以下进行详细说明。(I)测温仪41，用于测量并反馈试剂盛放组件3的当前温度。对测温仪41在此不再赘述，其功能如图7对应的示例所述。(2)加热片44，用于对试剂盛放组件进行加热。 当当前温度高于目标温度时，加热片44不工作，试剂盛放组件自动冷却到目标温度。当当前温度低于目标温度时，加热片44进行工作，实现对试剂盛放组件加热。本示例中的温控组件不限于图8所示结构，还可包括排风扇等装置，用于对试剂盛放组件进行降温。本示例中的温控组件结构简单，且加热片价格低廉，当温控精度要求不高时，非常适用。
针对上述任一技术方案，本发明提出第四实施例。所述试剂盛放组件包括测序反应小室，如图9所示。所述测序反应小室31提供封闭的生化反应空间。所述测序反应小室31包括ー试剂入口和ー试剂出口。微流体组件将试剂通过试剂入口导入到测序反应小室内，形成生化反应试剂，并在测序反应小室中进行生化反应，当反应完成后，生化反应试剂从试剂出口流出。当反应完成后，测序反应小室内的试剂用于测序时，可将测序反应小室固定于测序装置上，无需将生化反应的试剂导出。该测序反应小室提供了密闭的生化反应空间，使得生化反应不受外界空气的污染，从而提高生化反应的质量。需要说明的是，本发明的测序反应小室可以是目前市场上销售的任意测序反应小室，对此无特殊限制，比如深圳华因康基因科技有限公司的多通道测序反应小室，单通道测序反应小室等，都适用于本发明中。 本实施例中的试剂盛放组件还可包括振动组 件，如图10所示，所述振动组件32与测序反应小室31连接，用于通过振动测序反应小室31排出测序反应小室的气泡。在微流体组件传输试剂时，会出现试剂中存在空气或者测序反应小室内有空气，使得试剂传输到测序反应小室后，生化反应试剂内存在气泡，当反应进行时，由于气泡的存在，会严重影响反应的生化反应的质量，采用本实施例中的震动组件32可通过震动排出测序反应小室31内的气泡，保证了生化反应试剂在测序反应小室内反应时，无气泡，从而提高了生化反应的质量。当测序反应小室31内存在气泡时，通过控制组件输入第一指令，该第一指令包括振动指令和停止振动指令。控制组件将振动的控制指令发给振动组件32，振动组件32接收到振动的控制指令后，开始振动，以排出测序反应小室内的气泡；当气泡排出后，控制组件将停止振动的控制指令发给振动组件32，振动组件32接收到该第一指令后，停止振动。另夕卜，可通过控制组件输入振动组件的振动时间来实现振动组件的自动振动和停止。需要说明的是，本实施例中的振动组件32无特殊限制。优选的，该振动组件32包括一驱动电机和ー连杆机构。连杆机构分别与驱动电机和测序反应小室连接，驱动电机エ作吋，带动连杆机构运动，连杆机构带动测序反应小室运动，从而使得振动组件32能对测序反应小室的振动,排出测序反应小室内的气泡。本实施例中,所述的第一指令包括但不限于传输试剂的种类、传输试剂的量、目标温度、目标温度保持时间、振动、停止振动、振动时间等。现有技术中，往往是通过手动振动测序反应小室的方式来实现测序反应小室中气泡的排除，而本实施例中的振动装置，可使得测序反应小室中的气泡自动排出，从而提高了生化反应工作站的自动化程度，大大提高了仪器的可用性，同吋，也为生化反应质量的提高提供了ー个重要保障。本发明的技术方案，通过控制组件设定目标温度、目标温度保持时间、传输试剂的种类、传输试剂的量、是否清洗生化反应工作站、是否排气泡等參数后，生化反应试剂的配制和生化反应将自动进行,本生化反应工作站实现了全自动化。同时,本生化反应工作站的目标温度、目标温度保持时间、传输试剂的种类、传输试剂的量等可以自由设置，从而可以配制不同的生化反应试剂，实现不同的生化反应，这大大提高了仪器的可用性。也即生化反应工作站实现了多功能全自动化的生化反应。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种生化反应工作站，包括温控组件和试剂盛放组件，其特征在于，所述工作站还包括控制组件和微流体组件； 所述控制组件提供用于输入第一指令的接口，并分别发送控制指令给微流体组件及温控组件； 所述微流体组件存储试剂并根据控制组件发送的控制指令传输试剂； 所述试剂盛放组件接收微流体组件传输的试剂； 所述温控组件根据控制组件发送的控制指令对试剂盛放组件进行加热或制冷。
2.根据权利要求I所述的生化反应工作站，其特征在于，所述微流体组件包括泵和储液仓； 所述储液仓存储生化反应的多种试剂； 所述泵与储液仓连接，抽取储液仓中的试剂到试剂盛放组件。
3.根据权利要求2所述的生化反应工作站，其特征在于，所述微流体组件还包括机械手；所述机械手，抽取储液仓中的试剂到泵中； 所述泵还用于接收机械手抽取的试剂，并将试剂输入到试剂盛放组件。
4.根据权利要求3所述的生化反应工作站，其特征在于，所述微流体组件还包括废液仓；所述废液仓，接收泵和/或机械手排出的废液。
5.根据权利要求I所述的生化反应工作站，其特征在于，所述控制组件包括输入装置、指令管理装置和控制装置； 所述输入装置，用于提供输入第一指令的接口 ； 所述指令管理装置，用于对输入装置中输入的第一指令进行管理，并发送控制指令； 所述控制装置，接收指令管理装置发送的控制指令，并根据控制指令控制微流体组件及温控组件的工作。
6.根据权利要求5所述的生化反应工作站，其特征在于，所述控制组件还包括显示装置；所述显示装置与控制装置连接，显示生化反应工作站的工作状态。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的生化反应工作站，其特征在于，所述温控组件包括测温仪、制冷片和散热片； 所述测温仪，用于测量并反馈试剂盛放组件的当前温度； 所述制冷片，用于对试剂盛放组件进行加热或者制冷； 所述散热片与制冷片连接，传导和释放制冷片的热量。
8.根据权利要求I至6中任一项所述的生化反应工作站，其特征在于，所述试剂盛放组件包括测序反应小室； 所述测序反应小室提供封闭的生化反应空间。
9.根据权利要求8所述的生化反应工作站，其特征在于，所述试剂盛放组件还包括振动组件，与测序反应小室连接，用于通过振动测序反应小室排出测序反应小室的气泡。
全文摘要
本发明涉及机械自动化控制领域，提供了一种生化反应工作站。所述生化反应工作站包括温控组件、试剂盛放组件、控制组件和微流体组件。其中，所述控制组件提供用于输入第一指令的接口，并分别发送控制指令给微流体组件及温控组件；所述微流体组件存储试剂并根据控制组件发送的控制指令传输试剂；所述试剂盛放组件接收微流体组件传输的试剂；所述温控组件根据控制组件发送的控制指令对试剂盛放组件进行加热或制冷。本发明能够实现从生化反应试剂的配制到生化反应的自动化，大大提高了生化反应工作站的可用性。
文档编号G05B19/04GK102681454SQ20121016189
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者盛司潼 申请人:盛司潼