专利名称：基于can总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法
技术领域：
本发明属于井下矿用设备领域，具体是一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法。
背景技术：
目前使用于矿用防爆无轨胶轮车的安全保护装置主要采用一台主机通过本身固有的端口连接车辆传感器进行数据采集和控制。这种技术具有采集数据速度快的优点，但是存在着许多问题和缺点，如主机数据采集端口有限不易扩展；传感器数据传输采用模拟信号易受干扰；每一个传感器的电缆必须要从被测点布至主机处，线束较长较多；传感器连接至主机时主机需开盖易造成主机防护等级下降。
发明内容
本发明要解决的问题是模拟信号易受干扰的问题，本发明提供了基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法。本发明提供了如下技术方案基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法，它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，电源电路模块为MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块提供电压，MCU数据处理单元接受和发送信号给数据存储单元以及CAN总线通讯模块，数据存储单元存储MCU数据处理单元发送来的信号或者提供存储的信号给MCU数据处理单元，CAN总线通讯模块将设备信号在设备与MCU数据处理单元之间传递；其控制步骤如下a、设定初始值的步骤，将控制主机中MCU数据处理单元设定开机初始值以及关机初始值；b、开机前巡检的步骤，车辆启动前，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，若系统无故障及可以下一步发动车辆；C、开机后巡检的步骤，车辆启动后，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，如果有被测参数超过设定的初始参数报警值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将立即发出报警，如果有被测参数超过设定的初始参数停机值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将根据设定的延时时间后发出柴油机停车命令。本发明的优点是本套装置采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。
图I为本发明的结构示意图；图2为主机的控制电路框图。
具体实施例方式如图I、图2所示，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法，它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，电源电路模块为MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块提供电压，MCU数据处理单元接受和发送信号给数据存储单元以及CAN总线通讯模块，数据存储单元存储MCU数据处理单元发送来的信号或者提供存储的信号给MCU数据处理单元，CAN总线通讯模块将设备信号在设备与MCU数据处理单元之间传递；其控制步骤如下
初始值；b、开机前巡检的步骤，车辆启动前，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，若系统无故障及可以下一步发动车辆；C、开机后巡检的步骤，车辆启动后，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，如果有被测参数超过设定的初始参数报警值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将立即发出报警，如果有被测参数超过设定的初始参数停机值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将根据设定的延时时间后发出柴油机停车命令。实际操作中，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置采用CAN总线数据传输结构，以控制主机为核心分布式管理各传感器和执行器，控制主机以一定周期巡检各设备，同时当系统中有设备的数据发生变化自身会主动向控制主机发送数据。控制主机通过接线盒连接下个设备和下一个接线盒，每个接线盒可以并联多个设备。每个设备CAN总线接口采用隔离方式电路。当需要启动车辆时，首先打开电源总开关装置上电，此时等待钥匙开关打开。设定控制主机各项初始参数，将钥匙开关旋转至车辆上电位置，总开关通过CAN总线将数据发送至控制主机，控制主机得到数据后下发命令给仪表显示屏，仪表显示屏点亮，同时控制主机发信号通过CAN总线以及接线盒给所有传感器和控制器，开始巡检所有传感器和控制器。巡检完所有设备后，若系统无故障及可以下一步发动车辆，若系统有故障及发出提示信息。将钥匙开关旋转至启动位置，此时将打开空气关断阀和燃油断路阀，同时发出启动命令。车辆正常行驶时，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制主机巡检所有传感器和控制器以及各设备的数据发生变化自身会主动向控制主机发送数据，如果有被测参数超过设定的初始参数报警值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置将立即发出报警；如果有被测参数超过设定的初始参数停机值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置将根据设定的延时时间后发出柴油机停车命令。装置可以控制车辆的转向灯、信号灯以及远近光灯，也可以控制车辆雨刮等电器设备的开关。需要正常停车时，将钥匙开关旋回停车位置，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置将会发出柴油机停车命令。本发明的发明点在于将CAN总线通讯模式应用于矿用防爆无轨胶轮车。使得车辆电气系统更为简单可靠稳定，同时系统的扩展性更强，维护更方便。·
权利要求
1.基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法，它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，电源电路模块为MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块提供电压，MCU数据处理单元接受和发送信号给数据存储单元以及CAN总线通讯模块，数据存储单元存储MCU数据处理单元发送来的信号或者提供存储的信号给MCU数据处理单元，CAN总线通讯模块将设备信号在设备与MCU数据处理单元之间传递；其控制步骤如下 a、设定初始值的步骤，将控制主机中MCU数据处理单元设定开机初始值以及关机初始值； b、开机前巡检的步骤，车辆启动前，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，若系统无故障及可以下一步发动车辆； C、开机后巡检的步骤，车辆启动后，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，如果有被测参数超过设定的初始参数报警值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将立即发出报警，如果有被测参数超过设定的初始参数停机值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将根据设定的延时时间后发出柴油机停车命令。
全文摘要
本发明属于井下矿用设备领域，具体是一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法。它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，本发明的优点是本套装置采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。
文档编号G05B19/418GK102945032SQ20121044156
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者邵鹏, 王建伟, 尚丽, 张 荣, 陆惠炳, 杨庆丰, 刘伟 申请人:常州联力自动化科技有限公司