专利名称：一种自动化生产线控制系统及方法
技术领域：
本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种生产控制系统，尤其涉及一种自动化生产线控制系统；同时，本发明还涉及一种自动化生产线控制方法。
背景技术：
近年，服装行业的科技进步和科技创新已日趋深化，从设备硬件向两化融合等软件领域延伸。服装制造模式面临全民变化，柔性制造、大规模定制等曾经前沿的生产理念已经走入行业视线。制造流程再造、自动化流程管理已经在传统的大流水企业中逐步推行，科技进步在行业中已成为集体的自觉行动。所有这一切都昭示着同一个行业发展方向，展现着同一条行业发展道路，那就是全行业的结构调整转型升级，走新型工业化道路，并以此为“服装强国”建设打下坚实的基 础。本发明正式在这样一个行业背景下应运而生。本发明开发的初衷是为了解决传统的服装生产线辅助作业时间长、生产效率低等长期困扰企业的问题，帮助企业走出一条依靠先进技术的创新型工业自动化的发展模式，彻底解决这些在经济危机到来前一直被行业的快速发展和较高的利润保证所掩盖的问题。然而目前，国内服装行业的相关方案，并无专门的针对服装后道生产线进行自动化控制优化的系统。市场上大部分生产流水工艺控制优化的产品，还仅仅集中在缝制环节。而针对服装生产加工从整烫、包装、装箱到与销售物流的自动化对接的全程解决方案还没有相应的技术方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化生产线控制系统，可提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。此外，本发明还提供一种自动化生产线控制方法，可提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种自动化生产线控制系统，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器；所述流水线包括主输送线、若干输送支线、若干工位，主输送线呈环形，贯穿多个工段，多个工段依次为裁剪工段、缝制工段、整理工段、包装工段、装箱工段；被加工生产的物件上绑定RFID标签，RFID标签上记录物件的信息及被加工的记录；各个工段均设有若干工位，各工位上的智能终端设有反馈模块，用以通过无线网络向管理服务器反馈加工信息；反馈模块包括近距离识别器、开始加工按键、结束加工按键；近距离识别器用以在设定近的距离识别RFID标签；在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息；在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；所述裁剪工段、装箱工段中的工位通过输送支线直接与主输送线连接，缝制工段、整理工段、包装工段中的工位对应的输送支线分别连接相应的子输送线，而后由子输送线与主输送线连接；所述子输送线呈环形；各输送线路的交叉口根据需要设有控制阀及智能终端，输送线路的交叉口包括输送支线与主输送线的交叉口、输送支线与子输送线的交叉口、主输送线与子输送线的交叉Π ；所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元、RFID写入单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息及被加工的记录， 并将识别结果发送至管理服务器；所述管理服务器用以根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向；所述管理服务器还用以管理物件的加工进度，物件被加工一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应加工记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的加工进度。一种自动化生产线控制系统，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器；所述流水线包括主输送线、若干输送支线、若干工位，主输送线贯穿多个工段，被加工生产的物件上设有RFID标签，RFID标签上记录物件的信息；工位通过输送支线直接与主输送线连接，或者输送支线通过一个或多个子输送线与主输送线连接；输送线路的交叉口根据需要设有控制阀；所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元；所述RFID识别单元用于识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息，并将识别结果发送至管理服务器；所述管理服务器根据物件的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。作为本发明的一种优选方案，所述主输送线呈环形，贯穿多个工段；多个工段依次为裁剪工段、缝制工段、整理工段、包装工段、装箱工段；各个工段均设有若干工位，所述裁剪工段、装箱工段中的工位通过输送支线直接与主输送线连接，缝制工段、整理工段、包装工段中的工位对应的输送支线分别连接相应的子输送线，而后由子输送线与主输送线连接；所述子输送线呈环形。作为本发明的一种优选方案，各个工段均设有若干工位，各工位设有反馈模块，用以向管理服务器反馈加工信息；所述反馈模块包括近距离识别器、开始加工按键、结束加工按键；所述近距离识别器用以在设定近的距离识别RFID标签；在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息；
在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息。作为本发明的一种优选方案，所述管理服务器用以根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。作为本发明的一种优选方案，所述智能终端还包括RFID写入单元；所述管理服务器还用以管理物件的加工进度，物件被加工一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应加工记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的加工进度。一种上述自动化生产线控制系统的控制方法，所述方法包括阀门控制步骤，包括 步骤al =RFID识别单元识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息，并将识别结果发送至管理服务器；步骤a2 :管理服务器根据物件的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。作为本发明的一种优选方案，所述方法还包括加工反馈步骤，向管理服务器反馈加工信息；具体包括如下步骤步骤bl :通过近距离识别器识别RFID标签，获取物件信息；步骤b2 :在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息；步骤b3 :在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息；步骤b4 :管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；而后在阀门控制步骤中，所述管理服务器根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。作为本发明的一种优选方案，所述控制方法具体包括步骤SI :将裁剪分包结束的物料绑定RFID标签，通过裁剪输送支线进入主输送线.
-^4 ，步骤S2 :在缝制工段，设置于缝制子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行缝制的物件输送至缝制子输送线；而后根据缝制工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物件再次流回主输送线，进入整理工段的整理子输送线；步骤S3 :在整理工段，设置于整理子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行整理的物件输送至整理子输送线；而后根据整理工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物件再次流回主输送线，进入包装工段的包装子输送线；步骤S4 :在包装工段，设置于包装子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行包装的物件输送至包装子输送线；而后根据包装工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，物件再次流回主输送线，进入装箱工段的输送支线；步骤S5 :在装箱工段，设置于装箱工段中输送支线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行装箱的物件输送至装箱子输送线；而后根据装箱工段中各工位的状态分配物件。作为本发明的一种优选方案，所述步骤S5具体包括如下步骤步骤S51 :生产线最后一个工序完成后，将成品服装置于环形主输送线； 步骤S52 :输送带将货品输送到多通道装箱分拣节点，被智能终端的RFID识别单元自动识别；步骤S53 :将识别货品与自动分拣装箱计划比较，对款式颜色尺码都匹配者，智能终端控制引导挡板将货品引入分拣之路；对不匹配者，由输送线继续输送到下一个分拣通道继续处理；步骤S54 :分拣通道末端由人工将分拣的货品装入箱中，当智能终端检测到一箱货物分拣完成，通过LCD提示，进行封箱，当打印并粘贴物流标签；步骤S55 :物件从出库仓门经过，系统自动复核配送内容；完成生产物流与配送物流的自动对接。本发明的有益效果在于本发明提出的自动化生产线控制系统及方法，利用RFID自动识别和控制技术实现生产过程自动化，减少物料搬运、等待、转移等辅助作业时间，同时通过控制系统根据实时采集的生产线数据，对流水工序进行优化，提高流水线均衡性，最终达到提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。
图I为本发明生产线控制系统中生产线的组成示意图。图2为本发明生产线控制系统的组成示意图。图3为智能终端的组成示意图。图4为智能终端的控制流程图。图5为自动化分拣装箱实现原理和作业流程图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例一一直以来，自动化控制技术是生产加工、装配等环节技术革新和产业升级的重要推手。传统的控制技术借助各类传感器获取信息，然而随着RFID射频识别技术的发展，利用RFID进行非接触的自动识别技术已经非常成熟，将RFID技术与控制技术完美结合并运用于服装生产线的控制和优化成为现实。请参阅图I、图2，本发明揭示了一种自动化生产线控制系统，所述系统包括流水线、若干智能终端30、管理服务器10。从图I可以看出，整个服装生产加工过程，包括缝制、整理或整烫、包装、打包(装箱)等环节都在自动化流水线控制下，组成环形的输送主线。裁剪分包结束的物料，绑定RFID标签进入输送主线。而每个工段根据实际人员配备或生产产品的特点，可以设置环形的输送支线。输送支线与输送主线连接，进入支线的生产加工物料在支线环路里流动，遇到下一个加工工序的工位，再通过控制系统进入工位支线，工位操作员生产加工完毕，物料回传到输送支线，自动进入下一个加工工序。待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物料再次流回输送主线，进入下一个工段的输送支线。具体地，所述流水线包括主输送线21、若干输送支线23、若干工位24(包括裁剪工位241、缝制工位242、整理工位243、包装工位244、装箱工位245)，主输送线21呈环形，贯 穿多个工段，多个工段依次为裁剪工段、缝制工段、整理工段、包装工段、装箱工段。如图2所示，被加工生产的物件50上绑定RFID标签40，RFID标签40上记录物件的信息及被加工的记录。所述裁剪工段、装箱工段中的工位通过输送支线23直接与主输送线21连接，缝制工段、整理工段、包装工段中的工位对应的输送支线23分别连接相应的子输送线221、222、223，而后由子输送线221、222、223与主输送线21连接；所述子输送线221、222、223呈环形，一个工段可以包括一个子输送线，也可以包括多个子输送线。各个工段均设有若干工位24，各工位24上的智能终端30设有反馈模块，反馈模块用以通过无线网络向管理服务器10反馈加工信息。反馈模块包括近距离识别器、开始加工按键、结束加工按键；近距离识别器用以在设定近的距离识别RFID标签；在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息；在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息。各输送线路的交叉口根据需要设有控制阀25及智能终端30，输送线路的交叉口可以为输送支线与主输送线的交叉口，也可以为输送支线与子输送线的交叉口，或者是主输送线与子输送线的交叉口。所述智能终端30包括RFID识别单元、阀门控制单元、RFID写入单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息及被加工的记录，并将识别结果发送至管理服务器10。在本发明中，RFID集成终端设备具有多种功能，包括布置在生产输送主线和支线节点的生产线智能控制终端、布置在多通道分拣装箱支线的智能终端和分拣装箱支线末端的智能终端。具体地，请参阅图3，智能终端30包括微处理器，以及与微处理器连接的GPRS无线通讯模块、CAN总线通讯模块、数据采集模块、气动控制单元、LED显示模块、串口通讯模块、人机接口模块。智能终端的主要核心功能模块包括数据采集处理系统、参数设置系统、故障检测处理系统、控制系统、LED显示系统、通信系统。智能终端30的控制流程如图4所示。
所述管理服务器10用以根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向；所述管理服务器还用以管理物件的加工进度，物件被加工一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应加工记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的加工进度。管理服务器10根据各个工位上反馈模块的反馈信息(如开始加工时间)，结合加工物件所需的时间，计算各工位何时处于空闲状态(或即将空闲的状态)，而后结合物件的位置(可通过多个RFID的识别确认，该物件处于多个能识别到该物件的智能终端识别覆盖区域的交集)，对各个工位的状态进行比对，确定最优(或者较优)的工位，从而将某物件分配至该工位(控制该工位的控制阀，使物件输送至该工位对应的输送分支)；以此方案循环进行。以上介绍了本发明自动化生产线控制系统的组成，本发明在揭示上述自动化生产线控制系统的同时，还揭示一种上述自动化生产线控制系统的控制方法，所述方法包括阀门控制步骤，阀门控制步骤包括
步骤al =RFID识别单元识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息，并将识别结果发送至管理服务器；步骤a2 :管理服务器根据物件的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。同时，所述方法还包括加工反馈步骤，向管理服务器反馈加工信息；具体包括如下步骤步骤bl :通过近距离识别器识别RFID标签，获取物件信息；步骤b2 :在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息；步骤b3 :在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息；步骤b4 :管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；而后在阀门控制步骤中，所述管理服务器根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。从整个控制流程来具体描述，所述控制方法具体包括步骤SI将裁剪分包结束的物料绑定RFID标签，通过裁剪输送支线进入主输送线.
-^4 ，步骤S2在缝制工段，设置于缝制子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行缝制的物件输送至缝制子输送线；而后根据缝制工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物件再次流回主输送线，进入整理工段的整理子输送线；步骤S3在整理工段，设置于整理子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行整理的物件输送至整理子输送线；而后根据整理工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物件再次流回主输送线，进入包装工段的包装子输送线；步骤S4在包装工段，设置于包装子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行包装的物件输送至包装子输送线；而后根据包装工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，物件再次流回主输送线，进入装箱工段的输送支线；步骤S5在装箱工段，设置于装箱工段中输送支线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行装箱的物件输送至装箱子输送线；而后根据装箱工段中各工位的状态分配物件。请参阅图5,所述步骤S5具体包括如下步骤 ①生产线最后一个工序(比如总检)完成后，将成品服装置于环形主输送带。②输送带将货品输送到多通道装箱分拣节点，被RFID自动识别。③将识别货品与自动分拣装箱计划比较，对款式颜色尺码都匹配者，终端启动控制系统，控制系统触动引导挡板将货品引入分拣之路；对不匹配者，由输送线继续输送到下一个分拣通道继续处理。④分拣通道末端由人工将分拣的货品装入箱中，当智能终端检测到一箱货物分拣完成，通过LCD提示，进行封箱，当打印并粘贴物流标签。⑤货品从出库仓门经过，系统自动复核配送内容。完成生产物流与配送物流的自动对接。综上所述，本发明提出的自动化生产线控制系统及方法，利用RFID自动识别和控制技术实现生产过程自动化，减少物料搬运、等待、转移等辅助作业时间，同时通过控制系统根据实时采集的生产线数据，对流水工序进行优化，提高流水线均衡性，最终达到提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
权利要求
1.一种自动化生产线控制系统，其特征在于，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器； 所述流水线包括主输送线、若干输送支线、若干工位，主输送线呈环形，贯穿多个工段，多个工段依次为裁剪工段、缝制工段、整理工段、包装工段、装箱工段；被加工生产的物件上绑定RFID标签，RFID标签上记录物件的信息及被加工的记录； 各个工段均设有若干工位，各工位上的智能终端设有反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器反馈加工信息；反馈模块包括近距离识别器、开始加工按键、结束加工按键；近距离识别器用以在设定近的距离识别RFID标签；在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息；在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息； 所述裁剪工段、装箱工段中的工位通过输送支线直接与主输送线连接，缝制工段、整理工段、包装工段中的工位对应的输送支线分别连接相应的子输送线，而后由子输送线与主输送线连接；所述子输送线呈环形； 各输送线路的交叉口根据需要设有控制阀及智能终端，输送线路的交叉口包括输送支线与主输送线的交叉口、输送支线与子输送线的交叉口、主输送线与子输送线的交叉口 ；所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元、RFID写入单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息及被加工的记录，并将识别结果发送至管理服务器； 所述管理服务器用以根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向；所述管理服务器还用以管理物件的加工进度，物件被加工一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应加工记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的加工进度。
2.一种自动化生产线控制系统，其特征在于，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器； 所述流水线包括主输送线、若干输送支线、若干工位，主输送线贯穿多个工段，被加工生产的物件上设有RFID标签，RFID标签上记录物件的信息； 工位通过输送支线直接与主输送线连接，或者输送支线通过一个或多个子输送线与主输送线连接；输送线路的交叉口根据需要设有控制阀； 所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元；所述RFID识别单元用于识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息，并将识别结果发送至管理服务器； 所述管理服务器根据物件的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。
3.根据权利要求2所述的自动化生产线控制系统，其特征在于 所述主输送线呈环形，贯穿多个工段；多个工段依次为裁剪工段、缝制工段、整理工段、包装工段、装箱工段； 各个工段均设有若干工位，所述裁剪工段、装箱工段中的工位通过输送支线直接与主输送线连接，缝制工段、整理工段、包装工段中的工位对应的输送支线分别连接相应的子输送线，而后由子输送线与主输送线连接；所述子输送线呈环形。
4.根据权利要求2所述的自动化生产线控制系统，其特征在于 各个工段均设有若干工位，各工位设有反馈模块，用以向管理服务器反馈加工信息； 所述反馈模块包括近距离识别器、开始加工按键、结束加工按键； 所述近距离识别器用以在设定近的距离识别RFID标签； 在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息； 在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息； 所述管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息。
5.根据权利要求4所述的自动化生产线控制系统，其特征在于 所述管理服务器用以根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。
6.根据权利要求2所述的自动化生产线控制系统，其特征在于 所述智能终端还包括RFID写入单元； 所述管理服务器还用以管理物件的加工进度，物件被加工一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应加工记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的加工进度。
7.—种权利要求2所述的自动化生产线控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括阀门控制步骤，包括 步骤al =RFID识别单元识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息，并将识别结果发送至管理服务器； 步骤a2 :管理服务器根据物件的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于 所述方法还包括加工反馈步骤，向管理服务器反馈加工信息；具体包括如下步骤 步骤bl :通过近距离识别器识别RFID标签，获取物件信息； 步骤b2 :在从流水线上取出某物件开始加工时通过点击开始加工按键，向管理服务器发送开始加工该物件的信息； 步骤b3 :在该工位的加工完成后，通过点击结束加工按键，向管理服务器发送结束加工该物件的信息； 步骤b4 :管理服务器根据各工位的开始加工按键、结束加工按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；而后在阀门控制步骤中，所述管理服务器根据物件的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的加工状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于所述控制方法具体包括 步骤SI :将裁剪分包结束的物料绑定RFID标签，通过裁剪输送支线进入主输送线；步骤S2 :在缝制工段，设置于缝制子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行缝制的物件输送至缝制子输送线；而后根据缝制工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物件再次流回主输送线，进入整理工段的整理子输送线； 步骤S3 :在整理工段，设置于整理子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行整理的物件输送至整理子输送线；而后根据整理工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半 成品物件再次流回主输送线，进入包装工段的包装子输送线； 步骤S4 :在包装工段，设置于包装子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行包装的物件输送至包装子输送线；而后根据包装工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，物件再次流回主输送线，进入装箱工段的输送支线； 步骤S5 :在装箱工段，设置于装箱工段中输送支线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行装箱的物件输送至装箱子输送线；而后根据装箱工段中各工位的状态分配物件。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于 所述步骤S5具体包括如下步骤 步骤S51 :生产线最后一个工序完成后，将成品服装置于环形主输送线； 步骤S52 :输送带将货品输送到多通道装箱分拣节点，被智能终端的RFID识别单元自动识别； 步骤S53 :将识别货品与自动分拣装箱计划比较，对款式颜色尺码都匹配者，智能终端控制引导挡板将货品引入分拣之路；对不匹配者，由输送线继续输送到下一个分拣通道继续处理； 步骤S54 :分拣通道末端由人工将分拣的货品装入箱中，当智能终端检测到一箱货物分拣完成，通过LCD提示，进行封箱，当打印并粘贴物流标签； 步骤S55 :物件从出库仓门经过，系统自动复核配送内容；完成生产物流与配送物流的自动对接。
全文摘要
本发明揭示了一种自动化生产线控制系统及方法，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器；所述流水线包括主输送线、若干输送支线、若干工位，主输送线贯穿多个工段，被加工生产的物件上设有RFID标签；工位通过输送支线直接与主输送线连接，或者输送支线通过一个或多个子输送线与主输送线连接；输送线路的交叉口根据需要设有控制阀；智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元；所述管理服务器根据物件的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。本发明可提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。
文档编号G05B19/418GK102968100SQ20121044283
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者郑国富 申请人:上海意利信息科技有限公司