碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统，包括操控屏以及运动控制模块，运动控制模块连接跟踪定位模块、监控模块以及高度角调整电机和方位角调整电机，高度角调整电机通过电机驱动器一与运动控制模块相接，方位角调整电机通过电机驱动器二与运动控制模块相接；跟踪定位模块包括用于统计方位角调整电机和高度角调整电机运动频率的计数器、用于存储太阳运动轨迹函数信息的编码器以及用于定位碟式太阳能发电装置安装位置的GPS模块；监控模块包括太阳能电池电压监控模块、太阳能电池电流监控模块以及太阳能电池温度监控模块。该碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统整体结构简单、控制精确可靠、运行稳定性高，便于推广使用。
【专利说明】碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种跟踪控制系统，特别是涉及一种碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统。
【背景技术】
[0002]太阳的轨迹变化给太阳热能的收集和利用提出了很高的要求，目前已经开发出多种形式的太阳能发电系统；其中，碟式太阳能发电跟踪机构可以实现单体发电，而且能全轨迹跟踪太阳轨迹，发电效率高，适用范围广；目前碟式太阳能发电装置在一些户外场所使用时，其驱动机构较多，单个碟式太阳能的控制精度的高低其发电效率和运行稳定性影响很大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统。该碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统整体结构简单、控制精确可靠、运行稳定性高、生产成本低，便于推广使用。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统，其特征在于:包括用于显示和控制整个系统工作的操控屏以及通过通信电缆与操控屏相接的运动控制模块，所述运动控制模块上通过控制线连接有用于实现碟式太阳能发电装置太阳高度角和方位角二维跟踪的跟踪定位模块、用于监控太阳能电池发电状态的监控模块以及用于对碟式太阳能发电装置太阳高度角进行调整的高度角调整电机和用于对碟式太阳能发电装置方位角进行调整的方位角调整电机，所述高度角调整电机通过电机驱动器一与运动控制模块相接，所述方位角调整电机通过电机驱动器二与运动控制模块相接；所述跟踪定位模块包括用于统计方位角调整电机和高度角调整电机运动频率的计数器、用于存储太阳运动轨迹函数信息的编码器以及用于定位碟式太阳能发电装置安装位置的GPS模块；所述监控模块包括太阳能电池电压监控模块、太阳能电池电流监控模块以及太阳能电池温度监控模块。
[0005]上述的碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统，其特征在于:所述高度角调整电机和方位角调整电机均为伺服电机。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0007]1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。
[0008]2、本发明通过将整个跟踪控制相关的硬件连接至运动控制模块集中控制，使得整个系统结构简单，控制方便；与此同时，运动控制模块上通过电机驱动器一与高度角调整电机连接，运动控制模块上通过电机驱动器二与方位角调整电机连接，保证了高度角调整电机和方位角调整电机运行的精确性和可靠性；运动控制模块上还连接跟踪定位模块和对太阳能电池发电进行监控的监控模块，一方面保证了定位准确，另一方面保证了整个装置的工作状态稳定。[0009]3、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0010]综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，控制精确可靠，运行稳定性高，生产成本低，便于推广使用。
[0011]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的电路原理框图。
[0013]附图标记说明:
[0014]I一操控屏；2—跟踪定位模块； 2-1—计数器；
[0015]2-2一编码器； 2-3 —GPS模块；3—运动控制模块；
[0016]4 一监控模块； 4-1 一太阳能电池电压监控模块；
[0017]4-2—太阳能电池电流监控模块；4-4一太阳能电池温度监控模块；
[0018]5—电机驱动器一；6—方位角调整电机； 7—电机驱动器二；
[0019]8—高度角调整 电机。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示的一种碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统，包括用于显示和控制整个系统工作的操控屏I以及通过通信电缆与操控屏I相接的运动控制模块3，所述运动控制模块3上通过控制线连接有用于实现碟式太阳能发电装置太阳高度角和方位角二维跟踪的跟踪定位模块2、用于监控太阳能电池发电状态的监控模块4以及用于对碟式太阳能发电装置太阳高度角进行调整的高度角调整电机8和用于对碟式太阳能发电装置方位角进行调整的方位角调整电机6，所述高度角调整电机8通过电机驱动器一 5与运动控制模块3相接，所述方位角调整电机6通过电机驱动器二 7与运动控制模块3相接；所述跟踪定位模块2包括用于统计方位角调整电机6和高度角调整电机8运动频率的计数器2-1、用于存储太阳运动轨迹函数信息的编码器2-2以及用于定位碟式太阳能发电装置安装位置的GPS模块2-3 ;所述监控模块4包括太阳能电池电压监控模块4-1、太阳能电池电流监控模块4-2以及太阳能电池温度监控模块4-4。
[0021]本实施例中，所述高度角调整电机8和方位角调整电机6均为伺服电机。
[0022]本发明碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统，通过将整个跟踪控制相关的硬件连接至运动控制模块3集中控制，使得整个系统结构简单，控制方便；与此同时，运动控制模块3上通过电机驱动器一 5与高度角调整电机8连接，运动控制模块3上通过电机驱动器二 7与方位角调整电机6连接，保证了高度角调整电机8和方位角调整电机6运行的精确性和可靠性；运动控制模块3上还连接跟踪定位模块2和对太阳能电池发电进行监控的监控模块4，一方面保证了定位准确，另一方面保证了整个装置的工作状态稳定。
[0023]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统，其特征在于:包括用于显示和控制整个系统工作的操控屏(I)以及通过通信电缆与操控屏(I)相接的运动控制模块(3)，所述运动控制模块(3 )上通过控制线连接有用于实现碟式太阳能发电装置太阳高度角和方位角二维跟踪的跟踪定位模块(2)、用于监控太阳能电池发电状态的监控模块(4)以及用于对碟式太阳能发电装置太阳高度角进行调整的高度角调整电机(8)和用于对碟式太阳能发电装置方位角进行调整的方位角调整电机(6)，所述高度角调整电机(8)通过电机驱动器一(5)与运动控制模块(3)相接，所述方位角调整电机(6)通过电机驱动器二(7)与运动控制模块(3)相接；所述跟踪定位模块(2)包括用于统计方位角调整电机(6)和高度角调整电机(8)运动频率的计数器(2-1)、用于存储太阳运动轨迹函数信息的编码器(2-2)以及用于定位碟式太阳能发电装置安装位置的GPS模块(2-3);所述监控模块(4)包括太阳能电池电压监控模块(4-1)、太阳能电池电流监控模块(4-2 )以及太阳能电池温度监控模块(4-4 )。
2.根据权利要求1所述的碟式太阳能发电装置用跟踪控制系统，其特征在于:所述高度角调整电机(8 )和方位角调整电机(6 )均为伺服电机。
【文档编号】G05D3/12GK103853189SQ201210510261
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】曹捷 申请人:飞秒光电科技(西安)有限公司