专利名称：一种汽车网络拓扑结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种网络管理简单、成本低廉的汽车网络拓扑结构，属汽车技术领域。
背景技术：
随着汽车行业的不断发展，越来越多的电子控制系统被开发出来。为了减少线束的数量、提高系统可靠性，这些电子控制系统一般通过CAN总线相连，构成车载局域网。在传统车载网络中，有通讯需求的电子控制模块之间均只通过CAN总线连接。在IG-off状态(汽车点火锁的一种状态，该状态下，整车电器处于断电状态)下，只有IP(仪表)与BCM (车身控制模块)有通讯功能需求，CAN总线网络管理需具备睡眠唤醒功能，而其他的总线ECU没有此功能，也就是说，在同一条CAN总线上既具有带睡眠唤醒功能的ECU，也有不带睡眠唤醒功能的E⑶，因此CAN总线的网络管理较为复杂。同时，如果IP与BCM在CAN总线上开发睡眠唤醒功能，则需要特殊收发器的支持，这样就提高了系统的制造成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种网络管理简单、成本低廉的汽车网络拓扑结构。本实用新型所述问题是由以下技术方案实现的一种汽车网络拓扑结构，它包括一条高速CAN总线和两条LIN总线，汽车的车身部分、底盘部分和动力部分的电子控制模块通过高速CAN总线连接，所有带睡眠唤醒功能的电子控制模块通过第一条LIN总线连接，其余电子控制模块通过第二条LIN总线连接，CAN总线与两条LIN总线之间通过车身控制模块实现信号交互，车身控制模块还作为两条LIN总线的主节点，实现对LIN从节点的调度。上述汽车网络拓扑结构，所述高速CAN总线所连接的节点包括发动机控制模块、安全气囊模块、防抱死系统/电子稳定系统、智能四驱、自动变速箱、自适应前照灯系统、仪表、转向角传感器、车身控制模块、诊断仪。上述汽车网络拓扑结构，第一条LIN总线连接的节点包括仪表和雨量光线传感器。上述汽车网络拓扑结构，第二条LIN总线连接的节点包括防夹模块和主控开关。本实用新型将所有带睡眠唤醒功能的电子控制模块均接入LIN总线，取消了 CAN总线网络管理的睡眠唤醒功能，从而简化了 CAN总线的网络管理，节省了 CAN总线收发器乃至整个系统的制造成本。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。[0013]图中各标号为ECM、发动机控制模块；ABM、安全气囊模块；ABS/ESP、防抱死系统/电子稳定系统；T0D、智能四驱；AT、自动变速箱；AFS、自适应前照灯系统；IP、仪表；SAS、转向角传感器；BCM、车身控制模块；DT、诊断仪；APM、防夹模块；M-S、主控开关；RLS、雨量光线传感器。
具体实施方式
参看图1，本实用新型包括一条高速CAN总线(速率500Kbps)和两条LIN总线(速率19. 2Kbps)，高速CAN总线涵盖了车身部分、底盘部分、动力部分，具体连接的节点为ECM(发动机控制模块)、ABM (安全气囊模块)、ABS/ESP (防抱死系统/电子稳定系统)、TOD (智能四驱)、AT (自动变速箱)、AFS (自适应前照灯系统)、IP (仪表)、SAS (转向角传感器)、BCM(车身控制模块)、DT (诊断仪)。第一条LIN总线(LINl)连接节点为IP (仪表)、RLS (雨量光线传感器)。第二条LIN总线(LIN2)连接节点为APM (防夹模块)、M_S (主控开关)，BCM作为CAN/LIN总线网关，实现CAN总线与两条LIN总线之间的信号交互，同时BCM作为两条LIN总线的主节点，实现对LIN从节点的调度。该拓扑的制定是基于各ECU所实现的功能，CAN总线节点中只有IP与BCM在IG-off状态下有通讯功能需求，需要具备睡眠唤醒功能，而其它E⑶在IG-off状态下没有通讯功能需求，在制作CAN总线网路管理需求规范时，就要考虑这两种不同状态下的通讯功能需求，如果在一条CAN总线上，有的ECU有睡眠唤醒功能，而有的ECU没有睡眠唤醒功能，则网络管理比较复杂，为了简化CAN总线网络管理，CAN总线没有开发在IG-off状态下的睡眠唤醒功能，也即CAN总线只有在IG-on状态下才具备通讯功能，在IG-off状态下，CAN总线处于关闭状态。那么IP与BCM在IG-off下的通讯功能需求就通过LINl总线实现，LINl总线由于RLS的存在，本身就具备睡眠唤醒功能，将IP与BCM在IG-off下的通讯功能放在LINl总线实现，网络管理实现比较容易，因此IP既有CAN总线也有LIN总线，在IG-on状态下，IP与BCM之间通讯通过CAN总线实现，在IG-Off状态下，IP与BCM之间的通讯通过LIN总线实现。这也是该拓扑结构的亮点，是本次专利的创新点。
权利要求1.一种汽车网络拓扑结构，其特征是，它包括一条高速CAN总线和两条LIN总线，汽车的车身部分、底盘部分和动力部分的电子控制模块通过高速CAN总线连接，所有带睡眠唤醒功能的电子控制模块通过第一条LIN总线连接，其余电子控制模块通过第二条LIN总线连接，CAN总线与两条LIN总线之间通过车身控制模块(BCM)实现信号交互，车身控制模块 (BCM)还作为两条LIN总线的主节点，实现对LIN从节点的调度。
2.根据权利要求1所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述高速CAN总线所连接的节点包括发动机控制模块(ECM)、安全气囊模块(ABM)、防抱死系统/电子稳定系统(ABS/ ESP)、智能四驱(T0D)、自动变速箱(AT)、自适应前照灯系统(AFS)、仪表(IP)、转向角传感器(SAS )、车身控制模块(BCM)、诊断仪(DT )。
3.根据权利要求1或2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，第一条LIN总线连接的节点包括仪表(IP)和雨量光线传感器(RLS)。
4.根据权利要求3所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，第二条LIN总线连接的节点包括防夹模块(APM)和主控开关(M-S)。
专利摘要一种汽车网络拓扑结构，属汽车技术领域。其技术方案是，它包括一条高速CAN总线和两条LIN总线，汽车的车身部分、底盘部分和动力部分的电子控制模块通过高速CAN总线连接，所有带睡眠唤醒功能的电子控制模块通过第一条LIN总线连接，其余电子控制模块通过第二条LIN总线连接，CAN总线与两条LIN总线之间通过车身控制模块实现信号交互，车身控制模块还作为两条LIN总线的主节点，实现对LIN从节点的调度。本实用新型将所有带睡眠唤醒功能的电子控制模块均接入LIN总线，取消了CAN总线网络管理的睡眠唤醒功能，从而简化了CAN总线的网络管理，节省了CAN总线收发器乃至整个系统的制造成本。
文档编号G05B19/418GK202837990SQ201220438490
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者王立崇, 张立峰, 高利华, 赵铁林, 李志涛, 刘牧之 申请人:长城汽车股份有限公司