专利名称：一种无人飞行器一体化地面站设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器一体化地面站设备。
背景技术：
无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。飞行器通过预设飞行指令或者遥控器执行飞行命令，广泛应用于监控、测绘、摄影、中继通讯等领域。无人飞行器系统一般由飞行器、地面站、遥控设备、通讯设备及辅助设备等多部分构成。在一般的无人飞行器中地面站、遥控设备和通讯设设备都分开，体积大、运输不便、飞行准备时间长等特点，在遥控飞行过程中操控人员需要通过地面站来读取相应的飞行姿态参数，容易造成飞行事故和误操作延迟。一体化地面站将遥控设备、地面站、通讯设备整合在一起，大大减少了系统重量，并且易于携带。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器一体化地面站设备，能更好地将遥控器和地面站结合在一起，使飞行器驾驶员更加了解飞行器运行参数，以便调整飞行动作。根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供的一种无人飞行器一体化地面站设备，包括遥控指令输入模块；连接所述遥控指令输入模块的控制器；连接所述控制器的无线通信模块；连接所述无线通信模块的天线；以及连接所述控制器的显示器。优选地，所述遥控指令输入模块包括无人飞行器飞行遥控部和无人飞行器拍照遥控部。优选地，所述无人飞行器飞行遥控部包括控制无人飞行器方向的方向键；以及控制无人飞行器飞行速度的油门键。优选地，所述无人飞行器拍照遥控部包括控制无人飞行器照相机或摄像机调焦的焦距键；以及控制无人飞行器照相机或摄像机拍照的快门键。优选地，所述遥控指令输入模块还包括键盘。优选地，所述遥控指令输入模块、控制器、无线通信模块、天线和显示器安装在一个便携式操纵箱体上。优选地，所述显示器安装在便携式操纵箱体的表面。优选地，遥控指令输入模块分布在所述显示器的周围。[0022]优选地，控制器和无线通信模块安装在便携式操纵体的内部。优选地，所述无线通信模块是微波传输电台。与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于通过将遥控器和地面站整合在一起，减少了设备的数量，能够使飞行器驾驶员更加方便的了解飞行器运行参数，更容易调整飞行动作。
图1是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的功能框图；图2是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的正面示意图；图3是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的侧面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。地面站设备用于对无人飞行器的无线遥控并接收无人飞行器发送的图像信号。图1显示了本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的功能框图，如图1所示，所述设备包括遥控指令输入模块3 ;连接所述遥控指令输入模块3的控制器2 ;连接所述控制器2的无线通信模块I ;连接所述无线通信模块I的天线4 ；以及连接所述控制器2的显示器5。在地面站设备进行无线遥控时，遥控指令输入模块3根据人工操作产生相应的控制信号，控制器2根据遥控指令输入模块3输入的控制信号生成控制指令，然后再经由无线通信模块I和天线4将控制指令无线发送给无人飞行器，以便无人飞行器按照操纵员的要求进行飞行和拍照。地面站设备在接收无人飞行器发送的图像信号时，天线4将收到的关于图像的无线信号交由无线通信模块I进行无线处理，变换成图形信号，然后在经由控制器2进行相应处理，送至显示器5进行显示。其中所述的无线通信模块I是微波传输电台，用于将无人飞行器上的飞行信息和视频信息等通过微波传输到地面站上，是地面站和飞行器之间的通讯工具。地面设备还能将飞行器的飞行状态参数如GPS信号强度、电池容量、风速、高度、距离等重要参数通过扬声器报告给操控人员，使操控人员能在不用看显示器5的情况下得到重要的飞行参数，该功能根据需要开启和关闭。图2是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的正面示意图，如图2所示，所述遥控指令输入模块3包括无人飞行器飞行遥控部31、无人飞行器拍照遥控部32以及键盘33。其中，所述无人飞行器飞行遥控部31包括控制无人飞行器方向的方向键311 ;以及控制无人飞行器飞行速度的油门键312。所述无人飞行器拍照遥控部32包括控制无人飞行器照相机或摄像机调焦的焦距键321 ;以及控制无人飞行器照相机或摄像机拍照的快门键322。[0036]所述遥控指令输入模块3、控制器2、无线通信模块1、天线4和显示器5安装在一个便携式操纵箱体上；所述显示器5安装在便携式操纵箱体的表面；遥控指令输入模块3分布在所述显示器5的周围；控制器2和无线通信模块I安装在便携式操纵体的内部。具体地说，所述的控制器2用于将一般遥控器上所有的各种按键机器控制电路集成到一体化地面站上，使地面站具备遥控器的各种功能；所述的显示器5具有触摸功能，用于飞行参数的显示及视频图像的观察，并可以在屏幕上直接进行飞行程序的设置；所述的键盘33是在标准电脑键盘的基础上进行适当简化，配合地面站操作软件使用，增加了地面站操作软件的快捷键等功能。此外，该设备的电池采用多芯锂电池，供给地面站工作室用电，在外接电源适配器后可以进行电池充电。图3是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的侧面示意图，如图3所示，包括电源接口 100、对外接口 101、电源开关102。所述的对外接口 101设置多种接口，包括USB接口、VIDE接口、电源接口和教练接口等。此外，该一体化地面站重量轻，通过吊带挂在脖子上，以便于携带和操作。综上所述，本实用新型通过将遥控器和地面站整合在一起，减少了设备的数量，能够使飞行器驾驶员更加方便的了解飞行器运行参数，更容易调整飞行动作。尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种无人飞行器一体化地面站设备，其特征在于，包括 遥控指令输入模块； 连接所述遥控指令输入模块的控制器； 连接所述控制器的无线通信模块； 连接所述无线通信模块的天线；以及 连接所述控制器的显示器。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述遥控指令输入模块包括无人飞行器飞行遥控部和无人飞行器拍照遥控部。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述无人飞行器飞行遥控部包括 控制无人飞行器方向的方向键；以及 控制无人飞行器飞行速度的油门键。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述无人飞行器拍照遥控部包括 控制无人飞行器照相机或摄像机调焦的焦距键；以及 控制无人飞行器照相机或摄像机拍照的快门键。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述遥控指令输入模块还包括键盘。
6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述遥控指令输入模块、控制器、无线通信模块、天线和显示器安装在一个便携式操纵箱体上。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述显示器安装在便携式操纵箱体的表面。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，遥控指令输入模块分布在所述显示器的周围。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，控制器和无线通信模块安装在便携式操纵体的内部。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线通信模块是微波传输电台。
专利摘要本实用新型公开了一种无人飞行器一体化地面站设备，包括遥控指令输入模块；连接所述遥控指令输入模块的控制器；连接所述控制器的无线通信模块；连接所述无线通信模块的天线；以及连接所述控制器的显示器。本实用新型通过将遥控器和地面站整合在一起，减少了设备的数量，能够使飞行器驾驶员更加方便的了解飞行器运行参数，更容易调整飞行动作。
文档编号G05D1/10GK202838027SQ20122050549
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者孙平 申请人:佛山市安尔康姆航拍科技有限公司