用于监视车辆环境的方法

用于监视车辆环境的方法
【专利摘要】本发明提出一种用于监视车辆环境的方法，所述方法包括以下步骤：借助发送器的环境传感机构检测环境数据；从所述发送器向接收器传输所述环境数据；在所述接收器的显示设备上显示所检测的车辆环境的至少一个区段，其中，所述发送器或所述接收器设计为移动设备，并且所显示的区段通过所述移动设备的定向确定。此外，提出一种驾驶辅助系统。
【专利说明】用于监视车辆环境的方法

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于监视车辆环境的方法。此外，本发明涉及用于实施所述方法的驾驶辅助系统以及计算机程序产品。

【背景技术】
[0002]驾驶辅助系统是车辆中的附加装置，该附加装置用于在确定的行驶状况中支持驾驶员。为此，驾驶辅助系统包括多个子系统，如泊车辅助、死角监视或车道变换辅助。典型地，这些子系统利用在车辆上安装的环境传感机构的数据，这些子系统通过传感器如光学传感器、超声波传感器等监视车辆的环境。驾驶辅助系统的典型的功能性在于，基于环境传感机构的数据在人机接口的显示上向驾驶员呈现车辆的环境。
[0003]由文献DElO 2009 020 328 Al已知一种从乘客的视角为用户呈现车辆环境中的可见性不同的对象的方法。在此，借助对象识别设备自动地检测和显示车辆的环境。用户可以是例如监视操纵的实施并且无线地从车辆接收信息的人。特别地，显示设备可以是在车辆之外的外部设备的一部分，其中，信息从车辆传送到外部设备并且用户可以选择其自身的视角或乘客的视角。
[0004]文献DE 10 2008 034 606 Al描述了通过至少一个图像信号在移动单元上呈现车辆的环境，移动单元从车辆无线地接收该图像信号。在此，通过图像信号生成在移动单元上的呈现，所述呈现包含透视地设置的虚拟平面，借助车辆的拍摄装置拍摄的图像成像在所述虚拟平面上。特别是移动单元设计为移动电话。
[0005]已知的驾驶辅助系统在移动单元上呈现车辆环境的图像数据。对所述呈现提出高的要求，以便驾驶员可以直观并且快速地检测其环境。在此，可以由状况决定地出现特征，例如在车辆附近的对象，所述对象要求环境呈现的匹配。


【发明内容】

[0006]根据本发明提出一种用于监视车辆环境的方法，所述方法包括以下步骤:
[0007]借助发送器的环境传感机构检测环境数据；
[0008]从发送器向接收器传输环境数据；
[0009]在接收器的显示设备上显示所检测的车辆环境的至少一个区段，其中，发送器或接收器设计为移动设备，并且所显示的区段通过移动设备的定向确定。
[0010]—般地,环境传感机构表不发送器的每一个表征发送器的环境的传感器装置。在根据本发明的方法的一种实现中，环境传感机构包括具有一个或多个摄像机的摄像机系统，所述摄像机系统拍摄环境的视频视图。附加或替代地，环境传感机构也可以包括Iv系统，其基于至少一个超声波传感器、至少一个雷达传感器或至少一个激光雷达传感器。
[0011]因此，环境数据可以包括由环境传感机构、尤其是发送器的摄像机系统检测的数据。因此，环境数据可以呈现基于摄像机系统的视频视图和/或超声波数据、激光雷达数据或雷达数据的可视化。
[0012]在根据本发明的方法的另一实现中，通过接口在发送器与接收器之间的至少一个无线的或有线的数据传输路径上传输环境数据。因此，数据传输例如可以通过以太网接口、面向媒体的系统传输(MOST)接口、USB接口、防火墙接口、无线局域网接口、蓝牙接口、红外接口和/或近距离通信(NFC)接口进行。此外，可以将数据无线地经由通用移动通信系统(UMTS)、全球移动通信系统(GSM)和/或长期演进(LTE)传输到因特网中，也即发送和/或接收。
[0013]在根据本发明的方法的另一实现中，发送器是向作为接收器的移动设备发送环境数据的驾驶辅助系统。替代地，所述发送器可以是向作为接收器的驾驶辅助系统发送环境数据的移动设备。
[0014]驾驶辅助系统在此表示车辆中的附加装置，所述附加装置在不同的行驶状况中支持驾驶员。典型地，驾驶辅助系统包括不同的子系统，如泊入与泊出辅助、用于监视横向交通的辅助(“Cross-Traffic-Assistent”:十字交通辅助)或倒车辅助。这样的子系统需要车辆环境的监视，所述监视一般借助于在车辆上安装的环境传感机构实现。在此，环境传感机构提供涉及车辆环境的环境数据。为此，环境传感机构的传感器可以安装在车辆上的不同的位置上，以便分别拍摄或监视车辆环境的不同区段。因此，驾驶辅助系统可以作为发送器起作用并且提供环境数据，所述环境数据可以至少部分地通过接口传输到作为接收器的移动设备上。
[0015]附加地，可以给驾驶辅助系统分配人机接口(HMI)，所述人机接口以视觉、听觉和/或触觉形式向驾驶员转发信息。为此，还可以在驾驶员的视野中设置显示设备，如显示器，所述显示器视觉地再现所述信息。驾驶辅助系统尤其可以构造有分配给所述HMI的显示器，以便显示从移动设备接收的环境数据。
[0016]移动设备在此表示可携带的设备，所述可携带的设备可以不依赖于位置地应用。不同的部件可以集成到移动设备中。例如环境传感机构——如具有至少一个摄像机的摄像机系统可以集成到移动设备中。附加的传感机构——如具有至少一个罗盘的罗盘系统、具有至少一个运动传感器的运动传感器系统和/或具有至少一个全球定位系统(GPS)传感器的定位系统——还可以提供所述移动设备相对于其环境的位置和定向。因此，移动设备可以通过环境传感机构和附加的传感机构检测环境数据，所述环境数据可以表征移动设备的环境并且被至少部分地从作为发送器起作用的移动设备经由接口向作为接收器的驾驶辅助系统传输。
[0017]附加地，可以给移动设备分配HMI用于与用户的交互，所述HMI将信息以视觉、听觉和/或触觉形式向用户转发。为此，移动设备的HMI还包括显示设备，如显示器，所述显示器构造用于显示从驾驶辅助系统接收的环境数据。附加或替代地，可以给HMI分配输入设备、如键盘和/或触摸敏感的显示器，通过所述输入设备用户可以与移动设备通信。
[0018]典型的移动设备例如是简单的移动电话或者设计为智能电话、个人数字助理(PDA)、具有附加的计算机功能性和连通性的平板计算机或平板个人电脑。移动摄像机或静止的如必要时也可摆动的摄像机——其例如分配给基础设施装置，例如泊车位监视装置——可以作为移动设备应用。例如车库中的摄像机可以用作移动设备。如此安装和定向，使得所拍摄的和向机动车(或者驾驶员辅助系统)传输的视频数据在泊车过程中在视觉上支持驾驶员。
[0019]在根据本发明的方法的另一实施方式中，在接收器的显示设备上所显示的区段与在当前定向中移动设备的视野基本一致并且包括车辆环境的至少一部分。在此，基本上意味着，在接收器的显示设备上所显示的区段包括移动设备的视野的至少一部分。例如视野的延展可以变化并且根据功能或由用户可调节。因此，可以对于用户而言容易理解地呈现信息(不太小、不太大，不太失真等等)。因此，移动设备的定向可以限定视野，所述视野可以例如与移动显示器的显示设备垂直。显示设备在所述实施方式中用作虚拟摄像机的图像平面，虚拟摄像机在其成像特性方面也可以与集成在移动设备中的物理摄像机不同。
[0020]为了显示区段，环境数据优选包括由分配给驾驶辅助系统或移动设备的摄像机系统检测的数据。然后，可以从这些数据中选择和显示与在当前定向中移动设备的视野相应的相应区段。在此，移动设备的视野基本上通过环境传感机构确定，其中，所述视野基本上相应于环境传感机构的检测区域。因此，所述视野尤其可以与集成到移动设备中的摄像机的检测区域基本上一致。移动设备的当前定向通过用户确定，所述用户使用移动设备并且确定移动设备相对于环境的定向。
[0021]在根据本发明的方法的一种实现中，可以将借助移动设备的环境传感机构检测的环境数据经由接口从移动设备传输到驾驶辅助系统。在此，移动设备尤其可以将具有至少一个摄像机的摄像机系统的视频视图提供给接口，其中，视频视图再现移动设备的环境的区段。尤其可以基于移动设备的位置独立性任意选择所述移动设备的环境的所再现的区段。因此，移动设备的环境的所再现的区段包括车辆环境的至少一部分。
[0022]因此，可以向车辆的驾驶辅助系统传输借助移动设备的摄像机系统拍摄的环境数据。根据移动设备的定向可以如此选择环境数据、尤其是视频视图，使得其再现车辆环境。还可以在驾驶辅助系统的显示设备、例如分配给HMI的显示器上显示这些环境数据。
[0023]在所述方法的另一实现中，可以实现将借助驾驶辅助系统的环境传感机构检测的环境数据传输到移动设备。在此，驾驶辅助系统可以提供环境数据给接口，其中，所述环境数据再现车辆环境的区段。尤其在车辆上的不同位置上安装的多个摄像机提供视频视图，所述视频视图再现车辆环境的不同区段。
[0024]由此，可以向移动设备传输借助驾驶辅助系统的摄像机系统拍摄的环境数据。根据移动设备的定向可以如此选择环境数据，使得这些环境数据再现车辆环境的与在当前定向中移动设备的虚构视野一致的区段。在此，例如可以通过分配给移动设备的运动传感器或罗盘确定移动设备的定向。
[0025]可以向驾驶辅助系统传输表征移动设备的定向的信号，以便在驾驶辅助系统中可以从环境数据中进行有关待传输的区段的预选。替代地，驾驶辅助系统可以向移动设备传输环境数据，并且区段的选择在移动设备中进行。相应地可以如此选择环境数据，使得车辆环境的区段在移动设备上相应于移动设备的朝向车辆环境的虚构视野。还可以在移动设备的显示设备一例如显示器上显示环境数据。为了给移动设备的定向分配相应的环境区段，考虑不同的方法。因此，车辆的并且因此还有驾驶辅助系统的固定安装的摄像机的定向可以通过在车辆中安装的GPS系统一例如通过路线或航向一和/或罗盘传感器而已知。替代地或附加地，移动设备的和驾驶辅助系统的一个或多个摄像机可以检测突出的视觉特征。因此，通过这些特征的一致性可以重建这些系统相互的相对取向。附加地或替代地，移动设备的一个或多个摄像机可以检测在车辆的内室中的突出的视觉特征。这样特征的例子可以是车辆内室中的镜部件或控制部件。此外，可以在车辆内室中设置标记。如果在车辆中这样的特征的位置是已知的，那么通过其可以确定移动设备相对于系统车辆的取向。在本领域内技术人员的能力范围中能够实现所述方法的另外的修改和扩展方案。
[0026]在根据本发明的方法的另一实现中，在移动设备和/或驾驶辅助系统上安装应用程序，所述应用程序处理环境数据用于在显示设备上的显示。因此，可以或者在移动设备上或者在驾驶辅助系统上进行借助驾驶辅助系统的环境传感机构拍摄的环境数据的处理。所述处理包括在移动设备的定向与车辆环境的由此得出的待显示的区段之间的平衡。如果直接在驾驶辅助系统上处理环境数据，那么将呈现直接传输到移动设备用于显示。替代地，也可以将环境数据从驾驶辅助系统向移动设备传输，以便在那儿处理所述环境数据用于在显示设备上的显示。反之，也可以在驾驶辅助系统或移动设备上处理借助移动设备的环境传感机构拍摄的环境数据用于在显示设备上的显示。
[0027]为了显示数据可以进行呈现的另外的匹配。例如可以实现亮度的匹配、图像区段的选择和/或例如摄像机环境数据与另外的部件的——如超声波传感器等的环境数据的叠力口。此外可以使用另外的对于本领域技术人员而言已知的用于图像处理的方法用于环境数据的可理解的呈现。此外可以重新通过网络如因特网提供环境数据，并且在那儿在Web应用或门户网中发布所述环境数据。
[0028]此外，根据本发明，提出一种计算机程序，用于当在可编程的计算机装置上执行计算机程序时实施在此描述的方法之一。计算机装置可以例如涉及用于在车辆中实现驾驶辅助系统或者其子系统的模块。附加或替代地计算机装置也可以涉及用于实现移动设备的模块。。计算机程序可以存储在机器可读的存储介质上，例如永久性存储介质或可重复写的存储介质上或分配给计算机装置或在可拆卸的⑶-ROM、DVD或USB棒上。附加地或替代地，可以在计算机装置上提供计算机程序用于例如通过数据网络——如互联网或通信连接——例如电话线路或无线连接进行下载。
[0029]此外，根据本发明提出一种驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统构造用于接收移动设备的部件的环境数据并且根据移动设备的定向显示车辆环境的一个区段。驾驶辅助系统优选构造为执行先前所述方法。
[0030]最后，根据本发明提出一种用于监视车辆环境的移动设备，所述移动设备构造用于接收驾驶辅助系统的部件的环境数据并且根据移动设备的定向显示车辆环境的一个区段。
[0031]根据本发明的驾驶辅助系统和根据本发明的移动设备优选构造用于在相应的变型方案中执行先前所述方法。
[0032]本发明使得可能的是，提供给驾驶员关于车辆环境的最优的概览，其方式是，仅仅呈现车辆环境的所选择的区段。通过呈现车辆环境的一个区段，驾驶员可以聚焦到车辆环境的所述区段上并且容易地辨识潜在的危险源。由此可以尤其在车辆的泊入和泊出时显示环境的所述区段，在所述区段中面临与障碍物的碰撞。
[0033]因此例如可能的是，根据驾驶辅助系统的显示来向驾驶员发送借助移动设备拍摄的环境区段并且因此使得向所述驾驶员传递行驶状况的清晰的图像。尤其是在泊车时所述实施方式是有帮助的，因为移动设备的用户可以向驾驶员发送车辆环境的视频视图。因此，可以例如车库中的摄像机可以用作移动设备，其中，如此安装和定向摄像机，使得所拍摄的和向机动车(或者驾驶员辅助系统)传输的视频数据在泊车过程中在视觉上支持驾驶员。
[0034]在替代的实施方式中，驾驶员可以例如在泊出之前使用移动设备用于直接由车辆环境的在移动设备上显示的区段估计与障碍物的间距。尤其在所述实施方式中产生用于驾驶员的“伦琴视线”，所述伦琴视线可以从车辆内部例如透过车身评估车辆环境。
[0035]因此，整体上可以提高所辅助的驾驶的使用价值并且由此也提高了相应辅助的可接受性。仅仅车辆环境的各区段是相关的状况例如在泊入或泊出时经常出现，并且根据本发明进一步形成的驾驶辅助系统可以在这样的状况中有助于相关的改进。
[0036]提高的系统可用性在此不用面临附加的装配成本，因为不是必须安装附加的传感器、模块或其他部件。大多车辆当今拥有包括在车辆上的不同位置处的光学传感器的环境传感机构和用于数据传输的接口。移动设备也经常配备有这样的环境传感机构和用于数据传输的接口。因此，通常环境数据和尤其车辆环境的视频视图可简单提供或者原本已经可用，从而对于本发明而言基本上附加的分析处理算法是可实现的。因此，根据本发明的方法可以简单并且低成本地进行改型。

【专利附图】

【附图说明】
[0037]现在，根据附图详细描述本发明另外的方面和优点。
[0038]附图示出:
[0039]图1:一种行驶状况的示意图，其中，驾驶员想要操纵其配备有根据本发明的驾驶辅助系统的车辆从泊车位出来；
[0040]图2:根据图1的驾驶辅助系统的工作方式的流程图的形式；
[0041]图3:—种泊车状况的示意图，其中，配备有根据本发明的驾驶辅助系统的车辆泊入泊车位中；
[0042]图4:驾驶辅助系统的根据图2的工作方式的流程图的形式。

【具体实施方式】
[0043]图1示出一种示例性的行驶状况，其中，车辆10位于在具有障碍物12—例如柱子的环境中。这些障碍物12对于驾驶员13而言在图1示出的状况中非直接可见。因此，尤其在倒车一例如在向后泊出时可能导致与障碍物12的碰撞。
[0044]为了防止与障碍物12的这种碰撞并且在这样的状况中支持驾驶员13，车辆10配备有驾驶辅助系统14。驾驶辅助系统14包括不同的子系统，例如泊车辅助和监视系统。在所示出的构型中，驾驶辅助系统14包括环境传感机构，所述环境传感机构包括由光学传感器、尤其是前摄像机18、侧面摄像机20和倒车摄像机22组成的系统。附加地，驾驶辅助系统14可以包括超声波传感器、雷达传感器和/或激光雷达传感器,它们在图1中未不出。
[0045]此外，驾驶辅助系统14包括控制装置24，所述控制装置能够实现与子系统一例如泊车辅助的通信以及传感器数据一例如摄像机系统18、20、22的视频视图的处理。附加地，控制装置24配备有接口 26，所述接口例如构造为用于经由蓝牙、无线局域网或防火墙的数据传输的无线数据传输接口。
[0046]在车辆10的驾驶员13开始准备倒车之前，摄像机系统18、20、22拍摄车辆环境的不同区段。因此，例如倒车摄像机22提供在车辆10后方的车辆环境的视频视图。在图1中对象12位于在车辆10后方，车辆10可能在倒车中与所述对象碰撞。摄像机系统18、20、22的视频视图被转发到驾驶辅助系统14的控制装置24上并且在那儿例如被处理用于在显示设备-如HMI的显示器上的显示。
[0047]为了可以向驾驶员13根据其选择来提供车辆环境的对于所述驾驶员而言相关的区段，摄像机系统18、20、22的视频视图由驾驶辅助系统14的控制装置24发送到移动设备16——例如移动电话上。对此，移动设备16具有数据传输接口 28——其例如构造为用于经由蓝牙、无线局域网或防火墙的数据传输的无线数据传输接口一以及用于显示车辆环境的视频视图的显示器。为了选择车辆环境的相应区段，移动设备16还配备有运动传感器31。通过这种方式确定移动设备16的定向并且从呈现车辆环境的视频视图中选择相应于所述定向以及因此相应于移动设备16的视野17的所述相应区段。移动设备16相对于车辆10的定向在此可以通过不同方式辨识。
[0048]例如移动设备16的和驾驶辅助系统14的摄像机可以检测突出的视觉上的特征，所述特征随后被平衡。移动设备16在此基本上用作虚拟摄像机，所述虚拟摄像机根据移动设备16的定向限定视野17。在移动设备16上可以安装具有多样的呈现变型方案的应用程序。因此，各应用程序例如保存在服务器上用于下载，其中，在移动设备16上执行应用程序时修改视频视图的呈现。例如视频视图可以与另外的环境传感器的信息一如超声波传感器的间距信息叠加。也可考虑与例如感兴趣点(POI)—例如景点一的叠加或者车辆标记及其管理区的自动的分配与叠加。此外，可以重新通过网络一如因特网提供视频视图，并且在那」L在Web应用或门户中发布所述视频视图。
[0049]如在图1中示出的那样，驾驶员13可以在所述实施方式中通过移动设备16的定向选择车辆环境的区段，并且可以在移动设备16上透过车身显示所述区段。由此驾驶员13可以更直观地检测车辆环境并且识别可能的障碍物12。因此，驾驶员12可以已经提早识别可能例如在倒车中引起碰撞的障碍物12，尽管这些障碍物位于驾驶员的视野之外。
[0050]在图2中根据流程图30阐明图1中的驾驶辅助系统的部件的相互作用。在步骤32中为了监视车辆环境首先借助集成在车辆10中的驾驶辅助系统14的环境传感机构18、20、22检测环境数据。环境传感机构在此包括具有多个摄像机的摄像机系统，所述摄像机系统拍摄环境的视频视图。环境数据相应地包含摄像机系统18、20、22的视频视图。此外，环境数据也包括超声波数据、雷达数据或激光雷达数据的可视化。
[0051]在步骤34中，由驾驶辅助系统14向移动设备16传输所检测的环境数据。在该情况下驾驶辅助系统14作为发送器起作用，所述发送器向作为接收器起作用的移动设备发送环境数据。为此，两者一即不仅驾驶辅助系统14而且移动设备16配备有无线接口 26、28，它们能够实现经由例如蓝牙、防火墙或无线局域网的数据传输。
[0052]在步骤36中，在移动终端设备的显示器上显示所检测的车辆环境的一个区段。在此，安装在移动单元上的应用程序处理所接收的环境数据用于在移动单元的显示器上的显示。根据移动设备的定向可以如此选择环境数据的所显示的区段，使得其再现车辆环境的与在当前定向中移动设备的虚构视野一致的区段。因此，车辆环境的在移动终端设备上显示的所述区段相应于移动终端设备的朝向车辆环境的虚构视野。
[0053]根据本发明的方法对于驾驶员13而言能够实现一种“伦琴视线”，借助所述伦琴视线驾驶员13可以监视在车辆10内的整个车辆环境。因此，驾驶员13可以在泊出之前看清从驾驶员位置不可见的车辆环境并且发现可能的危险源。
[0054]图3示出另一示例性的行驶状况，其中，驾驶员13想要将其车辆10向后泊入例如在泊车大楼中的一个狭窄的泊车位11。在此，泊车位边界12——例如柱子或墙表示在车辆环境中的潜在的障碍物。障碍物12使得对于驾驶员13而言在图1示出的状况中泊入变得困难，因为在操纵时存在与障碍物12的潜在的碰撞危险。
[0055]为了防止这样的碰撞并且在这样的状况中支持驾驶员13，车辆10配备有驾驶辅助系统14。驾驶辅助系统14包括不同的子系统，例如泊车辅助和监视系统。在所示的构型中驾驶辅助系统14包括HMI，所述HMI具有用于视觉地输出信息的显示器15。例如可以在显示器上呈现集成在驾驶辅助系统14中的摄像机系统18、20、22的视频视图。但在本实施方式中摄像机系统18、20、22是可选的而不是强制性的。
[0056]此外，驾驶辅助系统14设有控制装置24，所述控制装置实现与子系统一例如泊车辅助和视频监视一的通信以及传感器数据一例如摄像机系统18、20、22的视频视图——的处理。附加地，控制装置24配备有接口 26，所述接口例如构造为用于例如经由蓝牙、无线局域网或防火墙的数据传输的无线数据传输接口。
[0057]在驾驶员13操纵车辆10进入泊车位11期间，具有其移动设备16例如其移动电话的用户辅助所述驾驶员。移动设备16为此包括摄像机29，所述摄像机根据移动设备16的定向拍摄视频视图。因此，用户可以拍摄车辆环境的不同区段并且将所述不同区段通过移动设备16的接口 28提供给驾驶辅助系统14。在示出的实施方式中，驾驶辅助系统14的控制装置24接收这些视频视图并且处理这些视频视图例如用于在显示设备16上的显示。
[0058]由车辆环境的一个区段的呈现，如在图3中所示的那样，移动设备16的用户可以在操纵进入泊车位11时支持驾驶员13。因为用户可以向驾驶员13提供车辆环境的视频视图——所述视频视图向驾驶员13显示关键位置、尤其是与泊车位边界12的间距，而不是通过手势指引驾驶员13进入泊车位11。
[0059]在图4中，根据流程图40阐明图2中的驾驶辅助系统的部件的相互作用。在步骤42中，为了监视车辆环境而借助移动设备16的环境传感机构检测环境数据。为此使用集成到移动设备16中的摄像机29，所述摄像机根据移动设备16的定向提供车辆环境中的不同区段。
[0060]在步骤44中向驾驶辅助系统14传输移动终端设备16的环境数据。在该情况下移动设备16作为发送器起作用，所述发送器向作为接收器起作用的驾驶辅助系统14发送环境数据。为此，两者一也即不仅驾驶辅助系统14而且移动设备16配备有无线接口 26、28，它们能够实现经由例如蓝牙、防火墙或无线局域网的数据传输。
[0061]在步骤46中，在驾驶辅助系统14的显示器15上显示所检测的车辆环境的至少一个区段。在此，在驾驶辅助系统14上安装的应用程序处理所接收的环境数据用于在驾驶辅助系统15的显示器15上的显示。根据移动设备16的定向可以如此选择环境数据的所显示的区段，使得所述区段再现车辆环境的与在当前定向中移动设备16的视野一致的区段。因此，在驾驶辅助系统上显示的车辆环境的所述区段相应于移动设备16的朝向车辆环境的视野27。
[0062]根据本发明的方法对于移动设备16的用户而言能够实现根据驾驶辅助系统14的显示来向驾驶员13发送借助移动设备16拍摄的环境区段并且因此使得向驾驶员传递行驶状况的清晰的图像。尤其在泊车中所述实施方式是有帮助的，因为移动设备16的用户可以向驾驶员13发送车辆环境的并且尤其是关键位置的视频视图。
[0063]本发明不限于在此描述的实施例和其中所突出的方面。而是在通过从属权利要求给出的范围内能够实现多种修改，所述多种修改处于本领域技术人员的能力范围内。
【权利要求】
1.一种用于监视车辆环境的方法，所述方法具有以下步骤: 借助发送器(14、16)的环境传感机构(18、20、22、29)检测(32)环境数据； 从所述发送器(14、16)向接收器(14、16)传输(34)环境数据； 在所述接收器(14、16)的显示设备上显示(36)所检测的车辆环境的至少一个区段，其中，所述发送器(14、16)或所述接收器(14、16)设计为移动设备(16)，并且所显示的区段通过所述移动设备(16)的定向确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境传感机构(18、20、22、29)包括具有Iv或多个摄像机的摄像机系统，所述摄像机系统拍摄所述车辆环境的视频视图。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过接口在发送器(14、16)与接收器(14,16)之间的至少一个无线的或有线的数据传输路径上传输所述环境数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送器(14、16)是向作为接收器(14、16)的移动设备(16)发送环境数据的驾驶辅助系统(14);或者所述发送器(14、16)是向作为接收器(14、16)的驾驶辅助系统(14)发送所述环境数据的移动设备(16)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆环境的所呈现的区段与在当前定向中所述移动设备(16)的视野(17) —致并且包括所述车辆环境的至少一部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所检测的环境的所述区段显示在分配给所述驾驶辅助系统(14)或所述移动设备(16)的HMI的显示设备上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述移动单元(16)和/或所述驾驶辅助系统(14)上安装的应用程序处理所述环境数据用于显示。
8.一种计算机程序，其用于当所述计算机程序在可编程的计算机装置上执行时实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
9.一种驾驶辅助系统(14)，其用于监视车辆环境，所述驾驶辅助系统构造用于接收移动设备(16)的部件的环境数据并且根据所述移动设备(16)的定向显示车辆环境的一个区段。
10.一种用于监视车辆环境的移动设备(16)，所述移动设备构造用于接收驾驶辅助系统(14)的部件的环境数据并且根据所述移动设备(16)的定向显示车辆环境的一个区段。
【文档编号】G05D1/00GK104054033SQ201280067213
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年1月19日
【发明者】H·冯齐策维茨, K·米尔曼, J·埃格尔哈夫, R·卡诺, L·韦帕 申请人:罗伯特·博世有限公司