专利名称：一种机电设备远程锁定与解锁方法
技术领域：
本发明涉及一种对机电设备进行远程锁定和解锁的方法，属控制技术领域。
背景技术：
目前，许多大型机电机械(如工程机械、商用运输车、采矿设备等)都采用按揭方式销售，而抵押物往往就是设备本身。一些信誉不良的用户常常拖欠按揭款，更有甚者会藏匿、转卖设备，以获取不法利益。为了控制按揭风险，生产厂家或销售代理商常常在按揭销售的设备上，安装远程监控装置。远程监控装置有通信、定位和锁车功能。目的是使销售代理商能够随时了解设备的位置，必要时远程锁车，使设备不能正常工作、迫使用户还款。现有的监控终端可分为两类一类监控终端采用内置电池供电，终端与设备之间没有电气连接。这类终端的优点是安装隐蔽性好，不容易被用户发现和破坏，不足之处是无法起到锁车的作用，只能将设备的位置信息报告给销售企业。另一类监控终端与设备有电线连接,将供电线和设备的重要控制线路连接到终端中，必要时终端中的继电器或其他开关元件能够切断这些控制线路，使设备无法正常工作。这类终端的优点是不仅能向监控中心汇报设备位置，而且还能对设备进行控制，缺点是体积大、有外接电线，容易被用户发现和破坏。因此，如何能够克服上述两类监控终端的缺点，使监控终端既不容易被用户发现和破坏，又可以对设备进行控制，是该领域技术人员迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种机电设备远程锁定与解锁方法，使监控终端既具有良好的隐蔽性，又能对设备进行可靠控制，最大限度地降低按揭风险。本发明所述问题是以下述技术方案实现的
一种机电设备远程锁定与解锁方法，所述方法采用由彼此之间没有电气连接的监控主机和锁车电路构成的监控终端，监控主机通过远程无线移动通信网络和互联网与远程监控中心通信并通过近程无线通信网络与锁车电路进行数据交换，所述监控主机由电池供电并隐蔽安装在机电设备上，其构成中包括主机单片机及与之相连的卫星定位模块、远程无线通信模块和近程无线通信模块；所述锁车电路包括锁车单片机及与之相连的无线收发模块和锁车装置，
所述监控终端按如下方式运作
监控主机中的主机单片机通过卫星定位模块接收卫星定位信号，获得机电设备的位置信息，并通过远程无线通信模块将该信息传送到远程监控中心；
主机单片机通过远程无线通信模块接收由远程监控中心发出的锁车或解锁命令，再利用近程无线通信模块将锁车或解锁命令通过近程无线通信网络发给锁车电路，由锁车电路控制机电设备是否可以正常工作。上述机电设备远程锁定与解锁方法，所述锁车装置包括机电设备控制器和开关器件，锁车电路对机电设备进行控制的方法是锁车单片机通过无线收发模块接收到监控主机发出的锁车命令后，通过有线通信单元将锁车命令传输给机电设备控制器，由机电设备控制器来执行锁车操作，也可以控制开关器件切断机电设备的重要控制线路，使设备无法正常工作，还可以同时进行以上两种操作。上述机电设备远程锁定与解锁方法，同一监控终端可以包括多个监控主机和多个锁车电路，它们均隐蔽安装；所述监控主机与锁车电路是分离的，监控终端使用前必须将各监控主机与各锁车电路之间的控制关系进行设定，将每个监控主机所控制的锁车电路的识别信息写入监控主机或存储在监控中心。上述机电设备远程锁定与解锁方法，所述远程无线移动通信网络和近程无线通信网络可以采用GSM或CDMA蜂窝通信网络、短波或超短波通信网络，也可以采用卫星移动通信网络。本发明采用分体式监控终端，不仅易于隐蔽安装，而且能够控制机电设备的工作状态，很好地克服了传统监控装置的缺点。同传统监控方法相比，所述方法可以更好地控制按揭风险，维持良好的经济秩序。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明的系统组成示意 图2是监控终端主机的电原理 图3和图4是两种监控终端锁车电路的电原理 图5是本发明在工程机械上的应用示意图。图中所用标号请单为U1、主机单片机，U2、卫星定位模块；U3、远程无线通信模块；U4、近程无线通信模块；U5、锁车单片机，U6、通信单元，U7、无线收发模块，U8、机电设备控制器，B、供电电池，1、显不仪表,2、发动机,3、喷油泵,4、供油拉杆,5、熄火电磁阀,6、溢流阀，7、溢流阀，8、液压辅助泵、9、液压泵，10、流量控制比例电磁阀，11、锁车电路，12、监控主机，M、调速电机，W、手油门电位器。
具体实施例方式参看图1，监控中心的服务器通过互联网接入远程无线移动通信网络(手机移动通信网络、卫星移动通信网络或其他无线通信网络等)，实现与监控终端的双向通信。监控终端使用电池供电(主机用电池供电、锁车电路由被监控设备电源供电)，可以安装在设备的隐蔽位置。监控终端由监控主机和锁车电路组成，监控主机通过近程无线通信网络，实现与锁车电路的通信。锁车电路通过监控主机接收监控中心服务器发来的锁、解车指令，执行切断或接通设备上的重要控制线路或者将锁解车命令传输给被监控设备的控制器，从而实现对设备的控制，逼迫信誉不良的用户及时归还按揭款。参看图2，监控主机是由内置电池B供电的装置，主机单片机Ul通过串口分别与远程无线通信模块U3、近程无线通信模块U4、卫星定位模块U2相连接。主机单片机Ul通过远程无线通信模块U3与监控中心的服务器通信，通过近程无线通信模块U4与监控终端的锁车电路通信，通过卫星定位模块U2来确定被监控设备的位置坐标。如果所采用的单片机不具备三个独立的串口，可使用切换电路，两个或多个模块公用一个串口。参看图3，监控终端的锁车电路是从被监控设备上获取电能的，锁车单片机U5分别与无线收发模块U7和开关器件(图3中为继电器J)相连。锁车单片机U5通过无线收发模块U7与监控主机通信，并根据接收到的命令，通过开关器件(图3中为继电器J，也可以是其它开关器件)切断、接通被监控设备上的重要控制线路。参看图4，监控终端的锁车电路是从被监控设备上获取电能的，锁车单片机U5与无线收发模块U7相连，并通过通信单元U6与机电设备控制器U8相连。锁车单片机U5通过无线收发模块U7与监控主机通信，并通过有线通信单元U6将锁车命令传输给机电设备控制器U8,由机电设备控制器U8来执行锁车操作。图5 :由于监控终端锁车电路的体积小，安装起来方便、隐蔽，可以在被监控设备上安装多个锁车电路。甚至在一条控制电路上，也可以安装两个或多个(如图5中的油门电机控制线路，就安装了两个锁车电路)。即便其中的部分锁车电路，被用户发现、拆掉了，其他锁车电路仍然可以锁车。同样的，为了防止监控主机被用户发现、破坏，除了要安装在隐蔽的位置外，也可以在一台被监控设备上安装两个或多个监控主机，以提高用户破坏的难度。具有有线通信功能的锁车电路能够将接收到的锁解车命令，传输给控制器，由控制器直接执行锁车操作。控制器在接收到锁车命令后，可以控制控制发动机油门电机来降低发动机的转速；也可以通过减低比例流量控制阀来降低液压泵的流量，从而达到限制设备正常工作的目的。监控终端安装和测试步骤如下1.监控主机与锁车电路绑定与将准备好需要安装的监控主机和相应的锁车电路的识别信息通知监控中心，由远程监控服务器通过远程无线移动通信网络向监控主机发送锁车电路的识别信息。将锁车电路识别信息写入监控主机，也可以在装车现场，通过有线或无线方式写入。这些方式是本领域技术人员所熟知的，就不再赘述了。监控主机与锁车电路绑定关系也可存储在监控中心的服务器中，监控中心在下发的锁车命令中包含目标锁车电路的识别信息。2.安装监控终端主机将主机安装在被被监控设备的隐蔽部位。3.安装监控终端锁车电路
I)、找到需要锁车的位置，拆开线束的防护层，找到电源和需要控制的电路。将锁车电路的电源与线束中电源线相连。将锁车电路的锁车线串联接入设备的控制线路中；或者，将锁车电路上的有线通信单元U6的通信线与机电设备控制器U8的对应通信线相连。2)、检查连接无误后，向监控主机发送锁车命令，逐个检查每个锁车电路的工作状态是否正常。再向主机发送解车命令，逐个检查每个锁车电路的工作状态是否正常，机械工作是否正常。3)、将线束及防护层恢复，装车及测试完毕。4)、如果在被监控设备生产时就安装锁车电路，可以在制作线束时就事先布置好锁车电路，以提高装车、测试的效率。
4.装车测试
远程监控服务器将需要锁闭的锁车电路的识别信息和锁车命令，通过监控主机发送给相应的锁车电路，现场测试人员确认该锁车电路的锁车效果、然后解车。逐一测试各个锁车电路的锁、解车效果。以上说明中，远程或近程通信网络可以是GSM或CDMA蜂窝通信网络、短波或超短波通信网络、卫星移动通信网络以及其他的无线通信网络。图4中的设备原理图，只是表示监控终端的安装示意图，不是特定某种工程设备。本发明的应用不受设备种类的限制。为进一步减小监控终端主机的体积和对供电电池的供电要求，本发明可以做进一步的变形，主机只具备通信功能、不再具备定位功能。将卫星定位模块制作成单独的定位器，安装在被监控设备的电路中。监控主机通过近程通信网络获取设备的卫星定位信息。
权利要求
1.一种机电设备远程锁定与解锁方法，其特征是，所述方法采用由彼此之间没有电气连接的监控主机和锁车电路(11)构成的监控终端，监控主机通过远程无线移动通信网络和互联网与远程监控中心通信并通过近程无线通信网络与锁车电路(11)进行数据交换，所述监控主机由电池(B)供电并隐蔽安装在机电设备上，其构成中包括主机单片机(Ul)及与之相连的卫星定位模块(U2)、远程无线通信模块(U3)和近程无线通信模块(U4);所述锁车电路(11)包括锁车单片机(U5)及与之相连的无线收发模块(U7)和锁车装置，所述监控终端按如下方式运作监控主机中的主机单片机(Ul)通过卫星定位模块(U2)接收卫星定位信号，获得机电设备的位置信息，并通过远程无线通信模块(U3)将该信息传送到远程监控中心；主机单片机(Ul)通过远程无线通信模块(U3)接收由远程监控中心发出的锁车或解锁命令，再利用近程无线通信模块(U4)将锁车或解锁命令通过近程无线通信网络发给锁车电路(11)，由锁车电路(11)控制机电设备是否可以正常工作。
2.根据权利要求1所述的一种机电设备远程锁定与解锁方法，其特征是，所述锁车装置包括机电设备控制器(U8)和开关器件，锁车电路(11)对机电设备进行控制的方法是锁车单片机(U5)通过无线收发模块(U7)接收到监控主机发出的锁车命令后，通过有线通信单7n(U6)将锁车命令传输给机电设备控制器(U8),由机电设备控制器(U8)来执行锁车操作；或控制开关器件切断机电设备的重要控制线路，使设备无法正常工作；或者同时进行以上两种操作。
3.根据权利要求1或2所述的一种机电设备远程锁定与解锁方法，其特征是，同一监控终端包括多个监控主机和多个锁车电路(11 )，它们均隐蔽安装； 所述监控主机与锁车电路是分离的，监控终端使用前必须将各监控主机与各锁车电路之间的控制关系进行设定，将每个监控主机所控制的锁车电路的识别信息写入监控主机或存储在监控中心。
4.根据权利要求3所述的一种机电设备远程锁定与解锁方法，其特征是，所述远程无线移动通信网络和近程无线通信网络可以采用GSM或CDMA蜂窝通信网络、短波或超短波通信网络，或者采用卫星移动通信网络。
全文摘要
一种机电设备远程锁定与解锁方法，所述方法采用由彼此之间没有电气连接的监控主机和锁车电路构成的监控终端，监控主机通过远程无线移动通信网络和互联网与远程监控中心通信并通过近程无线通信网络与锁车电路进行数据交换，所述监控主机由电池供电并隐蔽安装在机电设备上，其构成中包括主机单片机及与之相连的卫星定位模块、远程无线通信模块和近程无线通信模块；所述锁车电路包括锁车单片机及与之相连的无线收发模块和锁车装置。本发明采用分体式监控终端，不仅易于隐蔽安装，而且能够控制机电设备的工作状态，很好地克服了传统监控装置的缺点。同传统监控方法相比，所述方法可以更好地控制按揭风险，维持良好的经济秩序。
文档编号G05B19/418GK103034225SQ20131001569
公开日2013年4月10日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者杨萍 申请人:杨萍