专利名称：汽车远程监控系统的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车控制技术领域，特别涉及一种汽车远程监控系统。
背景技术：
在某些情况下车主可能需要对汽车进行远程监视和控制，例如在炎热的夏天，车主希望能够提前开启车内空调，或者车主在家时，希望对停放在停车场的汽车进行充电、或是随时了解车辆的情况，现有技术无法实现对车辆的远程监控功能。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提出了一种汽车远程监控系统，包括:遥控端和监控终端，所述监控终端包括处理器、远程通信模块、以及CAN收发器；所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过CAN收发器和整车控制器互相连接。进一步的，所述处理器与点火电源连接。进一步的，所述监控终端还包括与处理器连接的GPS模块。可选的，所述远程通信模块包括下列任一或组合:GSM模块、GPRS模块、CDMA模块。可选的，所述远程通信模块还包括SM卡及/或内置天线。可选的，·所述远程通信模块通过RS232串口与处理器连接。进一步的，所述CAN收发器的外围连接共模电感和ESD保护管。可选的，所述遥控端为安装了远程监控软件的手机。进一步的，所述监控终端还包括电源模块，所述电源模块包括防反接保护电路、浪涌保护电路、静噪滤波器、η型滤波器、DC-DC变换电路。本发明包括遥控端和监视终端，所述监控终端能够远程接收遥控终端的监控命令，并且通过CAN收发器监控整车控制器。本发明实现了对车辆的远程监视和控制。
图1为本发明实施例监控终端的原理示意图。图2为本发明实施例电源模块的示意图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。一种汽车远程监视和控制系统，其包括遥控端和监控终端。如图1所示为本实施例监控终端的原理示意图:所述处理器选用单片机1，所述单片机I内部集成CAN控制器。
所述远程通信模块选用GSM模块2，所述GSM模块2安装有SM卡9和天线10。所述电源模块11为单片机1、GSM模块2、CAN收发器3、FLASH存储器5、GPS模块
6、看门狗电路8供电；所述电压检测模块7连接在所述单片机I的I/O 口上，用于检测单片机I的电压情况。所述单片机I分别与所述GSM模块2、CAN收发器3、MiniSD卡4、FLASH存储器5、GPS模块6、看门狗电路8连接并进行双向通信；其中，所述GSM模块2、GPS模块6分别通过RS232串口连接在单片机I的串口上；所述CAN收发器3连接在单片机I的CAN接口上；所述MiniSD卡4连接在单片机I的并行SDIO接口上；所述FLASH存储器5连接在单片机I的SPI接口上；所述CAN收发器3与整车控制器的CAN总线连接，所述单片机I的一路I/O 口与点火电源连接。本实施例中，单片机I采用Cortex_M3内核的单片机STM32F103RCT6，具有以下特性:32位的C0RTEX-M3CPU，最高工作频率为72MHz ;内部有256KB的Flash，48KB的SRAM ；
2.0 3.6伏供电和I/O管脚；上电/断电复位；内嵌4 16MHz晶体振荡器；支持低功耗模式，包括睡眠、停机和待机模式；3个12位模数转换器，转换范围O 3.6伏；2通道12位数模转换器；DMA支持的外设，包括:定时器、ADC、DAC、SD10、I2S、SP1、I2C和USART ；51个多功能双向的I/O 口，所有I/O 口可以映射到16个外部中断；支持JTAG接口 ；最多达11个定时器；最多达13个通信接口，包括:2个I2C接口、5个USART接口、3个SPI接口(两个可复用为I2S接口)、1个CAN接口、I个USB2.0全速接口和I个SDIO接口。本实施例中选用的单片机提供了低成本的平台、缩减的管脚数目、以及降低的系统功耗，同时还提供卓越的计算性能和先进的中 断系统响应。本实施例中，所述GSM模块2采用MG323模块，其支持四频GSM850/900/1800/1900。最大发射功率为 EGSM850Class4 (2ff), EGSM900Class4 (2ff),GSM1800Classl (Iff), GSM1900Classl (Iff)0 接收灵敏度〈_107dBm。待机平均电流为
2.4mA，模块以最大功率发射时，电源供电瞬时电流峰值在2.0A左右。最大下行传输速率:85.6kbps，最大上行传输速率:42.8kbps。内嵌TCP/IP协议，支持多链接。正常上电后，GSM模块2基本在30秒左右连上GSM网络，50秒左右连上服务器，基本在I分钟内就能建立与服务器的正常数据链路。模块接口方式简单，仅需电源和I个RS232串口，使用方便。单片机串口与模块串口连接，即可通过发送AT指令控制GSM模块，实现GPRS网络的数据发送、GSM的语音通话和EMS短信功能。同时，使用该模块还有一个好处，该模块与对应CDMA模块的PIN脚兼容，只需更改一个引脚电平即可通用，在电路上可以预留两个模块接口，方便使用者的不同需求。本实施例中，FLASH存储器5采用串行FLASH AT25DF161-SH-T存储器，接口形式采用SPI方式，容量为2MB，用于存储系统的配置参数数据。MiniSD卡4 (Secure DigitalMemory Card)采用标准SDIO并行接口，具有价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点。本实施例中，CAN收发器3选用12V车载级收发器SN65HVDA541-Q1，5V主电源供电，最大传输速度为1Mbps。具有支持SAE J1939协议，NMEA2000协议标准的CAN数据接口。芯片内部带过压保护，CANH、CANL管脚耐压值范围-27V 40V，抗瞬态脉冲电压范围达到-200V 200V。若STANDBY脚为0，则收发器工作于高速状态，典型功耗为50mA ;若STANDBY脚为1，收发器进入低功耗待机状态，此时主5V关闭，只提供3.3V电源，发送器被禁止，接收器仍可接收数据，此时典型功耗为6uA。为了保证CAN电路的电磁兼容性，在CAN收发器3的外围连接了共模电感和ESD保护管(Electro-Static discharge,静电释放)。本实施例中，GPS模块6采用G595模块，用于对监控终端进行定位。本实施例中，为了保证监控终端稳定工作，电源模块11包括防反接保护电路21、浪涌保护电路22、EMI静噪滤波器23、Ji型滤波器24和DC-DC变换电路25五个部分，处理框图参见图2。各部分说明如下:防反接保护电路使用一个普通二极管就可以实现。浪涌保护电路包括一个TVS管，可以有效抑制类似于脉冲5的干扰。EMI静噪滤波器是一款小尺寸、引线型结构，实现了良好的高频性能。η型滤波器进一步滤除噪声，净化进入后端电路的电源。DC-DC变换电路根据实际应用完成各种类电源转换。本实施例的工作过程如下:所述监控终端通过GSM模块2接收遥控端发出的监控命令；接收到监控命令后，所述监控终端通过CAN收发器3进行相应的监控操作，包括发送执行命令至整车控制器、接收整车CAN总线上的信息等。所述整车控制器接收到执行命令后进行相应的操作，例如打开空调、为蓄电池充电等。所述监控终端完成监控操作后，生成监控报告发送给遥控端。本实施例中监控终端还具有自动唤醒主动监控的功能,具体来说:监控终端具有正常工作和休眠待机两种状态。当车辆长时间熄火时，监控终端检测到点火电源断开的OFF信号选择进入休眠待机状态，此时单片机1、CAN收发器3进入休眠待机状态，其余器件的电源均关闭。可通过两种方式唤醒监控终端进行主动监控:一是通过CAN收发器3唤醒，休眠待机状态下CAN收发器3进入低 功耗模式，此时CAN收发器3的发送器被禁止，接收器处于监听状态。一旦整车控制器的CAN总线有数据过来，CAN收发器3就恢复到高速状态，然后根据CAN接口的数据变化把监控终端唤醒。二是通过监控终端的“0N信号检测”功能，当点火电源接通时，单片机I检测到点火电源接通的ON信号，唤醒监控终端开始监控工作。所述监控终端被唤醒后主动向遥控端发送监控报告。本发明包括遥控端和监视终端，所述监控终端能够远程接收遥控终端的监控命令，并且通过CAN收发器监控整车控制器。本发明实现了对车辆的远程监视和控制。以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种汽车远程监控系统，其特征在于，包括: 遥控端和监控终端，所述监控终端包括处理器、远程通信模块、以及CAN收发器； 所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过CAN收发器和整车控制器互相连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述处理器与点火电源连接。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述监控终端还包括与处理器连接的GPS模块。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述远程通 信模块包括下列任一或组合:GSM模块、GPRS模块、CDMA模块。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于: 所述远程通信模块还包括SM卡及/或内置天线。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于:所述远程通信模块通过RS232串口与处理器连接。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述CAN收发器的外围连接共模电感和ESD保护管。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述遥控端为安装了远程监控软件的手机。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述监控终端还包括电源模块，所述电源模块包括防反接保护电路、浪涌保护电路、静噪滤波器、η型滤波器、DC-DC变换电路。
全文摘要
本发明涉及一种汽车远程监控系统，其包括遥控端和监控终端，所述监控终端包括处理器、远程通信模块、以及CAN收发器；所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过CAN收发器和整车控制器互相连接。本发明实现了对车辆的远程监视和控制。
文档编号G05B19/418GK103235566SQ20131010815
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者任奕, 夏顺礼, 沙伟, 李永圣, 田新新 申请人:安徽江淮汽车股份有限公司