专利名称：一种基于零距离的机车无线重联方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及铁路通信领域，特别是一种基于零距离的机车无线重联方法及装置。
背景技术：
随着铁路运输发展，国内货运铁路运输的重载要求日益提高，为了满足在有限的货运线路条件的基础上提高运输效率的要求，需要多台货运机车重联运行以提高运行性能。在铁路通信领域中机车重联也称为多机重联，具体是指:两台或者两台以上的机车牵引列车运行。比如:在列车需要行走爬坡路段、载重大或者编排更多车辆等不同情况下，就需要使用“机车重联”进行牵引。进行重联的机车需要具备性能相近的条件，假如，某辆机车的速度与其他机车不一样，则该机车就会与轨道滑动并摩擦，并且有可能引起多种严重的后果。采用机车重联后，只需要对一辆机车机型操作维护，通过机车间的重联插座传递指令，直接控制多台重联机车进行牵弓I工作。目前，机车重联编组采用的是有线重联和有线网络等方式，由于受到不同机车电气接口不一致、机车性能差异、有线重联的接线器的可靠性不佳、远程重联要求高以及各种不同有线网络连接不匹配等因素的影响，使得有线重联方式的应用受到很大的限制，无法很好的实现机车重联。另外，由于有线重联方式需要人工进行接线拆线操作，耗费大量人力物力基于上述技术问题，迫切地需要提供一种新型的更加可行和有效的机车重联方式，以提高机车重联效率，减少人力物力的消耗。
发明内容
为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种基于零距离的机车无线重联方法及装置，通过无线方式使得需要重联的机车进行自动重联，无需人工接线拆线操作，以提高机车重联效率、减少人力物力的消耗。本申请实施例公开了 如下技术方案:一种基于零距离的机车无线重联方法，包括:判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。优选的，所述判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，包括:其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号；其他任意一个或者多个机车判断自身接收到的信号强度是否大于等于预设的阈值，所述预设的阈值根据无线设备发送的最大信号强度进行设置；如果大于预设的阈值，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。
优选的，所述其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号，包括:其他任意一个或者多个机车通过至少一个天线接收无线设备发送的信号，不同的天线接收不同频率的信号。优选的，所述判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，包括:检测其他任意一个或者多个机车与当前机车的距离；其他任意一个或者多个机车判断自身与当前机车之间的距离是否小于预设的距离阈值；当所述距离小于预设的距离阈值时，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。优选的，所述根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别，包括:检测需要编组的机车经过排风处理后的自身列车管压力变化值；判断所述需要编组的机车的列车管压力变化值是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。优选的，所述根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别，包括:检测需要编组的机车各自的编组设置；
判断所述各自的编组设置是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。优选的，所述调度信息至少包括:需要编组的机车的车号。本发明还提供了一种基于零距离的机车无线重联装置，包括:判断模块，用于判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；组编模块，用于根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。优选的，所述判断模块，包括:第一接收子模块，用于其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号；第一判断子模块，用于其他任意一个或者多个机车判断自身接收到的信号强度是否大于等于预设的阈值，所述预设的阈值根据无线设备发送的最大信号强度进行设置；第一确定子模块，用于如果大于预设的阈值，表明机车满足自动连接的条件，否贝U，表明机车不满足自动连接的条件。优选的，所述第一接收子模块，具体包括:其他任意一个或者多个机车通过至少一个天线接收无线设备发送的信号，不同的天线接收不同频率的信号。优选的，所述判断模块，包括:第一检测子模块，用于检测其他任意一个或者多个机车与当前机车的距离；判断距离子模块，用于其他任意一个或者多个机车判断自身与当前机车之间的距离是否小于预设的距离阈值；第二确定子模块，用于当所述距离小于预设的距离阈值时，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。优选的，所述组编模块，包括:压力检测子模块，用于检测需要编组的机车经过排风处理后的自身列车管压力变化值；判断压力子模块，用于判断所述需要编组的机车的列车管压力变化值是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。优选的，所述组编模块，包括:设置检测子模块，用于检测需要编组的机车各自的编组设置；判断设置子模块，用于判断所述各自的编组设置是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。优选的，所述调度信息至少包括:需要编组的机车的车号。由上述实施例可以看出，判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。通过这种无线方式能够使得需要重联的机车进行自动重联，无需人工接线拆线操作，提高了司机的可操作性，以提高机车重联效率、减少人力物力的消耗。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一揭示的一种基于零距离的机车无线重联方法的方法流程图；图2为本发明提供了一种判断机车之间是否满足自动连接条件的方法流程图；图3为本发明提供了一种机车重联编组识别方法的方法流程图；图4为本发明实施例二揭示的另一种基于零距离的机车无线重联方法的方法流程图；图5为本发明实施例三揭示的一种基于零距离的机车无线重联装置的结构示意图；图6为本发明实施例四揭示的另一种基于零距离的机车无线重联装置的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。实施例一请参阅图1，其为本发明实施例一揭示的一种基于零距离的机车无线重联方法的方法流程图，包括以下步骤:
步骤101:判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；优选的，所述步骤101包括:步骤IOlA 101C。具体如图2所示的一种判断机车之间是否满足自动连接的方法。步骤IOlA:其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号；对于采用无线方式进行重联的机车，可以是铁路上的作业机车、动车、高铁、交流机车、直流机车以及城轨地铁中任意一种类型的机车，任何一种类型的机车都至少包括:无线通信装置、机车通信装置、机车控制装置、人机界面、制动机和天线等设备；机车的无线通信装置通过天线接收无线设备发送的信号，每个机车上配置的天线可以是一根也可以是多跟天线，但是不同的天线是用于接收不同频率的信号，即，多个天线相当于多个通信信道接收到无线设备发送的不同频率的信号。步骤IOlB:其他任意一个或者多个机车判断自身接收到的信号强度是否大于等于预设的阈值，所述预设的阈值根据无线设备发送的最大信号强度进行设置；无线设备发送的信号有最大信号强度，可以根据最大信号强度设置阈值，这个阈值必须是小于最大信号强度的，比如:可以设置阈值大小等于最大信号强度的40%，也可以设置为最大信号强度的60%，也可以是设置为最大信号强度的70%，当然具体设置为多大，在此并不做具体限定。每个机车根据无线通信装置接收到的信号强度的大小，判断是否大于等于预设的阈值。步骤IOlC:如果大于预设的阈值，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。比如:无线设备发送的信号的最大信号强度是100，预先设置的阈值为最大信号强度的40%，则预设的阈值是40。每个机车都有自己的编号，每个机车的编号都不同，彼此可以区分，当前车辆001，其他车辆分别是机车002、机车003、机车004、机车005等，当机车002接收到的信号强度是60大于阈值40时，确定机车002满足自动连接的条件；机车003接收到的信号强度是80大于阈值40时，确定机车003满足自动连接的条件；机车004接收到的信号强度是30小于阈值40，确定机车004不满足自动连接的条件；机车005接收到的信号强度是45大于阈值40，确定机车005满足自动连接的条件。步骤102:根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。优选的，步骤102包括:步骤102A和步骤102B。具体如图3的一种机车重联编组识别方法所示。步骤102A:检测需要编组的机车经过排风处理后的自身列车管压力变化值；在实际应用中，根据调度信息选择多辆机车进行组编，实现牵引列车的目的，调度信息至少包括:机车的编号；当列车的负载比较大时，需要两个机车共同完成牵引工作，t匕如:当前机车是001，调度信息是001和002，即，将机车001和机车002进行组编共同为列车进行牵引。需要编组的机车是001和002，首先对这两个需要编组的机车进行排风处理，所谓排风处理就是根据减压指令对机车进行减压操作，比如当机车当前的压强为600kpa时，减压指令是要降低50kpa，则对机车001和机 车002进行减压处理后，分别检测机车001和机车002自身列车管压力变化值；
步骤102B:判断所述需要编组的机车的列车管压力变化值是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。检测到机车001的列车管压力变化值和机车002列车管压力变化值，判断这两个压力变化值是否一样大，如果一样大，确定重联成功，否则，确定重联失败。比如:当检测到机车001的讲过排风处理后的列车管压力变化值是50kpa，检测到机车001的讲过排风处理后的列车管压力变化值是50kpa，则两个压力变化值一样，确定重联成功。通过上述实施例可以看出，本发明提供的一种基于零距离的机车无线重联方法，通过判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识另IJ。这样处理，是采用无线的方式对需要重联的机车进行组编，无需人工接线拆线操作，以提高机车重联效率，减少人力物力的消耗，提高了司机可操作性。实施例二上述实施例一中提出的方法，通过列车管压力变化值识别机车编组情况，当获取列车管压力变化值出现故障时，就无法进行机车重联，为了解决上述技术问题，本发明还提供了另一种基于零距离的机车无线重联方法，如图4所示的方法示意图，具体包括:步骤201:判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；优选的，所述步骤201包括:步骤201A 步骤201C。步骤201A:其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号；步骤201B:其他任意一个或者多个机车判断自身接收到的信号强度是否大于或者等于预设的阈值，所述预设的阈值根据无线设备发送的最大信号强度进行设置；
当机车只有一个天线时，机车只能接收到无线设备发送的信号中的一种频率信号，为了使得机车接收信号的可靠性，使得判断结果更可靠，机车还可以安装多个天线多个无线接收装置，每个天线接收不同频率的信号，比如:当机车安装两个天线分别接收不同频率的信号，判断接收到的这两个信号强度是否大于或者等于预设的阈值。步骤201C:如果大于预设的阈值，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。优选的，所述步骤201包括:步骤201D 步骤201F。步骤201D:检测其他任意一个或者多个机车与当前机车的距离；若当前车辆是001，调度信息是001和002，则检测机车002与机车001之间的距离；若调度信息是001、002、003，则分别检测机车002与机车001之间的距离，检测机车003与机车001之间的距离。步骤201E:其他任意一个或者多个机车判断自身与当前机车之间的距离是否小于预设的距离阈值；比如:当检测的是机车002与机车001的距离时，判断该距离是否小于预设的距离阈值。当不仅检测了机车002与机车001的距离，还检测了机车003与机车001之间的距离，则分别判断这两个距离是否小于预设的距离阈值。步骤201F:当所述距离小于预设的距离阈值时，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。
步骤202:根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。优选的，所述步骤202具体包括:步骤202A和步骤202B。步骤202A:检测需要编组的机车各自的编组设置；当调度信息为001和002时，即，需要将机车001和机车002进行组编，在机车的人机界面中会显示机车的编组设置，即，机车001的编组设置是001和002，机车002的编组设置是002和001。步骤202B:判断所述各自的编组设置是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。当机车001和机车002的编组设置一致，即表明两个机车重联成功，否则，表明重联失败。一般在机车组编确定时，还需要查看需要组编的机车的连接顺序是否正确，机车的前端和后端分别安装天线，比如前端安装天线I后端安装天线2，那么当两个机车需要组编连接时，应该将两个·机车进行顺序连接，为了更好地确认当前组编的机车是否连接正确，所述方法还包括:判断需要组编的机车的天线位置关系。比如:当机车001和机车002需要组编连接时，判断机车001和机车002的天线位置是否顺序关系，即，机车001和机车002的天线位置的顺序关系是1212，也就是说，机车002的第I个天线在机车001的第2个天线之后，如果位置关系是1221，说明机车001和机车002不是顺序连接，方向不对。优选的，所述方法还包括:当确定重联失败时，将信息反馈给机车控制系统，以便及时进行处理。通过上述实施例可以看出，本发明提供的另一种基于零距离的机车无线重联方法，不能能够通过机车接收信号的强度判断是否满足自动连接的条件，还可以通过机车之间的距离判断是否满足自动连接的条件，而且，可以通过人机界面中的机车各自的编组设置信息，识别机车编组情况，以确定是否重联成功。这样处理，是采用无线的方式对需要重联的机车进行组编，无需人工接线拆线操作，以提高机车重联效率，减少人力物力的消耗。实施例三本申请还提供了一种基于零距离的机车无线重联装置。请参阅图5，其为本申请实施例三揭示的一种基于零距离的机车无线重联装置的装置结构图，该装置包括:判断模块301和组编模块302，下面结合该装置的工作原理进一步介绍其内部结构及其连接关系。判断模块301，用于判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；优选的，所述判断模块301包括:第一接收子模块301A、第一判断子模块301B和第一确定子模块301C。第一接收子模块301A，用于其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号;所述第一接收子模块，具体包括:其他任意一个或者多个机车通过至少一个天线接收无线设备发送的信号，不同的天线接收不同频率的信号。第一判断子模块301B，用于其他任意一个或者多个机车判断自身接收到的信号强度是否大于等于预设的阈值，所述预设的阈值根据无线设备发送的最大信号强度进行设置；第一确定子模块301C，用于如果大于预设的阈值，表明机车满足自动连接的条件，否则，表明机车不满足自动连接的条件。组编模块302，用于根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。所述调度信息至少包括:需要编组的机车的车号。优选的，所述组编模块302，包括:压力检测子模块302A和判断压力子模块302B。压力检测子模块302A，用于检测需要编组的机车经过排风处理后的自身列车管压力变化值；判断压力子模块302B，用于判断所述需要编组的机车的列车管压力变化值是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。通过上述实施例可以看出，本发明提供的一种基于零距离的机车无线重联装置，通过判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识另IJ。这样处理，是采用无线的方式对需要重联的机车进行组编，无需人工接线拆线操作，以提高机车重联效率，减少人力物力的消耗。实施例四
上述实施例三中提供的装置，可能存在由于无法获取机车的列车管压力而无法进行组编确认，无法完成机车重联，为了解决上述技术问题，本发明还提供了另一种基于零距离的机车无线重联装置，如图6所示的结构示意图，具体包括:判断模块401和组编模块402。下面结合该装置的工作原理进一步介绍其内部结构及其连接关系。判断模块401，用于判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；组编模块402，用于根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。所述调度信息至少包括:需要编组的机车的车号。优选的，所述判断模块，包括:第一检测子模块401A、判断距离子模块401B和第二确定子模块401C。第一检测子模块401A，用于检测其他任意一个或者多个机车与当前机车的距离；判断距离子模块401B，用于其他任意一个或者多个机车判断自身与当前机车之间的距离是否小于预设的距离阈值；第二确定子模块401C，用于当所述距离小于预设的距离阈值时，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。优选的，所述组编模块，包括:设置检测子模块402A和判断设置子模块402B。设置检测子模块402A，用于检测需要编组的机车各自的编组设置；判断设置子模块402B，用于判断所述各自的编组设置是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。优选的，所述装置，还包括:反馈模块403，用于当重联失败时，将信息反馈给机车控制模块以便及时处理。当然为了使得机车重联的可靠性更好，可以将实施例三中的装置与实施四中的装置组合起来，实现既可以通过信号强度也可以通过机车距离进行判断是否满足自动连接的条件，既可以通过列车管压力变化值大小也可以通过人机界面的组编设置信息进行识别组编成功与否。通过上述实施例可以看出，本发明提供的另一种基于零距离的机车无线重联装置，不能能够通过机车接收信号的强度判断是否满足自动连接的条件，还可以通过机车之间的距离判断是否满足自动连接的条件，而且，可以通过人机界面中的机车各自的编组设置信息，识别机车编组情况，以确定是否重联成功。这样处理，是采用无线的方式对需要重联的机车进行组编，无需人工方式，以提高机车重联效率，减少人力物力的消耗。需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。以上对本发明所提供的一种基于零距离的机车无线重联方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。
权利要求
1.一种基于零距离的机车无线重联方法，其特征在于，包括: 判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车； 根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，包括: 其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号； 其他任意一个或者多个机车判断自身接收到的信号强度是否大于等于预设的阈值，所述预设的阈值根据无线设备发送的最大信号强度进行设置； 如果大于预设的阈值，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号，包括: 其他任意一个或者多个机车通过至少一个天线接收无线设备发送的信号，不同的天线接收不同频率的信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，包括: 检测其他任意一个或者多个机车与当前机车的距离； 其他任意一个或者多个机车判断自身与当前机车之间的距离是否小于预设的距离阈值； 当所述距离小于预设的距离阈值时，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别，包括: 检测需要编组的机车经过排风处理后的自身列车管压力变化值； 判断所述需要编组的机车的列车管压力变化值是否一致，若一致，确定重联成功，否贝1J，确定重联失败。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别，包括: 检测需要编组的机车各自的编组设置； 判断所述各自的编组设置是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述调度信息至少包括:需要编组的机车的车号。
8.一种基于零距离的机车无线重联装置，其特征在于，包括: 判断模块，用于判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车； 组编模块，用于根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括:第一接收子模块，用于其他任意一个或者多个机车接收无线设备发送的信号； 第一判断子模块，用于其他任意一个或者多个机车判断自身接收到的信号强度是否大于等于预设的阈值，所述预设的阈值根据无线设备发送的最大信号强度进行设置； 第一确定子模块，用于如果大于预设的阈值，表明机车满足自动连接的条件，否则，表明机车不满足自动连接的条件。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一接收子模块，具体包括: 其他任意一个或者多个机车通过至少一个天线接收无线设备发送的信号，不同的天线接收不同频率的信号。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括: 第一检测子模块，用于检测其他任意一个或者多个机车与当前机车的距离； 判断距离子模块，用于其他任意一个或者多个机车判断自身与当前机车之间的距离是否小于预设的距离阈值； 第二确定子模块，用于当所 述距离小于预设的距离阈值时，确定机车满足自动连接的条件，否则，确定机车不满足自动连接的条件。
12.根据权利要求8至11任意一项所述的装置，其特征在于，所述组编模块，包括: 压力检测子模块，用于检测需要编组的机车经过排风处理后的自身列车管压力变化值； 判断压力子模块，用于判断所述需要编组的机车的列车管压力变化值是否一致，若一致，确定重联成功，否则，确定重联失败。
13.根据权利要求8至11任意一项所述的装置，其特征在于，所述组编模块，包括: 设置检测子模块，用于检测需要编组的机车各自的编组设置； 判断设置子模块，用于判断所述各自的编组设置是否一致，若一致，确定重联成功，否贝U，确定重联失败。
14.根据权利要求8至11任意一项所述的装置，其特征在于，所述调度信息至少包括:需要编组的机车的车号。
全文摘要
本发明公开了一种基于零距离的机车无线重联方法及装置，其中方法具体包括判断当前机车与其他任意一个或者多个机车之间是否满足自动连接的条件，并记录满足条件的机车；根据调度信息在所述满足条件的机车中选择需要编组的机车进行编组识别。本发明提供的方法及装置，通过无线方式使得需要重联的机车进行自动重联，无需人工接线拆线操作，以提高机车重联效率、减少人力物力的消耗。
文档编号G05B19/418GK103223961SQ20131013570
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日
发明者雷满生, 周文伟, 吕杰, 雷志芳, 沈红平, 徐富宏, 方鹏, 李铁兵 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司