带料宽寻址系统的无轴顶料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了带料宽寻址系统的无轴顶料机构，包括左、右机架，左、右机架上设有水平排列的支撑轴，支撑轴通过直线轴承与左、右支架配合，左、右支架上设有锥顶头，在锥顶头之间放置有料管；左支架上固接有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆机械配合，丝杆一端配合在左机架上；右支架通过气缸与右机架活动连接；无轴顶料机构还包括料宽寻址系统，该料宽寻址系统，包括电机，电机通过皮带轮连接丝杆，在电机的末端设有编码器，电机、编码器分别与控制器通过信号连接，控制器与人机界面通过信号连接，控制器与气控阀通过信号连接，气控阀通过管路连接气缸。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，能自动进行料宽寻址动作。
【专利说明】带料宽寻址系统的无轴顶料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装复合机【技术领域】，尤其是带料宽寻址系统的无轴顶料机构。
【背景技术】
[0002]在现有的无轴顶料机构中，包括支撑轴，支撑轴上设置有两个顶料支架，顶料支架可以在支撑轴上往复移动。为使顶料支架处于该无轴顶料机构的中间位置，需要在支撑轴进行寻址操作。现有的寻址方式为:在顶料支架正上方设置一个带有标尺的横杆，在横杆上设置数个限位开关，分为机械极限左限位开关，工作左限位开关，中位开关，工作右限位开关，机械极限右限位开关。在工作时，根据料管的宽度，人工拨动中位开关使其处于无轴顶料机构的中间位置，再将工作左限位开关和工作右限位开关分别置于中位开关两侧，使其与标尺上的刻度对应，保证左、右限位开关的距离与料管的宽度相同。顶料支架在无轴顶料机构设有的电机驱动作用下，开始在支撑轴上滑动，当工作左限位开关和工作右限位开关分别检测到两个顶料支架时，电机停止动作，顶料支架保持此位置状态，寻址过程结束。这种寻址方式的的主要缺点是:人工拨动三个限位开关，调节过程复杂，调节精度不高；在每次更换料管后都需要重新调节。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种带料宽寻址系统的无轴顶料机构，结构简单，能自动进行料宽寻址过程，操作方便。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:带料宽寻址系统的无轴顶料机构，包括左、右机架，左、右机架上设有水平排列的支撑轴，支撑轴通过直线轴承与左、右支架配合，左、右支架上设有锥顶头，在锥顶头之间放置有料管；左支架上固接有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆机械配合，丝杆一端配合在左机架上；右支架通过气缸与右机架活动连接；无轴顶料机构还包括料宽寻址系统，该料宽寻址系统，包括电机，电机通过皮带轮连接丝杆，在电机的末端设有编码器，电机、编码器分别与控制器通过信号连接，控制器与人机界面通过信号连接，控制器与气控阀通过信号连接，气控阀通过管路连接气缸。
[0005]作为优化，电机固接在所述左机架上。
[0006]作为优化，电机为步进电机。
[0007]作为优化，编码器为增量型编码器。
[0008]作为优化，气缸为双作用型气缸。
[0009]作为优化，控制器为PLC控制器
本发明的有益效果:一种带料宽寻址系统的无轴顶料机构，通过编码器与丝杆的配合使用，能将左支架在支撑轴上的位移数据转化为计数脉冲信号，传送到控制器上，控制器再控制左支架和右支架的相对位置，使其能支撑固定住料管。该系统结构简单，操作方便，具有自动料宽寻址功能。【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0011]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制示意图；
图中标记，I为左机架，2为右机架,3为支撑轴,4为直线轴承,5为左支架,6为右支架，7为锥顶头，8为料管，9为丝杆螺母，10为丝杆，11为电机，12为编码器，13为气缸。
【具体实施方式】
[0012]下列非限制性实施例用于说明本发明。
[0013]实施例:如图1和图2所示，一种带料宽寻址系统的无轴顶料机构，包括左、右机架
1、2，该左、右机架1、2上设有两根水平排列的支撑轴3，该支撑轴3轴表面光滑，其上套接有四个直线轴承4，直线轴承4可在支撑轴3上沿轴向滑动，直线轴承4还分别固接有左支架5和右支架6。该左、右支架5、6均为倒三角形结构，在其结构上设有锥顶头7，在两个锥顶头7之间放置有料管8。
[0014]在左支架5上还固接有丝杆螺母9，丝杆螺母9与带外螺纹的丝杆10机械配合，该丝杆10通过轴承配合在左机架I上，并与支撑轴3保持平行，其一端通过皮带轮连接有电机11，该电机11被固接在左机架I上，在电机11的末端还设有编码器12。
[0015]在右支架6上还固接有气缸13，气缸13的活塞杆穿过右支架6上设有的通孔，固接在右机架2上。
[0016]作为优选方式，该电机11、编码器12分别与该料宽寻址系统设有的控制器通过信号连接，该气缸13通过管路连接气控阀，该气控阀与控制器通过信号连接，控制器与人机界面通过信号连接；该控制器为PLC控制器，该电机为步进电机，该编码器为增量型编码器，该气缸为双作用型气缸。
[0017]本发明的工作过程为:该料宽寻址系统使用前，左支架5和右支架6在支撑轴3上的相对位置未知，因此需要先确定左支架5的位置，再以左支架5为基准，来确定左、右5、6支架的相对位置。该控制器向电机11发出控制信号，电机11通过皮带轮带动丝杆10旋转，丝杆10通过丝杆螺母9带动左支架5在支撑轴3上作相对直线移动，当左支架3走到最右极限位时，控制器向电机11发出反转控制信号，使左支架5作反向移动至最左极限位；在这过程中，电机11后端的编码器12也跟着转动，并发送计数脉冲至控制器，控制器根据计数脉冲数量和左支架5在支撑轴上移动的距离数据，可以确定此时左支架5在支撑轴3上的位置。然后根据料管8的规格数据，在人机界面上输入料管8宽度参数，控制器向气控阀发出控制信号，气控阀向气缸13提供控制气源，气缸13推动右支架6在支撑轴3上作向左相对移动，右支架6向左支架5靠近。当锥顶头7把料管8夹紧时，右支架6停止移动，左支架5和右支架6相互作用固定支撑起料管8。
[0018]由于编码器12能把旋转角位移转化为计数脉冲，丝杆10上外螺纹区域每个螺距也是确定值，通过一定换算关系，能用计数脉冲数量表示左支架5在支撑轴3上运动的直线位移。为表达清楚这种换算关系，特举例说明:设左支架5处于最左极限位时，该编码器计数脉冲为1000，电机11得电转动，左支架5向右运动至最右极限位时，该编码器计数脉冲为10000 ;通过测量计算出左支架5这段位移距离为500mm，再用(10000-1000):500=18,数值18表示左支架5每产生I mm位移就需要18个计数脉冲，假设此时计数脉冲为2520，计算2520:18=140，数值140表示左支架5向右产生140mm位移。
[0019]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.带料宽寻址系统的无轴顶料机构，包括左、右机架，所述左、右机架上设有水平排列的支撑轴，所述支撑轴通过直线轴承与左、右支架配合，所述左、右支架上设有锥顶头，在所述锥顶头之间放置有料管；所述左支架上固接有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆机械配合，所述丝杆一端配合在左机架上；所述右支架通过气缸与右机架活动连接，其特征在于:所述无轴顶料机构还包括料宽寻址系统，所述料宽寻址系统，包括电机，电机通过皮带轮连接丝杆，在所述电机的末端设有编码器，所述电机、编码器分别与控制器通过信号连接，所述控制器与人机界面通过信号连接，所述控制器与气控阀通过信号连接，所述气控阀通过管路连接气缸。
2.按照权利要求1所述带料宽寻址系统的无轴顶料机构，其特征在于:所述电机固接在所述左机架上。
3.按照权利要求1或2所述带料宽寻址系统的无轴顶料机构，其特征在于:所述电机为步进电机。
4.按照权利要求1所述带料宽寻址系统的无轴顶料机构，其特征在于:所述编码器为增量型编码器。
5.按照权利要求1或4所述带料宽寻址系统的无轴顶料机构，其特征在于:所述气缸为双作用型气缸。
6.按照权利要求1所述带料宽寻址系统的无轴顶料机构，其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
【文档编号】G05B19/05GK103454957SQ201310389600
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】李永才, 李明友, 李键 申请人:重庆鑫仕达包装设备有限公司