高可靠太阳能追踪控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了高可靠太阳能追踪控制器，包含主控制模块、太阳能位置检测模块、跟踪电机控制模块；所述太阳能位置检测模块用以探测太阳能强的方向；所述主控制模块，包含主MCU、次MCU；所述太阳能位置检测模块将获得的信号传输给主MCU；所述主MCU给跟踪电机控制模块工作指令，所述跟踪电机控制模块控制跟踪电机的正转或反转，以控制太阳能电池板旋转，使其正对太阳能强的方向；所述次MCU与主MCU相连，当主MCU出现程序死机、故障等不正常工作情况时，次MCU立即投入工作，防止跟踪装置误动作；本发明所述的高可靠太阳能追踪控制器的可靠性高。
【专利说明】高可靠太阳能追踪控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种太阳能追踪控制器的改进，特指一种采用双MCU的高可靠太阳能追踪控制器。
【背景技术】
[0002]节约能源、保护环境己经成为人类可持续发展的必要条件，太阳能作为一种绿色清洁可再生新型能源，具有安全可靠，无污染，取之不尽用之不竭等特点的可再生清洁能源越来越受到人们的重视，因而目前太阳能光伏发电技术越来越广泛的被应用。但光伏发电系统受太阳能光照影响大，特别是由于太阳能在不同季节和同一天的不同时间中其空间位置不断变化，如采用常规的固定式的光伏发电系统，其利用的效率不高，有理论分析表明，采用光伏电池板自动追光跟踪技术可以提高30%以上的能量接受率，利用太阳能自动跟踪装置是提高光伏发电系统发电的重要途径之一。目前，大多太阳能追踪控制装置的控制器采用的是模拟控制方式或者单一控制器控制方式，控制可靠性不高，常出现跟踪不准和装置故障率高等问题的，为此，我们研发了一种采用双MCU的高可靠太阳能追踪控制器。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种采用双MCU的高可靠太阳能追踪控制器。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:高可靠太阳能追踪控制器，包含主控制模块、太阳能位置检测模块、跟踪电机控制模块；所述太阳能位置检测模块用以探测太阳能强的方向；所述主控制模块，包含主MCU、次MCU ;所述太阳能位置检测模块将获得的信号传输给主MCU ;所述主MCU给跟踪电机控制模块工作指令，所述跟踪电机控制模块控制跟踪电机的正转或反转，以控制太阳能电池板旋转，使其正对太阳能强的方向；所述次MCU与主MCU相连，当主MCU出现程序死机、故障等不正常工作情况时，次MCU立即投入工作，防止跟踪装置误动作。
[0005]优选的，所述太阳能位置检测模块，包含硅光电池传感器、信号放大处理电路；所述硅光电池传感器获得太阳能强弱信号后经信号放大处理电路后，输送给主MCU。
[0006]优选的，所述的跟踪电机控制模块采用继电器控制输出，可以同时对两路跟踪电机进行跟踪控制。
[0007]优选的，所述主控制模块，还包含时钟电路；所述时钟电路提供工作时钟，并由主MCU调用，作为太阳能位置检测模块进入工作、待机模式的判断依据。
[0008]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案的高可靠太阳能追踪控制器，所述主控制模块，包含主MCU、次MCU;所述太阳能位置检测模块将获得的信号传输给主MCU ;所述主MCU给跟踪电机控制模块工作指令，所述跟踪电机控制模块控制跟踪电机的正转或反转，以控制太阳能电池板旋转，使其正对太阳能强的方向；所述次MCU与主MCU相连，当主MCU出现程序死机、故障等不正常工作情况时，次MCU立即投入工作，防止跟踪装置误动作，因而本发明可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的高可靠太阳能追踪控制器的工作原理图；
其中:1、主控制模块；2、跟踪电机控制模块；3、太阳能位置检测模块。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0011]附图1为本发明所述的高可靠太阳能追踪控制器，包含主控制模块1、太阳能位置检测模块3、跟踪电机控制模块2 ;所述太阳能位置检测模块3用以探测太阳能强的方向；所述主控制模块1，包含主MCU、次MCU ;所述太阳能位置检测模块3将获得的信号传输给主MCU ;所述主MCU给跟踪电机控制模块2工作指令，所述跟踪电机控制模块2控制跟踪电机的正转或反转，以控制太阳能电池板旋转，使其正对太阳能强的方向；所述次MCU与主MCU相连，当主MCU出现程序死机、故障等不正常工作情况时，次MCU立即投入工作，防止跟踪装置误动作。
[0012]本实施例中，所述太阳能位置检测模块3，包含硅光电池传感器、信号放大处理电路；所述硅光电池传感器获得太阳能强弱信号后经信号放大处理电路后，输送给主MCU ;所述跟踪电机控制模块2采用继电器控制输出，可以同时对两路跟踪电机进行跟踪控制；所述主控制模块I，还包含时钟电路；所述时钟电路提供工作时钟，并由主MCU调用，作为太阳能位置检测模块3进入工作、待机模式的判断依据。
[0013]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案的高可靠太阳能追踪控制器，所述主控制模块，包含主MCU、次MCU;所述太阳能位置检测模块将获得的信号传输给主MCU ;所述主MCU给跟踪电机控制模块工作指令，所述跟踪电机控制模块控制跟踪电机的正转或反转，以控制太阳能电池板旋转，使其正对太阳能强的方向；所述次MCU与主MCU相连，当主MCU出现程序死机、故障等不正常工作情况时，次MCU立即投入工作，防止跟踪装置误动作，因而本发明可靠性高。
[0014]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.高可靠太阳能追踪控制器，包含主控制模块、太阳能位置检测模块、跟踪电机控制模块；所述太阳能位置检测模块用以探测太阳能强的方向；其特征在于:所述主控制模块，包含主MCU、次MCU ;所述太阳能位置检测模块将获得的信号传输给主MCU ;所述主MCU给跟踪电机控制模块工作指令，所述跟踪电机控制模块控制跟踪电机的正转或反转，以控制太阳能电池板旋转，使其正对太阳能强的方向；所述次MCU与主MCU相连，当主MCU出现程序死机、故障等不正常工作情况时，次MCU立即投入工作，防止跟踪装置误动作。
2.根据权利要求1所述的高可靠太阳能追踪控制器，其特征在于:所述太阳能位置检测模块，包含硅光电池传感器、信号放大处理电路；所述硅光电池传感器获得太阳能强弱信号后经信号放大处理电路后，输送给主MCU。
3.根据权利要求1或2所述的高可靠太阳能追踪控制器，其特征在于:所述跟踪电机控制模块采用继电器控制输出，可以同时对两路跟踪电机进行跟踪控制。
4.根据权利要求3所述的高可靠太阳能追踪控制器，其特征在于:所述主控制模块，还包含时钟电路；所述时钟电路提供工作时钟，并由主MCU调用，作为太阳能位置检测模块进入工作、待机模式的判断依据。
【文档编号】G05D3/12GK103513663SQ201310466786
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】汪义旺, 寇亚青 申请人:苏州市职业大学