一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路的制作方法
【专利摘要】本发明属于飞控技术，涉及一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路。其特征在于，它由第一降幅放大电路(1)、第二降幅放大电路(2)、差分放大电路(3)、积分电路(4)、乘法器(5)和放大电路(6)组成。本发明提出了一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，无需使用真实的电液伺服舵机和配套设备，减小了试验设备的重量和体积，降低了试验成本。
【专利说明】 一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路
【技术领域】
[0001]本发明属于飞控技术，涉及一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路。
【背景技术】
[0002]目前进行飞控系统试验时，需要使用真实的电液伺服舵机提供输出位置反馈信号，其缺点是:为了保证电液伺服舵机正常工作，需要配备液压泵、液压源、铺设管路及工控机等设备,使试验设备重量重、体积大,增加了试验成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提出一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，以减小试验设备的重量和体积，降低试验成本。
[0004]本发明的技术方案是:一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，其特征在于，它由第一降幅放大电路1、第二降幅放大电路2、差分放大电路3、积分电路4、乘法器5和放大电路6组成；第一降幅放大电路I的输入端与飞控计算机的舵机伸出控制信号Ul输出端连接，第一降幅放大电路I的输出端与差分放大电路3的第一输入端3a连接，第二降幅放大电路2的输入端与飞控计算机的舵机缩回控制信号U2输出端连接，第二降幅放大电路2的输出端与差分放大电路3的第二输入端3b连接，差分放大电路3的输出端3c与积分电路4的输入端连接，积分电路4的输出端与乘法器5的第一输入端5a连接,飞控计算机的交流7.2V电源信号输出端与乘法器5的第二输入端5c连接,乘法器5的输出端5b与放大电路6的输入端连接，放大电路6的输出端输出电液伺服舵机位置反馈模拟信号P;第一降幅放大电路I和第二降幅放大电路2的电压增益Gl=0.2?0.4，积分电路4的积分时间常数T =35?40，放大电路6的的电压增益G2=l.4?1.8。
[0005]本发明的优点是:提出了一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，无需使用真实的电液伺服舵机和配套设备，减小了试验设备的重量和体积，降低了试验成本。本发明的一个实施例，经试验证明，试验成本下降了 90%以上。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0007]下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，其特征在于，它由第一降幅放大电路1、第二降幅放大电路2、差分放大电路3、积分电路4、乘法器5和放大电路6组成；第一降幅放大电路I的输入端与飞控计算机的舵机伸出控制信号Ul输出端连接，第一降幅放大电路I的输出端与差分放大电路3的第一输入端3a连接，第二降幅放大电路2的输入端与飞控计算机的舵机缩回控制信号U2输出端连接，第二降幅放大电路2的输出端与差分放大电路3的第二输入端3b连接，差分放大电路3的输出端3c与积分电路4的输入端连接,积分电路4的输出端与乘法器5的第一输入端5a连接，飞控计算机的交流7.2V电源信号输出端与乘法器5的第二输入端5c连接，乘法器5的输出端5b与放大电路6的输入端连接,放大电路6的输出端输出电液伺服舵机位置反馈模拟信号P;第一降幅放大电路I和第二降幅放大电路2的电压增益Gl=0.2?0.4，积分电路4的积分时间常数T =35?40，放大电路6的的电压增益G2=l.4?1.8。
[0008]本发明的工作原理是:将舵机伸出控制信号Ul和舵机缩回控制信号U2分别进行降幅再处理成差值，经过积分电路4模拟真实电液伺服舵机的伸缩速度，再经过乘法器5将直流信号转变为交流信号，模拟真实电液伺服舵机的交流位置反馈信号，最后经过放大电路6调整输出倍数，输出电液伺服舵机位置反馈模拟信号P= ( x/s)*Gl* (U1-U2)*7.2*0.1*G2。被模拟电液伺服舵机的伸缩速度斜率为Kv，位置反馈信号梯度r，内阻为R0为了确保输出的P与真实舵机位置反馈信号的变化速度和稳定值相同，则需要Kv*r*(U1-U2)/R=P，通过选择Gl、T、G2的值可以达到模拟真实电液伺服舵机的位置反馈信号的目的。
[0009]本发明的一个实施例，模拟某型电液伺服舵机位置反馈模拟信号P，所说的第一降幅放大电路1、第二降幅放大电路2、差分放大电路3、积分电路4、乘法器5和放大电路6均采用成品件，第一降幅放大电路I和第二降幅放大电路2采用0PA445运放，差分放大电路3和积分电路4采用CA747运放，乘法器5采用AD534乘法器。被模拟电液伺服舵机的伸缩速度斜率为KV=44mm/S/mA，位置反馈信号梯度r为交流2V/mm，内阻为R=6.2K。第一降幅放大电路I和第二降幅放大电路2的电压增益Gl=0.33，积分电路4的积分时间常数T =37，放大电路6的的电压增益G2=l.6。
[0010]实施例2，被模拟电液伺服舵机的伸缩速度斜率为KV=35mm/S/mA，位置反馈信号梯度r为交流lV/mm，内阻为R=5K。第一降幅放大电路I和第二降幅放大电路2的电压增益Gl=0.2，积分电路4的积分时间常数T =20，放大电路6的的电压增益G2=2.43。
【权利要求】
1.一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，其特征在于，它由第一降幅放大电路(I)、第二降幅放大电路(2)、差分放大电路(3)、积分电路(4)、乘法器(5)和放大电路(6)组成；第一降幅放大电路(I)的输入端与飞控计算机的舵机伸出控制信号Ul输出端连接，第一降幅放大电路(I)的输出端与差分放大电路(3)的第一输入端(3a)连接,第二降幅放大电路(2)的输入端与飞控计算机的舵机缩回控制信号U2输出端连接，第二降幅放大电路(2)的输出端与差分放大电路(3)的第二输入端(3b)连接，差分放大电路(3)的输出端(3c)与积分电路⑷的输入端连接，积分电路⑷的输出端与乘法器(5)的第一输入端(5a)连接，飞控计算机的交流7.2V电源信号输出端与乘法器(5)的第二输入端(5c)连接，乘法器(5)的输出端(5b)与放大电路(6)的输入端连接,放大电路(6)的输出端输出电液伺服舵机位置反馈模拟信号P;第一降幅放大电路(I)和第二降幅放大电路(2)的电压增益Gl=0.2?0.4，积分电路⑷的积分时间常数τ =35?40，放大电路(6)的的电压增益G2=l.4 ?1.8。
【文档编号】G05B17/02GK103676666SQ201310646578
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】杜文彦, 孔霞, 王磊, 王飞, 张娟 申请人:兰州飞行控制有限责任公司