一种带有plc控制器的新型三工位旋转工作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台、工位座、承片台和PLC控制器，所述旋转工作台的上表面为圆形，所述工位座以120°角均匀分布在所述旋转工作台的上表面，在所述工位座上方同轴安装有承片台，在所述旋转工作台中心转轴处设置有编码器，所述编码器通过排线连接所述PLC控制器。采用本实用新型技术方案，结构紧凑、体积小、质量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。
【专利说明】—种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台。
【背景技术】
[0002]传统的加工设备旋转工作台一般采用手动控制，凭借操作人员的丰富经验可以达到灵活的控制，并且精度也能得到保证，但经验丰富的操作人员一直很稀缺，一般操作员用手动控制定位很难确保高精度，随着自动控制技术的进步，如何低成本的把原有的手动控制工作台改造成现代化自动控制结构，成了提高企业竞争力的手段。
[0003]PLC的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种带有PLC控制器的新
型三工位旋转工作台。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台、工位座、承片台和PLC控制器，所述旋转工作台的上表面为圆形，所述工位座以120°角均匀分布在所述旋转工作台的上表面，在所述工位座上方同轴安装有承片台，在所述旋转工作台中心转轴处设置有编码器，所述编码器通过排线连接所述PLC控制器。
[0007]进一步的，所述工位座包括一号工位座、二号工位座和三号工位座，并且呈120度角均匀分布在所述旋转工作台的表面径向线上。
[0008]进一步的，所述承片台通过转轴在所述工位座上转动。
[0009]进一步的，所述编码器可随着所述旋转工作台同步转动，并且每转向一个所述工位座产生对应一个脉冲计数值。
[0010]进一步的，所述外围设备包括通讯模块、外围控制电路、模拟量控制模块、定位扩展模块和工作台伺服机构。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]采用本实用新型技术方案，结构紧凑、体积小、质量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力，工作台在一定范围内能自动实现旋转角度与速度的精确控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为PLC控制系统外围设备结构框图。[0015]图中标号说明:1、旋转工作台，2、工位座，21、一号工位座，22、二号工位座，23、三号工位座，3、承片台，4、PLC控制器，5、外围设备，6、编码器，7、排线。
【具体实施方式】
[0016]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0017]参照图1所示，一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台1、工位座2、承片台3、PLC控制器4和外围设备5，所述旋转工作台I的上表面为圆形，所述工位座2以120°角均匀分布在所述旋转工作台I的上表面，在所述工位座2上方同轴安装有承片台3，在所述旋转工作台I中心转轴处设置有编码器6，所述编码器6通过排线7连接所述PLC控制器4。
[0018]进一步的，所述工位座2包括一号工位座21、二号工位座22和三号工位座23，并且呈120度角均匀分布在所述旋转工作台I的表面径向线上。
[0019]进一步的，所述承片台3通过转轴31在所述工位座2上转动。
[0020]进一步的，所述编码器6可随着所述旋转工作台I同步转动，并且每转向一个所述工位座2产生对应一个脉冲计数值。
[0021]进一步的，所述外围设备5包括通讯模块、外围控制电路、模拟量控制模块、定位扩展模块和工作台伺服机构。
[0022]本实用新型的原理:
[0023]旋转工作台I转动的同时，编码器6以同样的角速度转动，产生两路相位相差90°的脉冲，通过判断相位超前滞后的关系确定旋转工作台I的旋转方向，旋转工作台I每转动一个位置对应一个脉冲计数值，根据设计需要将旋转工作台I的各个位置对应的角度换算成相应的脉冲数，通过比较判断所记录的脉冲数就可以实现旋转工作台I的定位控制。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台(I)、工位座(2)、承片台(3)、PLC控制器(4)和外围设备(5)，其特征在于，所述旋转工作台(I)的上表面为圆形，所述工位座(2)以120°角均匀分布在所述旋转工作台(I)的上表面，在所述工位座(2)上方同轴安装有承片台(3)，在所述旋转工作台(I)中心转轴处设置有编码器(6)，所述编码器(6 )通过排线(7 )连接所述PLC控制器(4 )。
2.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述工位座(2)包括一号工位座(21)、二号工位座(22)和三号工位座(23)，并且呈120度角均匀分布在所述旋转工作台(I)的表面径向线上。
3.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述承片台(3 )通过转轴(31)在所述工位座(2 )上转动。
4.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述编码器(6 )可随着所述旋转工作台(I)同步转动，并且每转向一个所述工位座(2 )产生对应一个脉冲计数值。
5.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述外围设备(5)还包括通讯模块、外围控制电路、模拟量控制模块、定位扩展模块和工作台伺服机构。
【文档编号】G05D3/12GK203502830SQ201320571963
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】叶邦华 申请人:苏州凯欧机械科技有限公司