一种电动清扫车控制器总成的控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动清扫车控制器总成的控制电路，包括主电路和电机分电路，主电路包括总开关，电源和控制器，总开关，控制器和电源连接，电源给控制器供电，总开关控制电源的接通和断开，电机分电路与主电路并联，电机分电路包括主刷推杆电机电路；振尘电机电路和风机电机电路，电机分电路利用继电器将电机与控制器的引脚相连，通过继电器控制相关电机的通断，控制器总成的控制电路思路清晰，操作简单，且布置美观大方。
【专利说明】一种电动清扫车控制器总成的控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动清扫车的控制器，尤其是涉及一种电动清扫车控制器总成的控制电路。
【背景技术】
[0002]电动清扫车使用电动车控制器来控制清扫车的启动、运行、进退、速度、停止等，是电动车的其它电子器件的核心控制器件。电动车的控制器有引脚槽，用来与清扫车的各工作电机相连。清扫车通常有主刷推杆电机，振尘电机，风机，边刷电机，水泵电机，左、右边刷推杆电机等工作电机，因工作电机较多，往往连接线路较多，影响控制器安装美观。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种用继电器将工作电机与电动清扫车控制器功能引脚连接的电动清扫车控制器总成的控制电路。
[0004]一种电动清扫车控制器总成的控制电路，包括主电路和电机分电路，
[0005]主电路包括总开关，电源和控制器，总开关，控制器和电源连接，电源给控制器供电，总开关控制电源的接通和断开；
[0006]电机分电路与主电路并联；
[0007]电机分电路包括主刷推杆电机电路；振尘电机电路和风机电机电路；
[0008]主刷推杆电机电路包括主刷推杆电机，第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器并联，第一继电器触点常开，第二继电器触点常闭；主刷推杆电机开关与控制器的引脚连接；
[0009]风机电机电路包括风机电机和接近开关，接近开关控制风机电机的开启和关闭，接近开关与第一继电器连接；
[0010]振尘电机电路包括振尘电机，第三继电器和时间继电器，时间继电器触点常开，第三继电器的触点常闭；第三继电器还与风机电机连接。
[0011]进一步的，电机分电路还包括边刷电机电路，边刷电机与控制器的电机接口连接，边刷电机开关与控制器的引脚连接。
[0012]进一步的，电机分电路还包括水泵电机电路，水泵电机电路包括水泵电机，第四继电器和DC转换器，第四继电器触点常开，水泵电机开关与第四继电器连接。
[0013]进一步的，控制器的引脚还连接右边刷推杆电机和左边刷推杆电机，右边刷推杆电机的开关和左边刷推杆电机的开关与控制器的引脚连接。
[0014]进一步的，控制电路还包括加速器，倒车蜂鸣器和档位开关，加速器，倒车蜂鸣器和档位开关与控制器的弓I脚连接。
[0015]进一步的，主电路还包括第五继电器，第一接触器，第五继电器和第一接触器触点常开.[0016]本实用新型的有益效果是，通过继电器控制相关电机的通断，控制器总成的控制 电路思路清晰，操作简单，且布置美观大方。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本申请电动清扫车控制器总成的结构示意图；
[0018]图2为本申请电动清扫车控制器总成的控制电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0019]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]如图1所示的电动清扫车控制器总成，包括继电器，时间继电器，接触器3，DC转换器1，控制器2，电源保险4和线槽5。清扫车的工作电机通过继电器与控制器的引脚连接，连接的线统一安装在线槽5中。该控制器总成以控制器为中心，通过控制器的功能引脚与各电机连接进行工作，其中DC转换器输出12V电源，控制所有照明电源，继电器控制相关电机的通断，接触器控制着控制器的上电运行，整车控制思路清晰，操作简单，功能齐全，且布置美观大方。清扫车通过蓄电池给控制器供电，通过控制器控制倒车蜂鸣器，振尘电机，主刷推杆电机，水泵电机，风机电机，边刷电机，左边刷推杆电机，右边刷推杆电机，前驱电机等电机的工作。
[0021]控制器2包括电源接口 B+和B-，电机接口 M+，M_，和功能引脚槽。B+端用于接蓄电池的正级，B-端用于接蓄电池负极。控制器通过功能引脚与电机连接进行控制工作。
[0022]如附图2所示的控制器总成的控制电路的电路原理图，主电路包括，总开关K1，蓄电池电源，控制器。总开关，控制器和蓄电池连接，蓄电池给控制器供电，总开关Kl控制电源的接通和断开，从而控制电动清扫车的控制器的启动和停止。
[0023]主电路进一步地还可以包括第一接触器KM，第五继电器KAl，第一接触器KM，第五继电器KAl的触点常开。当总开关Kl打开，第一接触器KM的线圈通电，触点吸合，第五继电器KAl线圈上电，第五继电器KAl触点吸合，控制器引脚闭合，控制器上电，控制器开始工作，从而进一步的保护主电路。
[0024]电动清扫车的倒车蜂鸣器，振尘电机,主刷电机,水泵电机,风机电机,边刷电机，右边刷推杆电机，左边刷推杆电机，前驱电机各电机与控制器相连，形成各自的电机分电路,并与主电路并联。
[0025]边刷电机电路包括边刷电机Ml，边刷电机Ml通过控制器的M3+，M3-端与控制器连接，边刷电机开关K2与控制器的16号引脚和11号引脚连接，当边刷电机开关K2开启，控制器16号引脚与11引脚导通,控制器VACUM端输出36V电压,边刷电机动作,开始工作。
[0026]主刷推杆电机M2和第一继电器KA2和第二继电器KA3连接，主刷推杆电机开关K3和第一继电器KA2和第二继电器KA3的线圈相连，并与控制器12号引脚和16号引脚连接，其中，第一继电器KA2和第二继电器KA3并联，第一继电器KA2触点常开，第二继电器KA3触点常闭。当主刷推杆电机开关K3开启，第一继电器KA2线圈上电,第一继电器KA2触点吸合，第二继电器KA3线圈断电，第二继电器KA3触点断开。接近开关K4与第一继电器KA2连接控制风机电机M3的开启和关闭。当第一继电器KA2触点吸合，接近开关K4动作端上电，主刷推杆电机动作，刷子下降，同时控制器16号引脚与12号引脚导通，控制器BRUSH端输出36V，主刷推杆电机和风机开始工作，刷子运作，同时风机开始吸尘抽风工作。[0027]水泵电机M4与第四继电器KA4和DC转换器连接，DC转换器输出12V电源，控制所有的照明电源。第四继电器KA4触点常开，当水泵电机开关K5开启，第四继电器KA4的线圈上电，第四继电器KA4触点吸合，同时DC转换器输出12V电源，水泵电机上电，喷淋系
统工作。
[0028]振尘电机M5与风机电机M3通过第三继电器KA5连接，第三继电器KA5触点常闭。振尘电机还与时间继电器KTl连接，时间继电器KTl触点常开。当振尘电机开关K6开启，第三继电器KA5线圈断电，第三继电器KA5常闭触点断开，风机电机停止工作，抽尘工作停止，同时时间继电器KTl线圈通电，时间继电器KTl的常开触点吸合，振尘电机接通36V电源，开始振尘工作。
[0029]右边刷推杆电机M6与控制器引4号引脚和7号引脚连接，其右边刷推杆电机开关K7与控制器5号引脚和6号引脚连接，当右边刷推杆电机开关K7开启，控制器5号引脚与6号引脚导通，控制器4号引脚和控制器7号引脚输出36V电源，右边刷电机动作上升。当右边刷推杆电机开关K7关闭，控制器16号引脚和控制器6号引脚导通，控制器4脚和控制器7脚输出_36V电源,右边刷推杆电机动作下降。
[0030]左边刷推杆电机M7与控制器3号引脚和10号引脚连接，其左边刷推杆电机开关K8与控制器16号和13号引脚连接。当左边刷推杆电机开关K8开启，控制器16号引脚和控制器13号引脚导通，控制器3脚和控制器10脚输出36V电源，左边刷电机动作上升。当左边刷推杆电机开关K8关闭，控制器13号引脚和控制器5号引脚导通，控制器3脚和控制器10脚输出-36V电源,左边刷电机动作下降。
[0031]加速器M8与控制器30号引脚连接，档位开关K9与控制器9，14，19号引脚连接，倒车蜂鸣器M9与控制器的17号引脚连接。当按下档位开关K9，踩下加速器踏板时，控制器30号引脚输入0-5V的信号电压，控制器TRACTION端输出36V电源至前驱电机，车子行走。当按下档位后退开关时，控制器9号脚和控制器16号引脚导通，控制器17号引脚输出负信号，倒车蜂鸣器鸣叫。
[0032]本实施例具体实施时，当车辆进行清扫时，打开总开关K1，按左、右边刷推杆电机的开关，将左、右边刷降低到一定高度，在按边刷电机开关K2和主刷推杆电机开关K3、水泵电机开关K5，边刷和主刷、喷水接头开始进行工作，将档位开关K9打到前进档位，踩下加速器踏板，开始向前运行清扫作业，作业完后，断开主刷推杆电机开关K3和边刷电机开关K2，按下振尘电机开关，车尾箱开始震动,将清扫过程中残留在车内的灰尘震落到垃圾斗内，整个清扫过程结束，整个操作过程简单实用。
[0033]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种电动清扫车控制器总成的控制电路，其特征在于，包括主电路和电机分电路； 所述主电路包括总开关(K1)，电源和控制器，所述总开关，控制器和电源连接，所述电源给所述控制器供电，所述总开关控制所述电源的接通和断开； 所述电机分电路与所述主电路并联； 所述电机分电路包括主刷推杆电机电路；振尘电机电路和风机电机电路； 所述主刷推杆电机电路包括主刷推杆电机(M2)，第一继电器(KA2)和第二继电器(KA3)，所述第一继电器(KA2)和所述第二继电器(KA3)并联，所述第一继电器(KA2)的触点常开，所述第二继电器(KA3)的触点常闭；所述主刷推杆电机开关(K3)与所述控制器的引脚连接； 所述风机电机电路包括风机电机(M3)和接近开关(K4)，所述接近开关控制所述风机电机的开启和关闭，所述接近开关与第一继电器(KA2)连接； 所述振尘电机电路包括振尘电机(M5)，第三继电器(KA5)和时间继电器(KT1)，所述时间继电器(KTl)的触点常开，所述第三继电器(KA5)的触点常闭；所述第三继电器(KA5)还与所述风机电机连接。
2.如权利要求1所述的电动清扫车控制器总成的控制电路，其特征在于，所述电机分电路还包括边刷电机电路，所述边刷电机(Ml)与控制器的电机接口连接，所述边刷电机开关(K2)与所述控制器的引脚连接。
3.如权利要求1所述的电动清扫车控制器总成的控制电路，其特征在于，所述电机分电路还包括水泵电机电路,所述水泵电机电路包括水泵电机(M4)，第四继电器(KA4)和DC转换器，所述第四继电器(KA4)触点常开，所述水泵电机开关(K5)与所述第四继电器(KA4)连接。
4.如权利要求1所述的电动清扫车控制器总成的控制电路，其特征在于，所述控制器的引脚还连接右边刷推杆电机(M6)和左边刷推杆电机(M7)，所述左边刷推杆电机的开关(K8 )、右边刷推杆电机的开关(K7 )与控制器的引脚连接。
5.如权利要求1所述的电动清扫车控制器总成的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括加速器(M8)，倒车蜂鸣器蜂鸣器(M9)和档位开关(K9)，所述加速器，倒车蜂鸣器和档位开关与所述控制器的引脚连接。
6.如权利要求1至5任一项所述的电动清扫车控制器总成的控制电路，其特征在于，所述主电路还包括第五继电器(KA1)，第一接触器(KM)，所述第五继电器(KAl)和所述第一接触器(KM)触点常开。
【文档编号】G05B19/418GK203520148SQ201320657290
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】董李 申请人:上海东裕电动车有限公司