数控抛光的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种数控抛光机，包括建模部分、电控系统、导轨机构、移动座、机械臂、抛光机构、固定装置和工作台；所述抛光机构设置在机械臂的顶端，用于对抛光对象进行抛光；所述移动座沿导轨机构运动；所述建模部分根据抛光对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统；所述电控系统设备在工作台上；所述电控系统包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出抛光路径并根据抛光路径控制移动、机械臂和导轨的运动。该发明根据抛光对象完成三维建模，根据表面坐标规划出抛光路径并根据抛光路径控制底座和机械臂的运动，实现对铸件的抛光。采用自动抛光，减少人工劳动强度和人工成本，提高劳动生产率。
【专利说明】数控抛光机
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控设备，特别涉及一种数控抛光机。
【背景技术】
[0002]目前，众多企业需要满足多种规格洁具五金的多道抛光工艺要求，实际生产中，现状是基本全靠手工进行抛光，五金洁具有多种外形，对抛光要求达到镜面的程度，这样情况下，效率低下。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明的目的是提供一种数控抛光机，能够提高工作效率。
[0004]本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，数控抛光机，包括建模部分、电控系统、导轨机构、移动座、机械臂、抛光机构、固定装置和工作台；所述固定装置设置于工作台上，用于固定抛光对象；所述抛光机构与相械臂连接，用于对抛光对象进行抛光；所述移动座沿导轨机构运动；所述建模部分根据抛光对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统；所述电控系统设备在工作台上；所述电控系统包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出抛光路径并根据抛光路径控制移动、机械臂和导轨的运动。
[0005]进一步，所述建模部分包括扫描杆，所述扫描杆用于获取打磨对象的三视图，所述建模部分结合实时3D扫描软件和打磨对象的三视图，通过使用Kinect设备来获取三维数据，进行三维建模，所述建模部分包还包括坐标处理模块，所述坐标处理模块将获取的三维模型的表面坐标并以电信号的形式传输给电控系统。
[0006]进一步，所述工作台为L型工作台。
[0007]进一步，所述L型工作台的竖直支架上设置有伸缩机构；该伸缩机构用于控制导轨机构沿L型工作台的水平支架方向运动；所述移动座沿导轨机构运动完成竖直方向运动。
[0008]进一步，所述机械臂包括单杆结构和控制机构，所述单杆结构与移动座连接；所述控制机构设置于移动座上，用于控制单杆结构的左右移动。
[0009]进一步，所述抛光机构设置在相械臂的顶端并与机械臂为分体式连接。
[0010]进一步，还包括清洗机构，所述清洗机构包括输水管、水泵和出水控制开关，所述出水控制开关通过控制水泵从而控制输水管出水。
[0011]由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点:
[0012]本发明根据抛光对象完成三维建模，根据表面坐标规划出抛光路径并根据抛光路径控制底座和机械臂的运动，实现对洁具的抛光。采用自动抛光，减少人工劳动强度和人工成本，提高的生产率。
【专利附图】
【附图说明】[0013]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中:
[0014]图1为数控抛光机结构图。
[0015]其中，1、建模部分；2、扫描杆；3、电控系统；4、导轨机构；5、移动座；6、机械臂；7、清洗机构；8、抛光机构；9、工作台；10、固定装置。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0017]如图1所不,数控抛光机,包括建模部分1、电控系统3、导轨机构4、移动座5、机械臂6、抛光机构8、固定装置10和工作台9 ;所述固定装置设置于工作台上，用于固定抛光对象；所述抛光机构与相械臂连接，用于对抛光对象进行抛光；所述移动座沿导轨机构运动；所述建模部分根据抛光对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统；所述电控系统设备在工作台上；所述电控系统包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出抛光路径并根据抛光路径控制移动、机械臂和导轨的运动。
[0018]所述建模部分包括扫描杆2，所述扫描杆用于获取抛光对象的三视图，所述建模部分结合实时3D扫描软件和抛光对象的三视图，通过使用Kinect设备来获取三维数据，进行三维建模，所述建模部分包还包括坐标处理模块，所述坐标处理模块将获取的三维模型的表面坐标并以电信号的形式传输给电控系统。
[0019]所述工作台为L型工作台；所述L型工作台的竖直支架上设置有伸缩机构；该伸缩机构用于控制导轨机构沿L型工作台的水平支架方向运动；所述移动座沿导轨机构运动完成竖直方向运动。
[0020]所述机械臂包括单杆结构和控制机构，所述单杆结构与移动座连接；所述控制机构设置于移动座上，用于控制单杆结构的左右移动。
[0021]所述抛光机构设置在相械臂的顶端并与机械臂为分体式连接。抛光机构可快速旋转，可更换，将根据实际需要设计数种规格大小的抛光机构，根据抛光对象大小和技术参数更换抛光机构。
[0022]还包括清洗机构7，所述清洗机构包括输水管、水泵和出水控制开关，所述出水控制开关通过控制水泵从而控制输水管出水。出水控制开关中内嵌定时器，可根据实际需要自行设定出水周期。计时周期结束，输水管出水，冲洗抛光对象并达到降温的目的。
[0023]本发明根据抛光对象完成三维建模，根据表面坐标规划出抛光路径并根据抛光路径控制底座和机械臂的运动，实现对洁具的抛光。采用自动抛光，减少人工劳动强度和人工成本，提高的生产率。
[0024]该抛光机的工作过程:
[0025]首先，运用基于C A D三维建模技术建立抛光对象的三维模型；然后将获得的三维模型传输给电控系统，在电控系统的控制之下，底座和机械臂根据抛光路径进行前后，左右，上下运动；抛光机构在机械臂顶端，随机械臂的运动而运动，根据三维模型自动对抛光对象进行抛光；最后，清洗机构对抛光对象进行清洗。
[0026]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.数控抛光机，其特征在于:包括建模部分、电控系统、导轨机构、移动座、机械臂、抛光机构、固定装置和工作台；所述固定装置设置于工作台上，用于固定抛光对象；所述抛光机构与机械臂连接，用于对抛光对象进行抛光；所述移动座沿导轨机构运动；所述建模部分根据抛光对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统；所述电控系统设备在工作台上；所述电控系统包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出抛光路径并根据抛光路径控制移动、机械臂和导轨的运动。
2.根据权利要求1所述的数控抛光设备，其特征在于:所述建模部分包括扫描杆，所述扫描杆用于获取抛光对象的三视图，所述建模部分结合实时3D扫描软件和抛光对象的三视图，通过使用Kinect设备来获取三维数据，进行三维建模，所述建模部分包还包括坐标处理模块，所述坐标处理模块将获取的三维模型的表面坐标并以电信号的形式传输给电控系统。
3.根据权利要求1所述的数控抛光机，其特征在于:所述工作台为L型工作台。
4.根据权利要求3所述的数控抛光机，其特征在于:所述L型工作台的竖直支架上设置有伸缩机构，该伸缩机构用于控制导轨机构沿L型工作台的水平支架方向运动；所述移动座沿导轨机构运动完成竖直方向运动。
5.根据权利要求1所述的数控抛光机，其特征在于:所述机械臂包括单杆结构和控制机构，所述单杆结构与移动座连接；所述控制机构设置于移动座上，用于控制单杆结构的左右移动。
6.根据权利要求1所述的数控抛光机，其特征在于:所述抛光机构设置在相械臂的顶端并与机械臂为分体式连接。
7.根据权利要求1所述的数控抛光机，其特征在于:还包括清洗机构，所述清洗机构包括输水管、水泵和出水控制开关，所述出水控制开关通过控制水泵从而控制输水管出水。
【文档编号】G05B19/19GK103862353SQ201410128272
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】尹宏鹏, 柴毅, 李锦兴 申请人:重庆大学