用于监控至少一个机床的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于监控至少一个机床的方法，具有以下步骤：a.在执行工作步骤时基于至少一个可预定或已预定的特征值（5）确定所述机床（8）的至少一个部件（6）的至少一个额定信号（4）；b.在执行所述工作步骤时检测所述机床（8）的至少一个部件（6）的实际信号（12）；c.检测所述额定信号与所述实际信号（12）的偏差，并且产生包括至少一个关于所述部件（6）、所述机床（8）和/或所述偏差的信息的偏差信号（14）；所述方法的特征在于，d.将所述偏差信号（14）作为新数据记录（18）传输和/或存储在由外部可访问的并且与所述机床（8）分离或可分离的存储单元（16）上/中。
【专利说明】用于监控至少一个机床的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于监控至少一个机床的方法，具有以下步骤：
[0002] a.在执行工作步骤时基于至少一个可预定或已预定的特征值确定所述机床的至 少一个部件的至少一个额定信号；
[0003] b.在执行所述工作步骤时检测所述机床的至少一个部件的实际信号；
[0004] C.检测所述额定信号与所述实际信号的偏差，并且产生包括至少一个关于所述部 件、所述机床和/或所述偏差的信息的偏差信号。
[0005] 除此之外，本发明还涉及一种机床，该机床以一种这样的方法是可运行的，以及还 涉及一种存储单元，用于存储和调用数据记录，所述存储单元与这样的机床相互作用和/ 或根据这样的方法是可运行的。
[0006] 发明背景
[0007] 机床、存储单元以及用于监控至少一个机床的方法是已知的。在此例如监控机床 的部件、例如工具的工作步骤。在此，在执行工作步骤时机床的部件对应于一个额定信号， 该额定信号至少通过一个存储的特征值支持。如果在执行工作步骤时机床的部件的检测的 实际信号与所述额定信号有偏差，那么机床的操作者得到一个相应的指示，直接在机床上 显示哪个部件带偏差地工作并且该偏差位于在何处。
[0008] 除此之外已知的是，通过外部的访问远程地维护机床，其中远程维护通过对机床 的访问的具体的询问和释放来实现。
[0009] 在此证实为不利的是，机床的部件的实际信号与机床的部件的额定信号的偏差仅 仅直接在机床上是可检测的。由此不可以完全排除：机床的警告消息被操作人员错误理解 或忽略，这可以导致机床的损坏的风险或者这可以导致工具质量的下降。
[0010] 发明概述
[0011] 本发明的任务在于，如下地改善开始提及的方法，通过该方法优化了特别是工件 的制造过程。
[0012] 该任务在开始提及的方法中按照本发明通过将所述偏差信号作为新数据记录传 输和/或存储在由外部可访问的并且与所述机床分离或可分离的存储单元上/中来解决。
[0013] 可预定的或预定的特征值、额定信号和/或实际信号可以原则上包括对于机床的 部件的运行或移动相关的所有条件。例如可以包括沿至少一个尺寸的路程、速度和/或加 速度。除此之外可以考虑，可预定的或预定的特征值包括至少一个功率参数例如机床的部 件的电流强度、液压和/或气动压力、速度、时间、持续时间、电压、电流强度、力或扭矩。
[0014] 机床的部件可以包括例如工具如车刀、铣刀、钻孔工具、镗磨工具或磨削工具、冲 蚀工具等等。此外部件也可以包括泵、发电机和/或电气、机械、气动和/或液压驱动装置。
[0015] 原则上可以任意地检测实际信号。证实为简单和有利的是，通过机床的至少一个 传感器检测实际信号。该传感器可以包括接触传感器、移动传感器、加速度传感器、距离传 感器、压力传感器、流体传感器和/或温度传感器。
[0016] 除此之外可以考虑，该实际信号通过不同传感器的信息组合。
[0017] 通过将偏差信号作为新数据记录传输到由外部可访问并且与机床分离并且可分 离的存储单元并且存储在其中，可以有外部访问存储单元并且检测和显示偏差信号。由此 可能的是，机床是除了操作人员之外也可监控的，由此实际信号与额定信号的偏差是可及 时检测的。在这样的情况下可以提早实施校正和/或维修，特别是在部件和/或机床失灵 之前。
[0018] 此外可以共同地更容易地监控多个机床，由此人员的应用可有效地进行安排。
[0019] 再者可以减少机床的停机时间并且由此提高机床运行的效率。
[0020] 原则上可以考虑，仅仅新数据记录在存储单元中存储，以便对机床是可间隔地查 看的。
[0021] 然而证实为有利的是，该方法附加地包括检测是否与所述新数据记录相应的旧数 据记录在所述存储单元中存储，和/或在所述存储单元中存储的并且与所述新数据记录对 应的旧数据记录的调用，和/或在所述旧数据记录中所述新数据记录的分配或存储。
[0022] 由此可理解的是，是否所述检测的偏差是一次的和/或一次出现的，和/或是否存 在实际信号与额定信号之间的系统偏差。由此简化了偏差信号的解释。
[0023] 原则上可以考虑，检测是否存在旧数据记录和/或通过所述存储单元调用所述旧 数据记录在机床那边实现。然而在最后提及的发明构思的改进中证实为有利的是，检测是 否存在旧数据记录和/或通过所述存储单元、通过独立于所述存储单元的另一存储单元调 用所述旧数据记录和/或通过数据处理单元实施。
[0024] 如果通过存储单元调用旧数据记录通过数据处理单元实施，那么可以容易地分析 处理新数据记录和旧数据记录。除此之外，由此实现了，不同的存储单元的旧数据记录和新 数据记录通过同一处理单元是可分析处理的。由此实现了，机床的取决于系统的偏差在不 同的地点是可检测的。此外，所述实际信号的检测可以连续地或者以周期间隔地实现。 [0025] 如果连续地检测实际信号，那么提高了方法的敏感性。如果周期地检测实际信号， 那么可以减少计算时间和能量需求。
[0026] 原则上可以考虑，所述偏差通过手动询问例如通过数据处理单元实现。为了简化 至少一个机床的监控，然而证实为有利的是，如果：
[0027] a.所述偏差信号和/或所述新数据记录满足定义的或可定义的、特别是在所述机 床和/或所述存储单元中可存储或已存储的显示条件和/或
[0028] b.达到或者超过特别是在所述存储单元中存储的已预定的或可预定的数量的旧 数据记录，
[0029] 那么显示至少所述额定信号与所述实际信号的偏差。
[0030] 显示条件可以例如如此，即显示条件包括部件的损坏或机床的至少一个部件的错 误的运行。
[0031] 此外可以考虑，如此设置显示条件，使得实际信号与额定信号的偏差如此小，使得 不损害或者仅仅微弱地损害工件的加工质量。在这样的情况下，如果机床总归停机，那么可 以计划机床的部件的更换或维修。
[0032] 如果达到或超过预定或可预定数量的旧数据记录，那么具有这样的决策支持，是 否偏差是一次的或者仅仅一次出现的现象，或者是否涉及机床的重复的系统误差。
[0033] 证实为有利的是，所述可已预定的或可预定的数量的旧数据记录包括至少十个、 特别是至少五个、特别是至少一个。由此可决定的是，所述偏差是一次现象或者是否是系统 偏差。
[0034] 除此之外证实为有利的是，所述新数据记录包括至少一个关于所述实际信号与所 述额定信号的偏差、所述部件和/或所述机床的信息，和/或所述旧数据记录包括至少一个 关于所述偏差、所述部件和/或所述机床的信息。
[0035] 为了简化偏差信号的分析处理，证实为有利的是，基于所述偏差信号实施至少所 述部件的自动和/或手动诊断和/或校准。
[0036] 原则上可以考虑，显示仅仅唯一的机床的偏差和/或偏差信号。除此之外可以考 虑，至少一个旧数据记录中的至少之一包括与所述新数据记录的所述机床不同的另一机 床。
[0037] 证实为有利的是，远程维护通过操作人员是可要求或可释放的。此外可以实施无 需通过操作人员要求的远程维护。
[0038] 最后证实为有利的是，至少一个旧数据记录中的至少之一包括与所述新数据记录 的所述机床不同的另一机床。
[0039] 由此实现了，借助于不同的机床，由此机床的部件的系统误差是可检测的。由此工 作结果的质量的变差是可及时检测的。
[0040] 除此之外，该任务通过一种机床解决，其根据一种特别是具有前述方法步骤的方 法是可运行的。
[0041] 最后，该任务通过一种存储单元解决，该存储单元用于存储和调用数据记录，所述 存储单元可根据特别是具有前述方法步骤中的至少之一的方法是可运行的。
[0042] 按照本发明的方法、按照本发明的机床以及按照本发明的存储单元在多个方面证 实为有利的。
[0043] 通过偏差信号作为新数据记录可传输到由外部可访问的并且与机床分离并且可 分离的存储单元并且可存储在其中，可以在外部检测偏差。
[0044] 通过预定的显示调节或通过超过或达到确定数量的存储的旧数据记录实现偏差 的显示，可以实时地检测实际信号与额定信号的偏差。
【专利附图】
【附图说明】
[0045] 本发明的另外的特征、细节以及优点来自于所附的权利要求、来自于图形的表示 以及按照本发明的优选实施例的随后的描述。
[0046] 其中：
[0047] 图1示出了按照本发明的方法的示意流程图；
[0048] 图2示出了描绘所述方法的部件的示意图。
[0049] 附图标记：
[0050] 2.方法步骤
[0051] 4.额定信号
[0052] 5.特征值
[0053] 6.部件
[0054] 8.机床
[0055] 10.方法步骤
[0056] 12.实际信号
[0057] 14.偏差信号
[0058] 16.存储单元
[0059] 18.新数据记录
[0060] 20.另一存储单元
[0061] 22.数据处理单元
[0062] 24.旧数据记录
[0063] 26·显示条件
【具体实施方式】
[0064] 图1示出了按照本发明的方法的示意流程图。在第一方法步骤2中确定机床8的 部件6的额定信号4。在此借助于至少一个存储的预定的特征值5。在另一步骤10中，检 测机床8的至少一个部件6的实际信号12。在此检测额定信号4与实际信号12的偏差并 且产生偏差信号14。该偏差信号被传输到存储单元16并且设计为新数据记录18,其中由 外部可访问存储单元16。外部的访问可以例如通过另一存储单元20或数据处理单元22实 现。除此之外另一机床8也可以访问存储单元16。
[0065] 此外在存储单元16中也可存储和/或存储有旧数据记录24,其关于机床8和/或 部件6与新数据记录18-致。
[0066] 如果满足了在存储单元16中存储的显示条件26,那么紧接着在另一存储单元20 中、数据处理单元22中和/或在机床8或另一机床8之一中显示偏差信号14或新数据记 录18。该显示条件可以包括例如实际信号12与额定信号的偏差为至少额定信号4的至少 10%。
[0067] 图2示出了不同的状况的示意图，关于这些状况按照本发明的方法是可用的。 [0068] 至少一个机床8可以包括仅仅唯一的机床8或多个机床8。后者情况下特别是可 考虑的是，在空间上相互分离地运行这些机床。通过按照本发明的方法由机床8确定在执 行方法步骤时部件6的至少实际信号12并且以相应的额定信号4处理，以便确定偏差并且 由此生成偏差信号14。
[0069] 该偏差信号被传输到存储单元16,该偏差信号存储在其中或者存储在新数据记录 18中。借助于另一存储单元20、借助于数据处理单元22或通过另一机床8可以访问新数 据记录18或已经在存储单元16中存储的旧数据记录24。
[0070] 在下文中简短地描述按照本发明的方法以及各个元件和部件的相互作用。
[0071] 在机床的开始运转并且在通过机床8的至少一个部件6执行工作步骤时借助于预 定的特征值6,其描绘工作部分。由此确定额定信号4。
[0072] 在机床8的部件6的运行中检测实际信号12。由额定信号4和实际信号12确定 偏差，根据该偏差产生偏差信号14。该偏差信号被传输到由外部可访问的存储单元16并且 在那儿作为新数据记录18存储。除此之外在存储单元16中也存有旧数据记录24,由此实 现了，确定是否之前已经出现一次该偏差，或者是否是少见的结果。
[0073] 由此偏差在外部是可确定的。可以进行偏差的自动和/或手动的诊断并且触发机 床8的至少部件6的自动或手动校准。
[〇〇74] 本发明的在前述描述中、在权利要求中以及在附图中示出的特征不仅可以单个地 而且可以以每种任意的组合在本发明及其不同的实施形式中实现。
【权利要求】
1. 用于监控至少一个机床（8)的方法，具有以下步骤： a. 在执行工作步骤时基于至少一个可预定或已预定的特征值（5)确定所述机床（8)的 至少一个部件（6)的至少一个额定信号（4); b. 在执行所述工作步骤时检测所述机床（8)的至少一个部件（6)的实际信号（12); c. 检测所述额定信号与所述实际信号（12)的偏差，并且产生包括至少一个关于所述 部件（6)、所述机床（8)和/或所述偏差的信息的偏差信号（14); 其特征在于以下步骤： d. 将所述偏差信号（14)作为新数据记录（18)传输和/或存储在由外部可访问的并且 与所述机床（8)分离或可分离的存储单元（16)上/中。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测与所述新数据记录（18)相应的旧数 据记录（24)是否在所述存储单元（16)中存储，和/或调用在所述存储单元（16)中存储的 并且与所述新数据记录（18)对应的旧数据记录（24)，和/或在所述旧数据记录（24)中分 配或存储所述新数据记录（18)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测是否存在旧数据记录（24)和/或通 过所述存储单元（16)、通过独立于所述存储单元（16)的另一存储单元（20)调用所述旧数 据记录（24)和/或通过数据处理单元（22)实施。
4. 根据上述权利要求中至少之一所述的方法，其中，所述实际信号（12)的检测连续地 或者以周期间隔地实现。
5. 根据上述权利要求中至少之一所述的方法，其特征在于，如果： a. 所述偏差信号（14)和/或所述新数据记录（18)满足定义的或可定义的、特别是在 所述机床（8)和/或所述存储单元（16)中可存储或已存储的显示条件（26)和/或 b. 达到或者超过特别是在所述存储单元（16)中存储的、已预定的或可预定的数量的 旧数据记录（24)， 那么显示至少所述额定信号（4)与所述实际信号（12)的偏差。
6. 根据上述权利要求中至少之一所述的方法，其特征在于，所述定义的或可定义的显 示条件（26)包括所述实际信号（12)与所述额定信号（4)的偏差为所述额定信号（4)的至 少10%、特别是所述额定信号（4)的至少5%、特别是所述额定信号（4)的至少1%。
7. 根据上述权利要求中至少之一所述的方法，其特征在于，所述可已预定的或可预定 的数量的旧数据记录（24)包括至少十个、特别是至少五个、特别是至少一个。
8. 根据上述权利要求中至少之一所述的方法，其特征在于，所述新数据记录（18)包括 至少一个关于所述实际信号（12)与所述额定信号（4)的偏差、所述部件（6)和/或所述机 床（8)的信息，和/或所述旧数据记录（24)包括至少一个关于所述偏差、所述部件（6)和/ 或所述机床（8)的信息。
9. 根据上述权利要求中至少之一所述的方法，其特征在于，基于所述偏差信号（14)实 施至少所述部件（6)的自动和/或手动诊断和/或校准。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述机床（8)的控制单元或通过所 述外部的存储单元（16)实施所述自动和/或手动诊断和/或校准。
11. 根据上述权利要求中至少之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个旧数据记录 (24)中的至少之一包括与所述新数据记录（18)的所述机床（8)不同的另一机床（8)。
12. 机床（8)，其能够根据权利要求1至11之一所述的方法运行。
13. 存储单元（16)，用于存储和调用数据记录，所述存储单元能够根据权利要求1至11 之一所述的方法运行。
【文档编号】G05B19/406GK104111626SQ201410150361
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2013年4月15日
【发明者】约翰尼斯·楚克施韦特, 彼得·西格尔, 安德烈亚斯·坦内贝格尔 申请人:施瓦本机床有限公司