一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置，该方法首先设定智能控制的各相关参数；与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为Bn，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。该控制方法及装置能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。
【专利说明】一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿冶选矿控制【技术领域】，尤其涉及一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，磨矿是矿厂在选矿过程中上承破碎下接浮选的重要生产流程，由于破碎过程采用间歇生产方式，而磨矿过程采用连续生产方式，为了保证磨矿过程生产的连续性，需要在破碎与磨矿衔接处增加缓冲环节，工业现场多用粉矿仓和给料机实现。破碎过程产出的矿石进入粉矿仓中进行堆积，再通过给料机输送给磨矿过程，无论破碎过程的生产方式如何，只要保证粉矿仓中一直有矿，就能够通过给料机的持续运行保证磨矿过程生产的连续性。在实际生产过程中，由于产量往往很大，需要大容量的粉矿仓和众多给料机方可满足需求。然而大料仓和多料机也带来了一些问题，由于料仓较大，每台给料机安装在料仓的不同方位，若一直使用某一台给料机进行给料，很快就会出现该给料机处料已给空的情况，此夕卜，如果长时间不使用某台给料机，会出现该给料机处矿料板结的情况，一旦板结，即使开启给料机也无法给料，处理起来十分困难。
[0003]鉴于此，实际生产中需要不断地在各给料机之间进行切换，即“倒口 ”，来避免以上情况的发生，然而如果切换做得不好，会给磨矿过程给矿量带来很大扰动，严重影响磨矿过程工作状态，而现有技术方案中均采用传统的手动切换，不但消耗人力，其带来的扰动也明显不尽如人意，因此保证无扰切换的智能给料控制方法有着重要意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置，能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。
[0005]一种用于多料机的智能给矿控制方法，所述控制方法包括:
[0006]设定智能控制的各相关参数，其中所述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位Ls (i) (i = 1，...，η)、第i个给料机的倒口电流Cs⑴、给料机倒口运行时限tp第i个给料机距离皮带秤的距离(I1、第i个给料机的给矿能力Pi以及传输皮带的速度s ；
[0007]与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；
[0008]根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；
[0009]若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为Bn，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；
[0010]根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。
[0011 ] 由上述本发明提供的技术方案可以看出，该控制方法及装置能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0013]图1为本发明实施例所述用于多料机的智能给矿控制方法流程示意图；
[0014]图2为本发明实施例所述用于多料机的智能给矿控制装置的结构示意图；
[0015]图3为本发明实施例所举实例中智能给矿控制的效果示意图；
[0016]图4为本发明实施例所举实例中普通倒口控制(纯PID控制)的效果示意图；
[0017]图5为本发明实施例所举实例中手动倒口控制的效果示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0019]下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本发明实施例所述用于多料机的智能给矿控制方法流程示意图，所述控制方法包括:
[0020]步骤11:设定智能控制的各相关参数
[0021]上述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位Ls (i) (i = l，...，n)、第i个给料机的倒口电流cs(i)、给料机倒口运行时限第i个给料机距离皮带秤的距离屯、第i个给料机的给矿能力Pi以及传输皮带的速度s ；
[0022]其中，第i个给料口的倒口料位Hi应高于料口空料时料位，以实现料口空料前的自动倒口 ；
[0023]第i个给料机的倒口电流Ui应大于该给料机空载时的电流，且小于该给料机正常负载时的电流，以实现对给料口不下料这种情况的侦测；
[0024]给料机倒口运行时间限\不能太短以避免给料机的频繁切换，又不能太长以使得一天内各给料口均能够轮换到，保证料仓内物料的充分流动以避免板结；
[0025]第i个给料机的给矿能力Pi表示该给料机每Hz频率增减的给矿量,单位为t/Hz ；
[0026]以上参数的设定需结合历史运行记录确定。
[0027]步骤12:与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统
[0028]在该步骤中，具体是通过OPC方式与选矿厂的自动化系统通讯以交互参数，获取第i个给料口实时料位L1Xi)、第i个给料机运行电流C1Xi)、实时给矿量Wr、给矿设定值Ws ;
[0029]并将控制结果第i个给料机启停命令字Rs (i)和运行频率设定fs(i)值传送给所述自动化系统。
[0030]步骤13:根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机
[0031]具体是根据实时参数与倒口规则，判断是否需要倒口，若判断需要倒口，则定义该料口为Bu，并跳至步骤14，否则跳至步骤16 ；[0032]具体判断过程为:遍历各运行中的给料机，根据倒口规则判断需要停止的给料机:①若运行中的第i个给料机对应的料位LJi)低于倒口料位Ls(i)，则Bu = i ;②若运行中的第i个给料机的实际电流cji)低于倒口电流cs (i)，则Bu = i ;(D若第i个给料口连续运行时间超过倒口运行时间限沁则Bu = i 若实际给矿量&明显小于第i个给料机运行频率与给矿能力之积，则Bu= i ;⑤以上规则是冗余的，只要判断出一个需要停止的给料机，则跳至步骤14。
[0033]步骤14:依据权重选择函数选定新的目标料口
[0034]具体是根据料仓选择逻辑规则确定新料口，定义为Bn，并跳至步骤15，若无备选料仓，则给出报警提示，并跳至步骤16 ；
[0035]举例来说，这里可以采用选择系数加权算法确定新的目标料口，具体考虑的加权项及系数规则包括: [0036]①料仓料位加权项加
【权利要求】
1.一种用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 设定智能控制的各相关参数，其中所述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位Ls (i) (i = 1，...，η)、第i个给料机的倒口电流cs (i)、给料机倒口运行时限k、第i个给料机距离皮带秤的距离(I1、第i个给料机的给矿能力Pi以及传输皮带的速度s ； 与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统； 根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机； 若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为Bn，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制； 根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。
2.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于， 所述第i个给料口的倒口料位高于料口空料时的料位； 所述第i个给料机的倒口电流大于该给料机空载时的电流，且小于该给料机正常负载时的电流； 所述第i个给料机的给矿能力Pi表示该给料机每Hz频率增减的给矿量,单位为t/Hz。
3.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给自动化系统，具体包括: 通过OPC方式与选矿厂的自动化系统通讯以交互参数，获取第i个给料口实时料位L⑴、第i个给料机运行电流C1Xi)、实时给矿量Wp给矿设定值Ws ； 并将控制结果第i个给料机启停命令字Rs (i)和运行频率设定fs(i)值传送给所述自动化系统。
4.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制的过程具体为: 将恒定给矿控制暂时切换至手动状态，根据第Bu号料仓与第Bn号料仓之间的物理位置和所述传输皮带速度s，确定开关料机的先后顺序及延时时间； 根据第Bu号料仓与第Bn号料仓的给矿能力及原始给矿频率得到新开给矿机的给矿频率初始设定值，并在等待一定时间T后，将恒定给矿控制切换至自动状态。
5.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率，具体包括: 若恒定给矿控制为手动状态，则维持给料机输出频率不变； 否则，根据给矿实际值w与给矿设定值Ws之差对给矿设定频率进行调整。
6.一种用于多料机的智能给矿控制装置，其特征在于，所述装置包括: 初始化模块，用于设定智能控制的各相关参数，其中所述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位Lji) (i = l，...，n)、第i个给料机的倒口电流cs (i)、给料机倒口运行时限第i个给料机距离皮带秤的距离Cl1、第i个给料机的给矿能力Pi以及传输皮带的速度s ； 通讯模块，用于与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统； 倒口判断模块，用于根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机； 料仓选择模块，用于判断是否需要倒口，若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为Bn; 无扰切换模块，用于进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制； 恒定给矿控制模块，用于根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。
【文档编号】G05B19/418GK103984314SQ201410203650
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】周俊武, 徐宁, 邹国斌, 王庆凯, 王焕钢, 王正, 徐文立, 王旭, 彭秀云 申请人:北京矿冶研究总院