一种可做多种模拟的模拟器的制造方法
【专利摘要】一种可做多种模拟的模拟器是由模拟控制器底座1和模拟控制器支架2所组成，一个模拟控制器底座1可支持多个各种各样不同的模拟控制器支架2，模拟控制器底座1通过简单的与模拟控制器支架2连接并输入新的操作程序后，模拟控制器底座1经连接的多套牵引索15向插入的模拟控制器支架2的各种各样的关节提供牵引拉力，同时模拟控制器底座1还经连接的连接电线23，液压泵16，气泵17向模拟控制器支架2提供电源，气体，液体；一个模拟控制器底座1插入不同的模拟控制器支架2，并写入可擦写程序的控制中心3的操作程序，一种可做多种模拟的模拟器就能从一种模拟改变成另一种完全不同的模拟。
【专利说明】一种可做多种模拟的模拟器
【技术领域】
[0001]一种可做多种模拟的模拟器是涉及模拟器的制作。准确地说:一种可多样模拟控制是通过简便快捷的连接和输入操作程序就可以从一种模拟改成另一种模拟。
【背景技术】
[0002]目前公知:现有的模拟器只能按照一种设定的设计内容进行制造和使用有明显的局限性，而多一种内容又要多一个模拟器成本问题，本发明是为了解决这些问题而设计的。
[0003]我们只要有一个一种可做多种模拟的模拟器的模拟控制器底座做主件，通过快捷简单插入各种不同的、低成本简单的模拟控制器支架和输入操作程序，就可以从一种模拟改变成另一种模拟，从而可快捷简单低成本地实现一个模拟器可做多种模拟。
【发明内容】
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[0004]一种可做多种模拟的模拟器是由模拟控制器底座I和模拟控制器支架2所组成，一个模拟控制器底座I可支持多个各种各样不同的模拟控制器支架2，模拟控制器底座I通过简单的与模拟控制器支架2连接并输入新的操作程序后，模拟控制器底座I经模拟控制器底座I与模拟控制器支架2连接上的多套牵引索15，向插入的模拟控制器支架2的各种各样的关节提供牵引拉力，同时模拟控制器底座I上的连接电线23、液压泵16、气泵17还经模拟控制器底座I与模拟控制器支架2连接上的连接电线23、液体导管24、空气导管25向模拟控制器支架2提供模拟电源、气体、液体；一个模拟控制器底座I插入不同的模拟控制器支架2，并写入可擦写程序的控制中心3的操作程序，一种可做多种模拟的模拟器就能从一种模拟改变成另一种完全不同的模拟；同一款一种可做多种模拟的模拟控制器底座I牵引索15套数相同，牵引索15上的拉钩26、连接电线23、液体导管24、空气导管25位置相同，使得同一款各种各样的模拟控制器支架2插入连接任何的模拟控制器底座I后仍可正常使用；
[0005]在模拟控制器底座I上有可擦写程序的控制中心3 ;旋转盘4 ;多套牵引索15，每套牵引索15 —头连接一个拉钩26、拉钩26在一条滑动管道37内滑行，另一头连接提供牵引拉力的长牵引一个绞盘14或一个短牵引磁铁18 ;连接电线23 ;液体导管24 ;空气导管25 ;接口的压力弹簧29 ;液压泵16 ;气泵17 ;旋转驱动电机19 ;行走驱动电机4 ;转向驱动电机8 ;行走动力皮带6 ;四轮连动皮带7 ;行走驱动轮5 ;固定圆盘30 ;转向链饼12 ;四轮同步转向链条9 ;转向支架上的限位块11 ;转向支架20 ;齿轮31 ;齿轮32 ;齿轮33 ;齿轮34 ；
[0006]模拟控制器支架2按自身的需要制作支架和各种活动关节，在每个活动关节上连接牵引索15，每套牵引索15经套管22连接一个拉钩27 ;连接压板28 ;连接压板28上的连接电线23、液体导管24、空气导管25 ;
[0007]选择合适的准备使用的模拟控制器支架2插入模拟控制器底座I的接口并固定；
[0008]令模拟控制器底座I上位置相同的牵引绳索15上的拉钩26与模拟控制器支架2上的拉钩27连接，拉钩26与拉钩27连接后并且可在管道37内滑动；
[0009]令模拟控制器支架2上的连接压板28将连接电线23、液体导管24、空气导管25分别压紧在对应的模拟控制器底座I上的电线座接口、液体导管接口、空气导管接口，使模拟控制器支架2上的连接电线23、液体导管24、空气导管25与模拟控制器底座I上的连接电线23、液体导管24、空气导管25相连接；
[0010]取已插入的模拟控制器支架2的操作程序，写入模拟控制器底座I上可擦写程序的控制中心3 ；
[0011]启动一种可做多种模拟的模拟器:
[0012]模拟控制器底座I上的可擦写程序的控制中心3输出操作指令:
[0013]指令启动模拟控制器底座I上的长牵引的绞盘14时，经拉动牵引索15上的拉钩26，令模拟控制器支架2上拉钩27连接的牵引索15输出牵引拉力令活动较大的关节进行操作；
[0014]指令启动模拟控制器底座I上的短牵引的磁铁18时，经拉动牵引索15拉动拉钩26令模拟控制器支架2上拉钩27连接的牵引索15输出牵引拉力令活动较小的关节进行操作；
[0015]模拟控制器底座I上的可擦写程序的控制中心3输出的模拟电源经已连接的连接电线23，向模拟控制器支架2上的模拟元器件传输；
[0016]指令启动模拟控制器底座I上的液压泵16，模拟液体经已连接的液体导管24，向模拟控制器支架2上的模拟液体元器件传输；
[0017]指令启动模拟控制器底座I上的气泵17，模拟空气经已连接的空气导管25，向模拟控制器支架2上的模拟空气元器件传输；
[0018]指令启动模拟控制器底座I上的旋转驱动电机19时，令旋转盘4在模拟控制器底座I上进行左右旋转运动；
[0019]指令启动模拟控制器底座I上的行走驱动电机4时，经行走动力皮带6、四轮连动皮带7，经齿轮31 ;齿轮32 ;齿轮33 ;齿轮34驱动四个行走驱动轮5同步转动；四个同步转动行走驱动轮5可令一种可做多种模拟的模拟器进行行走；
[0020]指令启动模拟控制器底座I上的转向驱动电机8时，经转向链饼12带动四轮同步转向链条9，令四个转向支架20同步转动，控制一种可做多种模拟的模拟器的可向前、后、左、右全方位行走；
[0021]模拟控制器底座I上的喇叭13，可令一种可做多种模拟的模拟器获得模拟声音；【专利附图】
【附图说明】:
[0022]图1:是一种可做多种模拟的模拟器的府视图；
[0023]图2:是图1中A-A的全剖视图；
[0024]图3:是图2中C的1: 2部分剖视图；
[0025]图4:是图3中模拟控制器支架2与模拟控制器底座I分离后的状态视图；
[0026]图5:是图2中D的1: 3部分剖视图；
[0027]图6:是图3中F的1: 3部分剖视图图；
[0028]图7:是图6中模拟控制器支架2上的拉钩27与模拟控制器底座I拉钩26分离后的状态视图；
[0029]参照图1、图2 —种可做多种模拟的模拟器是由模拟控制器底座I和模拟控制器支架2所组成。不同版本的模拟控制器支架2插入模拟控制器底座I的插口固定后，并将该模拟程序写入擦写程序的控制中心3，就可以进行该模拟控制器支架2的模拟，一个模拟控制器底座I可以与不同版本的模拟控制器支架2结合，模拟出多种不同的操作；
[0030]参照图4、图7是模拟控制器支架2未插入模拟控制器底座I之前，模拟控制器支架2在连接压板28上有与一个模拟控制器底座I对应的位置上的连接电线23 ;液体导管
24;空气导管25 ;对应的位置上的多套牵引套管37。牵引套管37里的牵引索15 —头连接拉钩27，拉钩27准备与模拟控制器底座I上的对应的拉钩26相连接，牵引索15另一头与操作关节相连接，牵引索15的牵引拉力令模拟模型做动作；
[0031]参照图3、图6当模拟控制器支架2插入模拟控制器底座I后，模拟控制器支架2的连接压板28使与一个模拟控制器底座I对应的位置上的连接电线23、液体导管24、空气导管25相连接，拉钩26与拉钩27相连接；
[0032]参照图1、图2、图5当模拟控制器底座I上的行走驱动电机4接通电源启动后，经行走动力皮带6令四轮连动皮带7经齿轮31、齿轮32、齿轮33、齿轮34同时带动四个行走驱动轮5同步转动，一种可做多种模拟的模拟器开始行走；当模拟控制器底座I上的转向驱动电机8启动后，经转向链饼12、转向支架20带动四轮同步转向，在四个行走驱动轮5同步顺时针转动的情况下，四个转向支架20转向正前方时，一种可做多种模拟的模拟器向正前方行走，四个转向支架20转向右上方，一种可做多种模拟的模拟器向右上方行走，一种可做多种模拟的模拟器向右上方行走，四个转向支架20转向正后方，令一种可做多种模拟的模拟器向正后方行走……，使一种可做多种模拟的模拟器能进行全方位行走。
[0033]案例1:一种模拟器可做多种模拟玩具:1、模拟玩具仿真坦克.2、模拟玩具仿真跳舞女孩。
[0034]模拟仿真坦克:将模拟仿真坦克的模拟控制器支架2插入模拟控制器底座I固定后，在模拟控制器底座I上的可擦写程序的控制中心3上写入模拟仿真坦克的操控程序，模拟仿真坦克的模拟控制器支架2的牵引索15、电线23、空气导管25连接仿真坦克有回位弹簧的枪炮管前端，当有指令开火时牵引索15拉动枪炮管、连接电线23令枪炮管的光电管亮起、空气导管25令枪炮管出烟，喇叭13输出模拟声音。模拟仿真坦克的旋转炮塔由模拟控制器底座I上的旋转驱动电机19控制模拟旋转；模拟仿真坦克的行走由模拟控制器底座I行走模拟行驶。
[0035]要模拟玩具仿真跳舞女孩时，先将模拟仿真坦克的模拟控制器支架2从模拟控制器底座I上拔出，然后插入模拟玩具仿真跳舞女孩模拟控制器支架2，在模拟控制器底座I上的可擦写程序的控制中心3上写入模拟仿真跳舞女孩的操控程序就可完成，模拟仿真跳舞女孩的模拟控制器支架2的各种牵引索15连接各种有回位弹簧的关节，连接电线23连接脸部的光电管，液体导管24连接眼睛，当有跳舞指令时各种牵引索15按操控程序先后拉动各种关节表演各个部位的跳舞动作，跳舞的旋转由模拟控制器底座I上的旋转驱动电机19控制模拟旋转；跳舞的行走由模拟控制器底座I行走模拟行走，当有表情指令时连接电线23令连接脸部的光电管亮起，液体导管24令连接眼睛液体眼泪，喇叭13输出模拟声音。一种可做多种模拟模拟玩具，制作复杂的模拟控制器底座I价值高的只要一次投资，制作简单的模拟控制器支架2价值低可经常变换，只要很少的花费和简单操作就可获得新的智能玩具。
[0036]案例2:—种可做多种模拟家庭助手:一种可做多种模拟家庭助手由一个模拟控制器底座I和多个各种各样功能的模拟控制器支架2组成，当在模拟控制器底座I插入扫地模拟控制器支架2时，扫地程序控制一种可做多种模拟家庭助手自动进行扫地操作，当从模拟控制器底座I上取出扫地模拟控制器支架2，插入擦玻璃模拟控制器支架2，擦玻璃程序控制一种可做多种模拟家庭助手自动进行擦玻璃操作……，一种可做多种模拟家庭助手制作复杂的模拟控制器底座I价值高的只要一次投资，模拟控制器支架2可以投资少同时还能用很少的价钱进行升级和更新。
[0037]以上所述仅为举例性，而非为限制者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等同修改或变更，均应包含在权利要求书所限定的范围中。
【权利要求】
1.一种可做多种模拟的模拟器，其特征在于:一种可做多种模拟的模拟器是由模拟控制器底座I和模拟控制器支架2所组成，一个模拟控制器底座I可支持多个各种各样不同的模拟控制器支架2，模拟控制器底座I通过简单的与模拟控制器支架2连接并输入新的操作程序后，模拟控制器底座I经模拟控制器底座I与模拟控制器支架2连接上的多套牵引索15，向插入的模拟控制器支架2的各种各样的关节提供牵引拉力，同时模拟控制器底座I上的连接电线23、液压泵16、气泵17还经模拟控制器底座I与模拟控制器支架2连接上的连接电线23、液体导管24、空气导管25向模拟控制器支架2提供模拟电源、气体、液体；一个模拟控制器底座I插入不同的模拟控制器支架2，并写入可擦写程序的控制中心3的操作程序，一种可做多种模拟的模拟器就能从一种模拟改变成另一种完全不同的模拟；同一款一种可做多种模拟的模拟控制器底座I牵引索15套数相同，牵引索15上的拉钩26、连接电线23、液体导管24、空气导管25位置相同，使得同一款各种各样的模拟控制器支架2插入连接任何的模拟控制器底座I后仍可正常使用。
2.一种可做多种模拟的模拟器，其特征在于:一种可做多种模拟的模拟器的模拟控制器底座I上有可擦写程序的控制中心3 ;旋转盘4 ;多套牵引索15，每套牵引索15 —头连接一个拉钩26、拉钩26在一条滑动管道37内滑行，另一头连接提供牵引拉力的长牵引一个绞盘14或一个短牵引磁铁18 ;连接电线23 ;液体导管24 ;空气导管25 ;接口的压力弹簧29 ；液压泵16 ;气泵17 ;旋转驱动电机19 ;行走驱动电机4 ;转向驱动电机8 ;行走动力皮带6 ；四轮连动皮带7 ;行走驱动轮5 ;固定圆盘30 ;转向链饼12 ;四轮同步转向链条9 ;转向支架上的限位块11 ;转向支架20 ;齿轮31 ;齿轮32 ;齿轮33 ;齿轮34 ； 一种可做多种模拟的模拟器的模拟控制器支架2按自身的需要制作支架和各种活动关节，在每个活动关节上连接牵引索15，每套牵引索15经套管22连接一个拉钩27 ;连接压板28 ;连接压板28上的连接电线23、液体导管24、空气导管25 ; 选择合适的准备使用的模拟控制器支架2插入模拟控制器底座I的接口并固定； 令模拟控制器底座I上位置相同的牵引绳索15上的拉钩26与模拟控制器支架2上的拉钩27连接，拉钩26与拉钩27连接后并且可在管道37内滑动； 令模拟控制器支架2上的连接压板28将连接电线23、液体导管24、空气导管25分别压紧在对应的模拟控制器底座I上的电线座接口、液体导管接口、空气导管接口，使模拟控制器支架2上的连接电线23、液体导管24、空气导管25与模拟控制器底座I上的连接电线23、液体导管24、空气导管25相连接； 取已插入的模拟控制器支架2的操作程序，写入模拟控制器底座I上可擦写程序的控制中心3 ； 启动一种可做多种模拟的模拟器: 模拟控制器底座I上的可擦写程序的控制中心3输出操作指令:指令启动模拟控制器底座I上的长牵引的绞盘14时，经拉动牵引索15上的拉钩26，令模拟控制器支架2上拉钩27连接的牵引索15输出牵引拉力令活动较大的关节进行操作；指令启动模拟控制器底座I上的短牵引的磁铁18时，经拉动牵引索15拉动拉钩26令模拟控制器支架2上拉钩27连接的牵引索15输出牵引拉力令活动较小的关节进行操作；模拟控制器底座I上的可擦写程序的控制中心3输出的模拟电源经已连接的连接电线23，向模拟控制器支架2上的模拟元器件传输； 指令启动模拟控制器底座I上的液压泵16，模拟液体经已连接的液体导管24，向模拟控制器支架2上的模拟液体元器件传输； 指令启动模拟控制器底座I上的气泵17，模拟空气经已连接的空气导管25，向模拟控制器支架2上的模拟空气元器件传输； 指令启动模拟控制器底座I上的旋转驱动电机19时，令旋转盘4在模拟控制器底座I上进行左右旋转运动； 指令启动模拟控制器底座I上的行走驱动电机4时，经行走动力皮带6、四轮连动皮带7，经齿轮31 ;齿轮32 ;齿轮33 ;齿轮34驱动四个行走驱动轮5同步转动；四个同步转动行走驱动轮5可令一种可做多种模拟的模拟器进行行走； 指令启动模拟控制器底座I上的转向驱动电机8时，经转向链饼12带动四轮同步转向链条9，令四个转向支架20同步转动，控制一种可做多种模拟的模拟器的可向前、后、左、右全方位行走； 模拟控制器底座I上的喇叭13，可令一种可做多种模拟的模拟器获得模拟声音。
3.一种可做多种模拟的模拟器，其特征在于:一种可做多种模拟的模拟器的模拟控制器底座I上的行走驱动电机4接通电源启动后，经行走动力皮带6令四轮连动皮带7经齿轮31、齿轮32、齿轮33、齿轮34同时带动四个行走驱动轮5同步转动，一种可做多种模拟的模拟器开始行走；当模拟控制器底座I上的转向驱动电机8启动后，经转向链饼12、转向支架20带动四轮同步转向，在四个行走驱动轮5同步顺时针转动的情况下，四个转向支架20转向正前方时，一种可做多种模拟的模拟器向正前方行走，四个转向支架20转向右上方，一种可做多种模拟的模拟器向右上方行走，四个转向支架20转向正后方，令一种可做多种模拟的模拟器向正后方行走……，使一种可做多种模拟的模拟器能进行全方位行走。
【文档编号】G05B17/02GK104460335SQ201410444023
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】颜海滨 申请人:颜海滨