可无线充电的振动球及其智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可无线充电的振动球及其智能控制系统，振动球包括中空的球体、连接在所述球体上的握持部、以及设置在所述球体内的电机单元和电源单元；还包括控制装置，与所述控制装置连接、用于与充电装置感应导电并为所述电源单元充电的充电线圈；所述控制装置及所述充电线圈均设置在所述球体内，所述电源单元及所述电机单元均与所述控制装置连接。本发明通过在球体内设置线圈，使得振动球可通过线圈感应导电进行无线充电，使用方便。
【专利说明】可无线充电的振动球及其智能控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线【技术领域】，尤其涉及一种可无线充电的振动球及其智能控制系统。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，大家对性的观念逐渐解放，对性的要求也越来越高，振动球便是其中一种女性自慰的工具。随着无线技术的日益成熟与完善，无线技术的应用领域在逐步扩大，然而在振动球上还未涉及无线技术的应用。目前的振动球充电时都需要通过充电接口插接导线进行充电。此外，振动球大多是通过设置其上的按钮进行开关控制、模式控制等，或者通过导线连接控制盒进行有线控制，功能单一，用户体验不好。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的可无线充电的振动球及其智能控制系统。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种可无线充电的振动球，包括中空的球体、连接在所述球体上的握持部、以及设置在所述球体内的电机单元和电源单元；还包括控制装置，与所述控制装置连接、用于与充电装置感应导电并为所述电源单元充电的充电线圈；所述控制装置及所述充电线圈均设置在所述球体内，所述电源单元及所述电机单元均与所述控制装置连接。
[0005]优选地，所述控制装置包括第一主控单元，用于与智能终端无线通讯、接收来自所述智能终端的控制指令并输出至所述第一主控单元以进行处理的第一无线通讯单元。
[0006]优选地，所述第一无线通讯单元包括WIFI单元、蓝牙单元、3G/4G单元、ZigBee单元、UWB单元以及红外单元中的一种或多种。
[0007]优选地，所述控制装置还包括与所述第一主控单元连接的用于采集所述振动球表面的压力数据、并将采集到的压力数据输出至所述第一主控单元、通过所述第一无线通讯单元发送至所述智能终端的压力传感器；
[0008]所述电机单元包括根据所述智能终端的压力调节控制指令进行相应振动的电机。
[0009]优选地，所述控制装置还包括与所述第一主控单元连接的温度传感器和/或湿度传感器，用于采集所述振动球表面的温度数据和/或湿度数据，并将采集到的数据输出至所述第一主控单元，通过所述第一无线通讯单元发送至所述智能终端；
[0010]该振动球还包括与所述第一主控单元连接、用于根据所述智能终端的温度和/或湿度调节控制指令调节所述振动球表面温度和/或湿度的温度控制单元和/或湿度控制单
J Li ο
[0011]优选地，所述电源单元包括可充电电池及与其连接的充电单元和供电单元；所述控制装置还包括与充电单元连接、用于将所述充电线圈感应到的电磁波进行转换以通过充电单元存储到所述可充电电池内的无线充电单元；
[0012]所述控制装置还包括与所述第一主控单元连接、用于检测所述电源单元的电量的检测单元。
[0013]优选地，该振动球还包括设置在所述球体上、与所述控制装置连接的充电接口 ；和/或，
[0014]该振动球还包括设置在所述球体上、与所述控制装置连接的功能按钮。
[0015]本发明还提供一种振动球智能控制系统，包括上述的可无线充电的振动球、以及与所述振动球无线通讯连接的智能终端；
[0016]所述智能终端包括用于与所述振动球无线通讯的第二无线通讯单元，以及连接所述第二无线通讯单元、通过所述第二无线通讯单元将控制指令发送至所述振动球的第二主控单元。
[0017]优选地，所述第二无线通讯单元包括WIFI单元、蓝牙单元、3G/4G单元、ZigBee单元、UWB单元以及红外单元中的一种或多种。
[0018]优选地，所述智能终端还包括用于显示所述振动球的当前电量、表面压力、表面温度和/或湿度数据的显示单元，用于根据当前电量产生报警信息的报警单元，以及用于输入振动强度数据、表面温度和/或湿度数据以供所述第二主控单元生成相应控制指令的数据输入单元；所述显示单元、报警单元以及数据输入单元分别与所述第二主控单元连接；和/或，
[0019]所述智能终端还包括与所述第二主控单元连接、用于播放视频和/或音频的视频播放单元和/或音频播放单元，所述第二主控单元根据播放的视频和/或音频生成用于控制所述振动球振动强度的控制指令。
[0020]本发明的有益效果:通过球体内设置线圈，使得振动球可通过线圈感应导电进行无线充电，使用方便。此外，通过振动球内设置无线通讯单元，可与智能终端建立连接，用户可通过智能终端对振动球的振动强度等进行控制，提高用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0022]图1是本发明一实施例的可无线充电的振动球的剖视结构示意图；
[0023]图2是本发明一实施例的振动球智能控制系统的原理框图；
[0024]图3是本发明一实施例中第一主控单元的电路图；
[0025]图4是本发明一实施例中第一无线通讯单元的电路图；
[0026]图5是本发明一实施例中电机单元的电路图；
[0027]图6是本发明一实施例中温度传感器和温度控制单元的电路图；
[0028]图7是本发明一实施例中检测单元的电路图；
[0029]图8是本发明一实施例中充电单元的电路图；
[0030]图9是本发明一实施例中供电单元的电路图；
[0031]图10是本发明一实施例中存储单元的电路图；
[0032]图11是本发明一实施例中时钟单元的电路图；
[0033]图12是本发明一实施例中上电复位单元的电路图；
[0034]图13是本发明一实施例中LED灯的电路图；
[0035]图14是本发明一实施例中开关单元的电路图；
[0036]图15是本发明一实施例中无线充电单元的电路图。
【具体实施方式】
[0037]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0038]如图2所示，本发明一实施例的振动球智能控制系统，包括可无线充电的振动球1、以及与振动球I无线通讯连接的智能终端2，通过智能终端2可对振动球I进行智能控制；智能终端2可为智能手机、电脑、Ipad或其他类型的终端设备。其中，如图1所示，可无线充电的振动球I包括球体U、握持部12、电机单元13、电源单元14、控制装置15以及充电线圈16 ;握持部12连接在球体11上，方便用户握持；电机单元13、电源单元14、控制装置15以及充电线圈16设置在球体11内，且电机单元13、电源单元14以及充电线圈16均与控制装置15连接。
[0039]在本实施例中，球体11为中空结构，使得其内部形成有一定的空间来容置电机单元13、电源单元14、控制装置15以及充电线圈16等元件。球体11采用弹性材料制成，具有一定的伸缩性能。握持部12为弧形的柱状体，其可采用弹性材料制成，也可采用硬质材料制成。
[0040]控制装置15位于球体11内的中部位置，电源单元14和电机单元13位于控制装置15的同一侧或不同侧。其中，电机单元13用于带动振动球的振动，其振动强度可调；电源单元14用于对控制装置15、电机单元13等元件进行供电。充电线圈16通过控制装置15与电源单元14连接，其用于与充电装置进行感应导电(电磁波原理)，为电源单元14供电。充电线圈16优选设置在球体11内贴近球体11的内壁。对该振动球I充电时，将振动球I放置在充电装置的供电主板上，并使振动球I的充电线圈16与供电主板内部的供电线圈相对，充电装置外接电源后，通过供电线圈和充电线圈16之间的电磁波感应，为振动球I的电源单元14充电，实现振动球I的无线充电，可减少有线充电方式时导线连接的繁琐操作及导线收纳，使用方便。
[0041]如图1所示，该振动球I还可包括设置在球体11上充电接口 17，该充电接口 17与控制装置15连接，用于接入导线为电源单元14充电，从而该振动球I具有无线和有线两者充电方式，用户根据实际情况或喜好选择充电方式。该振动球I还可包括设置在球体11上的功能按钮18，该功能按钮18与控制装置15连接，可在该振动球I和智能终端2断开连接的情况下用于进行振动球I的开关控制和/或振动强度调节控制。
[0042]参考图2，控制装置15包括第一主控单元101和第一无线通讯单元102，第一无线通讯单元102用于与智能终端2无线通讯，接收来自智能终端2的控制指令并输出至第一主控单元101以供第一主控单元101进行处理。第一主控单元101根据控制指令控制振动球I执行相应功能。智能终端2包括第二主控单元201和第二无线通讯单元202，第二无线通讯单元202用于与振动球I无线通讯，第二主控单元201与第二无线通讯单元202连接，并通过第二无线通讯单元202将控制指令发送至振动球I。
[0043]优选地，第一无线通讯单元102可包括WIFI单元、蓝牙单元、3G/4G单元、ZigBee单元、UWB单元以及红外单元中的一种或多种。第二无线通讯单元202可包括WIFI单元、蓝牙单元、3G/4G单元、ZigBee单元、UffB单元以及红外单元中的一种或多种。振动球I和智能终端2可工作在联机模式，即，振动球I和智能终端2通过WIF1、蓝牙、ZigBee、UWB、红外方式建立连接。振动球I和智能终端2还可工作在远程控制模式，即，振动球I和智能终端2通过WIF1、3G/4G分别接入互联网，然后双方登录，并互相是好友，邀请远程控制并被对方接受后，便可实现远程控制。
[0044]图3是本实施例中第一主控单元101的电路图。第一主控单元101包括第一主控芯片Ul，第一主控芯片Ul上设有若干用于与其他单元相连的接口。
[0045]图4示出了第一无线通讯单元102的电路图。结合图3、4，第一无线通讯单元102包括WIFI电路和蓝牙电路，WIFI电路包括与第一主控芯片Ul的WIFI天线引脚相连的电感L4和WIFI天线WIFI_ANT，电感L4两端分别通过电容C10、C12接地，以达到稳压的目的。蓝牙电路包括串联连接的电容C7、电感L2、电感L1、电容C8、电感L3和蓝牙天线BT_ANT，第一主控芯片Ul的电源输出端(VDD-PA)连接于电容C7和电感L2之间，第一主控芯片Ul的天线接口(ANT1、ANT2)分别连接在电感LI的两端，电感L3两端分别通过电容C9、C11接地，以达到稳压的目的。
[0046]在本实施例中，如图2所示，电机单元13包括两个电机，分别是第一电机131和第二电机132。图5示出了电机单元13的电路图；结合图3、5，电机单元13包括与第一主控芯片Ul相连的用于控制第一电机131工作的第一电机电路和用于控制第二电机132工作的第二电机电路。第一电机电路包括电阻R4、三极管Q1、电机JPl和电阻Rl,在第一主控芯片Ul的控制下，控制电机JPl工作；第一电机电路还包括用于实现稳压的电容C13、电容C2与二极管Dl ;二极管Dl的正极接三极管Ql的集电极，二极管Dl的负极通过电阻Rl连接电源电压(VBAT)，三极管Ql的基极通过电阻R4连接第一主控芯片Ul的PWMO接口，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极通过电机JPl、电阻Rl连接电源电压(VBAT)，电容C13连接在三极管Ql的基极和发射极之间，电容C2连接在电机JPl的两端。第二电机电路包括电阻R5、三极管Q2、电机JP2和电阻R2，在第一主控芯片Ul的控制下，控制电机JP2工作；第二电机电路还包括用于实现稳压的电容C14、电容C3与二极管D2 ;三极管Q2的基极通过电阻R5连接第一主控芯片Ul的PWMl管脚，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极通过电机JP2、电阻R2连接电源电压(VBAT)，电容C14连接在三极管Q2的基极和发射极之间，电容C3连接在电机JP2的两端，二极管D2的正极接三极管Q2的集电极，二极管D2的负极通过电阻R2连接电源电压(VBAT)。
[0047]进一步地，控制装置15还可包括与第一主控单元101连接的压力传感器103 ;该压力传感器103用于采集振动球I表面的压力数据，并将采集到的压力数据输出至第一主控单元101，通过第一无线通讯单元102发送至智能终端2。智能终端2则通过第二无线通讯单元202接收该压力数据，并输出至第二主控单元201，第二主控单元201可根据该压力数据生成压力调节控制指令，控制电机单元13进行相应振动，从而调节振动球I的振动强度。在振动球I中，电机单元13包括电机，其根据智能终端2的压力调节控制指令进行相应振动。电机可为一个或多个，多个电机可设置在球体11内不同位置。其中，智能终端2还可包括与第二主控单元201连接的显示单元203，用于显示振动球I的表面压力，即第二主控单元201接收到的振动球I的压力数据可通过该显示单元203显示出来。智能终端2还可包括与第二主控单元201连接的数据输入单元204，用于输入振动强度数据以供第二主控单元201生成相应控制指令。
[0048]如图2所示，在本实施例的振动球I中，控制装置15还可包括与第一主控单元101连接的温度传感器104和/或湿度传感器，用于采集振动球I表面的温度数据和/或湿度数据，并将采集到的数据输出至第一主控单元101，通过第一无线通讯单元102发送至智能终端2。智能终端2通过第二无线通讯单元202接收温度数据和/或湿度数据，并输出至第二主控单元201，第二主控单元201可根据该温度数据和/或湿度数据生成温度和/或湿度调节控制指令。其中，第二无线通讯单元202接收到的温度数据和/或湿度数据还可通过智能终端2的显示单元203显示；智能终端2的第二主控单元201还可通过在数据输入单元204输入的表面温度和/或湿度数据生成相应的温度和/或湿度调节控制指令，控制振动球I的温度和/或湿度。第一主控单元101通过第一无线通讯单元102接收来自智能终端2的温度和/或湿度调节控制指令。进一步地，振动球I还包括与第一主控单元101连接的温度控制单元19和/或湿度控制单元，用于根据智能终端2的温度和/或湿度调节控制指令调节振动球I表面温度和/或湿度。
[0049]可以理解地，温度控制单元19可为电加热装置，其由电源单元14供电加热。在振动球I的球体11内设置有用于容纳润滑液或其他液体的容纳腔，球体11上设有连通容纳腔与球体11表面的通孔，湿度控制单元接收到湿度调节控制指令后，控制容纳腔内的润滑液或其他液体通过通孔流到振动球I表面。
[0050]图6示出了本实施例中温度传感器104及温度控制单元19的电路图。结合图3、6，温度传感器104包括与第一主控芯片Ul相连的PTC热敏电阻R26、电阻R25，PTC热敏电阻R26的另一端接地，电阻R25的另一端连接3.3V电压(VCC3V3)。温度控制单元19包括顺序相连的电阻R8、三极管Q4、电阻丝JP5和电阻R3 ；电阻R8的另一端与第一主控芯片Ul相连，电阻R3的另一端连接电源电压(VBAT);当第一主控芯片Ul接收到温度调节控制指令，温度控制单元19的三极管Q4导通，控制电阻丝JP5进行加热，以达到调节振动球I表面温度的目的。
[0051]如图2所示，在本实施例的振动球I中，控制装置15还可包括检测单元105，其设置在球体11内并与第一主控单元101连接，用于检测电源单元14的电量。第一主控单元101对所检测到的电量信息进行处理后通过第一无线通讯单元102发送至智能终端2。然后，智能终端2的第二主控单元201对通过第二无线通讯单元202所接收的电量信息进行处理，并通过显示单元203显示。优选地,该检测单元105除可检测电源单元14的电量信息外，还可用于在充电时检测外部电源的电压，并反馈至第一主控单元101。智能终端2还可包括与第二主控单元201连接的报警单元205，用于根据当前电量(接收到的电量信息)产生报警信息。
[0052]图7示出了本实施例中检测单元105的电路图。结合图3、7，检测单元105包括一端与第一主控芯片Ul的CHAGDET接口相连、另一端接3.3V电压(VCC3V3)的电阻R23，用于检测充电时电源单元14的可充电电池140是否充满。还包括与第一主控芯片Ul的USB_DET接口相连，另一端接5V电压(VCC5V)的电阻R21，第一主控芯片Ul与电阻R21之间还连接有接地的电阻R22，用于对输出的5V电压进行检测。还包括与第一主控芯片Ul的BAT_DET接口相连，另一端与电源电压(VBAT)相连的电阻R18，第一主控芯片Ul与电阻R18之间还连接有接地的电阻R19，用于对通过电源电压(VBAT)端口接入的电路进行检测。
[0053]又如图2所示，电源单元14包括可充电电池140及与其连接的充电单元141和供电单元142，外接电源通过充电单元141存储在可充电电池140内，可充电电池140通过供电单元142为第一主控单元101及其他单元供电。
[0054]图8示出了本实施例中充电单元141的电路图。结合图3、8，充电单元141包括充电芯片U3，充电芯片U3与外接电源接口 JP3和内置电池接口 JP4相连，充电芯片U3与第一主控芯片Ul的GHAGDET接口相连。充电单元141还包括用于实现稳压的电容C4、以及电阻R7 ;外接电源接口 JP3的一端与充电芯片U3相连，另一端接地；充电芯片U3与外接电源接口 JP3之间还设有接5V电压(VCC5V)的端口，充电芯片U3与内置电池接口 JP4之间还设有电源电压(VBAT)输出端。图9示出了本实施例中供电单元142的电路图；结合图3、9，供电单元142包括供电芯片U4，供电芯片U4的输入端VIN与其他电路的电源电压(VBAT)接口相连，输出端VOUT连接3.3V电压(VCC3V3)，用于将VBAT接口输入的电压转换成3.3V电压输出。供电芯片U4的使能端EN与二极管D4的负极相连，二极管D4的正极可接入与其他电路相连的电阻R9、接地的电阻R17或串联接入开关SW1、电阻R10。供电芯片U4的使能端EN还可与串联的电阻R24、二极管D3相连，电阻R24的另一端可连接5V电压(VCC5V)接口。供电芯片U4的使能端EN还可与其他电路通过二极管D5相连。可以理解地，供电单元142还包括用于实现稳压目的的电容C33、C15、C5、C31以及电阻R20、R33。
[0055]又如图2所示，控制装置15还包括分别与第一主控单元101相连的用于存储数据(包括压力、湿度及温度等各种数据)的存储单元106、用于提供时钟信号的时钟单元107、上电复位单元108以及LED灯109 ;当对振动球I进行无线或有线充电时，通过该控制装置15的上电复位单元108进行一次复位。图10示出本实施例中存储单元106的电路图；结合图3、10，存储单元106包括存储芯片U2，存储芯片通过数据线SDA和时钟信号线SCL与第一主控芯片Ul相连，其电源端VCC连接3.3V电压(VCC3V3)。图11示出本实施例中时钟单元107的电路图；结合图3、11，时钟单元107包括与第一主控芯片Ul相连的晶振Xl以及用以稳压的电容C17和电容C18 ;第一主控芯片Ul的两个时钟端ΒΤ_ΧΙΝ、ΒΤ_Χ0连接晶振Xl的两端，晶振Xl的两端分别通过电容C17、C18接地。图12示出本实施例中上电复位单元108的电路图；结合图3、12，上电复位单元108包括三极管Q3，三极管Q3的基极通过电容C19连接5V电压(VCC5V)，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极连接第一主控芯片Ul的复位端SWD10，在基极与电容C19之间连接有接地的电阻R12。
[0056]在振动球I中，LED灯109起到指示的作用，例如可包括红色LED灯和蓝色LED灯，分别在不同功能或模式下亮灯。图13示出了 LED灯109的电路图；结合图3、13，红色LED灯LEDl的正极连接第一主控芯片Ul的RED_LED管脚，红色LED灯LEDl的负极通过电阻R34接地；蓝色LED灯LED2的正极连接第一主控芯片Ul的BLUE_LED管脚，蓝色LED灯LED2的负极通过电阻R35接地。
[0057]进一步地，控制装置15还包括与第一主控单元101连接的开关单元111，用于控制振动球I工作状态。功能按钮18与开关单元111连接。图14示出了开关单元111的电路图；结合图3、14,开关单兀111的开关SW2 —端与第一主控芯片Ul相连，以对振动球I的模式进行选择，另一端接地；在开关SW2与第一主控芯片Ul之间还连接有与VCC3V3端口相连的电阻R15。开关SW3—端与第一主控芯片Ul相连，以控制振动球I的振动强度,另一端接地；在开关SW3与第一主控芯片Ul之间还连接有与VCC3V3端口相连的电阻R16。
[0058]控制装置15还包括与充电单元141连接、用于将充电线圈16感应到的电磁波进行转换以通过充电单元141存储到可充电电池140内的无线充电单元110。图15示出了无线充电单元110的电路图；结合图3、15，无线充电单元110包括无线充电芯片U5及电感L5;无线充电芯片U5的输出端OUT与充电单元141的5V电压(VCC5V)的端口连接，用于输出5V电压至充电单元141 ;输出端OUT和5V电压(VCC5V)的端口之间还连接电容C26和电容C28，电容C26和电容C28的另一端接地；无线充电芯片U5的使能端ENl、EN2分别通过电阻R27、R28接地；电感L5的两端分别连接电容C22、C24，无线充电芯片U5的IUM端通过电阻R30和电阻R31连接5V电压(VCC5V)端口。
[0059]可以理解地，上述的控制装置15、充电单元141及供电单元142整合在一电路板上。
[0060]另外，智能终端2还可包括与第二主控单元201连接的用于播放视频和/或音频的视频播放单元和/或音频播放单元，第二主控单元201根据播放的视频和/或音频生成用于控制振动球I振动强度的控制指令。具体地，第二主控单元201对视频的画面或音频进行处理形成相应的频率，并生成相应的控制指令使振动球I按该频率调节其振动强弱，更好地实现用户体验与参与。
[0061]本发明的振动球智能控制系统，在联网的情况下，即振动球I与智能终端2通过无线通讯连接时，用户可通过智能终端2实时查看并控制当前振动球I的使用模式，以解决的振动球I无显示界面，无法清楚显示具体的工作模式的问题，给用户提供良好的体验。用户在使用过程中，可通过智能终端2的数据输入单元204输入振动强度数据、以及湿度和/或温度数据，人为控制振动球I的振动强度以及表面和/或温度，以提高用户的使用感受，满足用户的使用需求，以实现很好的人机互动。
[0062]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种可无线充电的振动球，该振动球(I)包括中空的球体(11)、连接在所述球体(11)上的握持部(12)、以及设置在所述球体(11)内的电机单元(13)和电源单元(14);其特征在于，还包括控制装置(15)，与所述控制装置(15)连接、用于与充电装置感应导电并为所述电源单元(14)充电的充电线圈(16);所述控制装置(15)及所述充电线圈(16)均设置在所述球体(11)内，所述电源单元(14 )及所述电机单元(13 )均与所述控制装置(15 )连接。
2.根据权利要求1所述的可无线充电的振动球，其特征在于，所述控制装置(15)包括第一主控单元(101)，用于与智能终端(2)无线通讯、接收来自所述智能终端(2)的控制指令并输出至所述第一主控单元(101)以进行处理的第一无线通讯单元(102)。
3.根据权利要求2所述的可无线充电的振动球，其特征在于，所述第一无线通讯单元(102)包括WIFI单元、蓝牙单元、3G/4G单元、ZigBee单元、UWB单元以及红外单元中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的可无线充电的振动球，其特征在于，所述控制装置(15)还包括与所述第一主控单元(101)连接的用于采集所述振动球(I)表面的压力数据、并将采集到的压力数据输出至所述第一主控单元(101)、通过所述第一无线通讯单元(102)发送至所述智能终端(2)的压力传感器(103)； 所述电机单元(13)包括根据所述智能终端(2)的压力调节控制指令进行相应振动的电机。
5.根据权利要求2所述的可无线充电的振动球，其特征在于，所述控制装置(15)还包括与所述第一主控单元(101)连接的温度传感器(104)和/或湿度传感器，用于采集所述振动球(I)表面的温度数据和/或湿度数据，并将采集到的数据输出至所述第一主控单元(101 )，通过所述第一无线通讯单元(102)发送至所述智能终端(2); 该振动球(I)还包括与所述第一主控单元(101)连接、用于根据所述智能终端(2)的温度和/或湿度调节控制指令调节所述振动球(I)表面温度和/或湿度的温度控制单元(19)和/或湿度控制单元。
6.根据权利要求2所述的可无线充电的振动球，其特征在于，所述电源单元(14)包括可充电电池(140)及与其连接的充电单元(141)和供电单元(142);所述控制装置(15)还包括与充电单元(141)连接、用于将所述充电线圈(16)感应到的电磁波进行转换以通过充电单元(141)存储到所述可充电电池(140)内的无线充电单元(I 10)； 所述控制装置(15)还包括与所述第一主控单元(101)连接、用于检测所述电源单元(14)的电量的检测单元(105)。
7.根据权利要求1所述的可无线充电的振动球，其特征在于，该振动球(I)还包括设置在所述球体(11)上、与所述控制装置(15)连接的充电接口( 17);和/或， 该振动球(I)还包括设置在所述球体(11)上、与所述控制装置(15)连接的功能按钮(18)。
8.一种振动球智能控制系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的可无线充电的振动球(I )、以及与所述振动球(I)无线通讯连接的智能终端(2); 所述智能终端(2 )包括用于与所述振动球(I)无线通讯的第二无线通讯单元(202 )，以及连接所述第二无线通讯单元(202)、通过所述第二无线通讯单元(202)将控制指令发送至所述振动球(I)的第二主控单元(201)。
9.根据权利要求8所述的振动球智能控制系统，其特征在于，所述第二无线通讯单元(202)包括WIFI单元、蓝牙单元、3G/4G单元、ZigBee单元、UWB单元以及红外单元中的一种或多种。
10.根据权利要求8所述的振动球智能控制系统，其特征在于，所述智能终端(2)还包括用于显示所述振动球(I)的当前电量、表面压力、表面温度和/或湿度数据的显示单元(203)，用于根据当前电量产生报警信息的报警单元(205)，以及用于输入振动强度数据、表面温度和/或湿度数据以供所述第二主控单元(201)生成相应控制指令的数据输入单元(204);所述显示单元(203)、报警单元(205)以及数据输入单元(204)分别与所述第二主控单元(201)连接；和/或， 所述智能终端(2)还包括与所述第二主控单元(201)连接、用于播放视频和/或音频的视频播放单元和/或音频播放单元，所述第二主控单元(201)根据播放的视频和/或音频生成用于控制所述振动球(I)振动强度的控制指令。
【文档编号】G05D27/02GK104298285SQ201410497734
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】吕学刚 申请人:深圳市无碍互动科技开发有限公司