船用卫星天线限位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种船用卫星天线限位装置，属于电子通信【技术领域】。它解决了现有技术所存在的天线寻星时无限制旋转导致天线内部电线绕线的技术问题。该船用卫星天线包括底座，在底座上固定有中心轴，在中心轴上穿设有能够绕着中心轴旋转的底板，中心轴上固定有位于底板下侧的中心齿轮，底板上固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴上固定有行星齿轮，行星齿轮与中心齿轮相啮合，小齿轮固定在中心轴上且位于底板上侧，底板上设有与底板转动连接的大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，大齿轮和底板之间设有当底板转动至设定角度时能产生限位信号的限位信号触发机构。本实用新型用可以防止天线无限制旋转而导致天线内部电线绕线，且限位可靠。
【专利说明】船用卫星天线限位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子通信【技术领域】，涉及一种船用卫星，尤其是一种船用卫星天线限位装置。
【背景技术】
[0002]卫星天线就是常说的大锅，是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内。卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯。大多数天线通常是抛物面状的，也有一些多焦点天线是由球面和抛物面组合而成。卫星信号通过抛物面天线的反射后集中到它的焦点处。船用卫星天线是设置在船上的卫星天线，由于船在行驶过程中会产生位移，因此卫星天线需要及时的调整方向，而方向的调整需要有一定的限位功能，否则无限制的旋转寻星会造成天线内部电线绕线，从而造成天线的损坏，因此船用卫星都需要限位装置。
[0003]中国专利文献公开了一种转动行程超过360度的限位装置[申请号:CN201110198891.2]，包括环状的固定座和转轴，所述转轴穿过所述固定座中部孔，在所述固定座同意面上沿圆周安装有顺限位行程开关、逆限位行程开关和区域开关，所述顺限位行程开关和逆限位行程开关为开口朝向所述转轴的“U”形结构，所述转轴上安装有行程开关挡片，转轴旋转时，行程开关挡片横穿过所述顺限位开关、逆限位行程开关和区域开关，在转轴安装有一个随动盘，该随动盘上设置有一个拨杆，该拨杆带动安装在所述固定座上的区域开关挡片旋入或旋出所述区域开关的“U”形开口。
[0004]上述方案的结构简单、体积小，且成本较低，用硬件限位达到正反方向的旋转，提高了伺服系统的安全性可可靠性。但是上述方案也存在一定缺陷:硬件限位的方式固然可靠，但是上述的方案通过挡片来实现限位，挡片在长时间使用时，由于撞击会导致损坏或发生位移，从而影响限位装置的作用。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种船用卫星天线限位装置；解决了现有技术所存在的天线寻星时无限制旋转导致天线内部电线绕线的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种船用卫星天线限位装置，该船用卫星天线包括底座，在底座上固定有中心轴，在中心轴上穿设有能够绕着中心轴旋转的底板，所述的中心轴上固定有位于底板下侧的中心齿轮，所述的底板上固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴上固定有行星齿轮，所述的行星齿轮与中心齿轮相啮合，本限位装置包括固定在中心轴上且位于底板上侧的小齿轮，所述的底板上设有与底板转动连接的大齿轮，所述的大齿轮与小齿轮相啮合，所述的大齿轮和底板之间设有当底板转动至设定角度时能产生限位信号的限位信号触发机构。
[0007]在上述的船用卫星天线限位装置中，所述的限位信号触发机构包括连杆，该连杆的一端与大齿轮中心相铰接，另一端铰接在底板上，在连杆上固定有光电开关安装板，在光电开关安装板上设有分别位于连杆两侧的第一光电开关和第二光电开关，所述的大齿轮上固定有当底板正转或反转至设定角度时能分别位于第一光电开关或第二光电开关正下方的检测体。
[0008]在上述的船用卫星天线限位装置中，所述的检测体的厚度大于连杆与大齿轮之间的间距。
[0009]在上述的船用卫星天线限位装置中，所述的限位信号触发机构和驱动电机均与控制电路相连。
[0010]在上述的船用卫星天线限位装置中，所述的大齿轮与小齿轮的齿数比为2:1。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于:
[0012]1、本实用新型可以防止天线无限制旋转而导致天线内部电线绕线。
[0013]2、用光电开关实现限位功能，当旋转超过360°时，可及时停止旋转并朝反方向旋转，相对于用挡片来控制旋转更灵活、更可靠；
[0014]3、本实用新型的用限位条对控制旋转进行了二次保险，即便光电开关失效也可以控制旋转方向，因此限位更保险。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型去除驱动电机后的结构示意图。
[0017]图中，底座10、中心轴11、底板12、驱动电机13、中心齿轮14、小齿轮15、大齿轮16、侧板17、挡板18、行星齿轮131、限位信号触发机构2、检测体22、光电开关安装板23、连杆25、第一光电开关231、第二光电开关232、控制电路3。
【具体实施方式】
[0018]如图1-2所示，一种船用卫星天线限位装置，该船用卫星天线包括底座10，在底座10上固定有中心轴11，在中心轴11上穿设有能够绕着中心轴11旋转的底板12，所述的中心轴11上固定有位于底板12下侧的中心齿轮14，所述的底板12上固定有驱动电机13，该驱动电机13的输出轴上固定有行星齿轮131，所述的行星齿轮131与中心齿轮14相啮合，本限位装置包括固定在中心轴11上且位于底板12上侧的小齿轮15，所述的底板12上设有与底板12转动连接的大齿轮16，所述的大齿轮16与小齿轮15相啮合，所述的大齿轮16和底板12之间设有当底板12转动至设定角度时能产生限位信号的限位信号触发机构2。
[0019]所述的限位信号触发机构2和驱动电机13均与控制电路3相连。
[0020]作为一种优选的方案，在本实施例中，所述的驱动电机13为步进电机。
[0021]当驱动电机13启动时，驱动电机13的输出轴带动行星齿轮131绕中心齿轮14旋转，从而带动底板12绕中心轴11旋转。限位信号触发机构2可以限制底板12无限制旋转从而防止内部电线绕线。
[0022]所述的大齿轮16与小齿轮15的齿数比为2:1。因此大齿轮16能绕着小齿轮15旋转两圈，相当于720°，使底板12有足够的旋转空间。
[0023]所述的限位信号触发机构2包括连杆25,该连杆25的一端与大齿轮16中心相铰接，另一端铰接在底板12上，在连杆25上固定有光电开关安装板23，在光电开关安装板23上设有分别位于连杆25两侧的第一光电开关231和第二光电开关232,所述的大齿轮16上固定有当底板12正转或反转至设定角度时能分别位于第一光电开关231或第二光电开关232正下方的检测体22。
[0024]当底板12旋转达一定的角度时，即检测体22与光电开关安装板23上的第一光电开关231或第二光电开关232产生光电感应时，驱动电机13即停止转动，在下次启动时，驱动电机13向反向转动。光电感应及驱动电机13的正反向转动均有控制电路3控制。
[0025]所述的检测体22的厚度大于连杆25与大齿轮16之间的间距。
[0026]在本实施例中，连杆25的作用是在限位信号触发机构2发生故障而不能限位时，可以通过连杆25将检测体22阻挡，从而形成限位，当检测体22与连杆25接触时，接触信号传输给控制电路3，从而使控制电路3控制驱动电机13的旋转及旋转方向，相当于是一个保险作用。
[0027]作为一种优选的方案，在本实施例中，底板12两侧各设置有一块侧板17,在两块侧板17之间固定有一块挡板18，所述的控制电路3固定在挡板18上。从而使整个限位机构的结构更紧凑。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0029]尽管本文较多地使用了底座10、中心轴11、底板12、驱动电机13、中心齿轮14、小齿轮15、大齿轮16、侧板17、挡板18、行星齿轮131、限位信号触发机构2、检测体22、光电开关安装板23、连杆25、第一光电开关231、第二光电开关232、控制电路3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种船用卫星天线限位装置，该船用卫星天线包括底座(10)，在底座(10)上固定有中心轴(11)，在中心轴(11)上芽设有能够绕着中心轴(11)旋转的底板(12),所述的中心轴(11)上固定有位于底板(12)下侧的中心齿轮(14)，所述的底板(12)上固定有驱动电机(13)，该驱动电机(13 )的输出轴上固定有行星齿轮(131)，所述的行星齿轮(131)与中心齿轮(14)相啮合，其特征在于，本限位装置包括固定在中心轴(11)上且位于底板(12)上侧的小齿轮(15)，所述的底板(12)上设有与底板(12)转动连接的大齿轮(16)，所述的大齿轮(16)与小齿轮(15)相啮合，所述的大齿轮(16)和底板(12)之间设有当底板(12)转动至设定角度时能产生限位信号的限位信号触发机构(2)。
2.根据权利要求1所述的船用卫星天线限位装置，其特征在于，所述的限位信号触发机构(2)包括连杆(25)，该连杆(25)的一端与大齿轮(16)中心相铰接，另一端铰接在底板(12 )上，在连杆(25 )上固定有光电开关安装板(23 )，在光电开关安装板(23 )上设有分别位于连杆(25)两侧的第一光电开关(231)和第二光电开关(232),所述的大齿轮(16)上固定有当底板(12)正转或反转至设定角度时能分别位于第一光电开关(231)或第二光电开关(232)正下方的检测体(22)。
3.根据权利要求2所述的船用卫星天线限位装置，其特征在于，所述的检测体(22)的厚度大于连杆(25)与大齿轮(16)之间的间距。
4.根据权利要求1或2或3所述的船用卫星天线限位装置，其特征在于，所述的限位信号触发机构(2 )和驱动电机(13 )均与控制电路(3 )相连。
5.根据权利要求1或2或3所述的船用卫星天线限位装置，其特征在于，所述的大齿轮(16)与小齿轮(15)的齿数比为2:1。
【文档编号】G05G5/00GK203733925SQ201420020486
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】章文才, 盛友旭 申请人:宁波迪泰电子科技有限公司