一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统的制作方法
【专利摘要】一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，克服了现有移动式汽车举升机托臂通过销杆进行定位，变形量大，以及采用有线通信控制结构，接线复杂和故障率高的问题，特征是横梁为倾斜横梁,在横梁底部加工有横梁凹槽，在举升托臂下部加工有与横梁凹槽相配合的凸起，无线主控单元和1～8个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，每个单元都含有电子控制装置，有益效果是，通过无线数据交换实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，可以在组内任意成员的位置控制组内的其他成员完成举升、下降或机械锁定操作，实现了组内举升滑台高度同步变化，举升托臂的凸起插入横梁凹槽中，定位良好，变形小，增加了设备的操作安全和使用的稳定性。
【专利说明】一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车举升机【技术领域】，确切的说属于汽车举升机维修检测【技术领域】，特别涉及用于重型车辆现场维修举升的一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统。
【背景技术】
[0002]重型车辆发生故障后很难移动，一般需要进行现场维修，由于移动式举升机具有移动灵活方便，可以野外进行作业等特点被广泛应用。但是，现有技术中移动式汽车举升机举升滑台横梁与立柱为无倾角的平行结构，与其匹配的举升托臂安装时挂在横梁上，为了对举升托臂进行定位，在举升托臂的挂钩部位和横梁的支撑框上对应加工有销孔，在举升托臂挂钩部位和举升滑台横梁支撑框上对应加工的销孔中安装销杆和弹簧，通过插拔销杆进行举升托臂的定位和移位，在工作时，由于举升托臂与轮胎的接触有一定的角度，因此有一个向外侧的分力存在，在受力状态下，由于销杆和销孔之间有一定的间隙，以及销杆定位的位置在举升托臂挂钩部位和横梁支撑框上，与举升托臂受力位置较远且不在一个平面上，使举升托臂的变形量较大，由于采用销杆定位，在举升托臂挂钩部位加工有销孔，以及在横梁支撑框上也加工有销孔和在销孔中安装销杆和弹簧，结构复杂，笨重，移动换位操作也不方便，此外，为了对举升机的举升滑台进行升降控制，同时可以检测设备上升和下降的高度，现有技术采用的是有线控制，即采用控制电缆来同步控制移动式举升机举升滑台的举升和下降，存在的问题是现场配置不灵活、接线复杂、控制精度不高、连线故障率高，不能保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化，如申请号为200720158061.6的实用新型专利公开的“一种重卡举升机移动式举升机控制装置”，该装置采用与微处理器相连的按键检测电路、行程开关、电机控制电路、电磁阀控制电路、复位电路、通讯控制电路和位移检测系统，可以根据按键的输入控制液压缸的上升和下降，当液压油缸上升到设备顶部时可以自动停止，防止设备出现危险，但是，该实用新型专利通讯电路采用的是CAN通讯控制芯片MCP2510，它是一种带SPI接口的CAN控制器，也是一种有线控制的结构。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，受力状态定位良好，变形小，安全可靠，移动换位方便，现场配置灵活，可以实现组内各个移动式举升机状态信息共享，移动式举升机举升滑台根据组内各成员的运行状态确定自己当前需要进行的动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化的一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统。
[0004]本实用新型采用的技术方案包括至少由立柱、通过连接板与立柱体焊接成一体的横梁和挂在横梁上的左右2个举升托臂组成的举升滑台，以及用于控制举升滑台升降的无线控制系统，所述横梁相对于立柱有10°?13°的α倾角，形成倾斜横梁，在横梁倾斜面的底部加工有左右2组横梁凹槽，每组横梁凹槽有5?7个，所述举升托臂有一个举升托臂立板，举升托臂立板有一个与横梁倾斜面的α倾角一致的举升托臂倾斜面，在举升托臂立板上加工有无销孔举升托臂挂钩，在举升托臂横托板的下部加工有装配时插入横梁凹槽中进行定位的举升托臂凸起，所述无线控制系统包括无线主控单元和I?8个无线从控通讯单元，无线主控单元和每个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，无线主控单元和每个无线从控通讯单元都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板，与主控制板连接的传感器单元、按键命令单元、显示单元和动作执行单元，以及与主控制板双向连接的无线通讯单元。
[0005]所述传感器单元包括分别与主控制板连接的位置传感器、解锁应答开关、电机热保护开关、紧急停止开关和高度上限开关。
[0006]所述按键命令单元包括系统设置单元、组网设置单元和控制设置单元。
[0007]所述显示单元包括I个液晶显示屏和9个状态显示灯。
[0008]所述动作执行单元包括分别与主控制板连接的液压电机控制电磁阀、液压分流电磁阀、解锁电磁阀、中速下降电磁阀、快速下降电磁阀和慢速下降电磁阀。
[0009]所述无线通讯单元采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。
[0010]工作时，无线主控单元把组内成员的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息综合汇总后以广播的形式发送出去；组内的无线从控单元接收到无线主控单元发出的信息后，把自己的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息发送到无线主控单元，这样组内各成员的信息就可以实现组内共享，无线主控单元和每个无线从控通讯单元的电子控制装置根据组内各成员的运行状态计算出自己当前需要进行的动作，在上升操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度超出组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出上升命令，通过动作执行单元完成上升动作；在下降操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度低于组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出下降命令，通过动作执行单元完成下降动作，从而保证组内的移动式举升机高度实现同步变化。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012](I)由于采用具有横梁倾斜面的举升滑台横梁，以及与横梁倾斜面相匹配的具有举升托臂倾斜面的可移动换位的举升托臂，工作时举升托臂挂在举升滑台横梁上，在负载的作用下，举升托臂倾斜面与横梁倾斜面紧密接触，使受力面积增大，同时左右2个举升托臂凸起分别插入5?7个举升滑台横梁凹槽中的2个之内，限制了由于举升托臂与轮胎的接触有一定的角度而产生的向外侧的分力造成的举升托臂外移变形，因此使举升托臂定位良好，变形小，安全可靠；
[0013](2)由于取消了举升托臂挂钩部位与举升滑台横梁支撑框的销杆定位，采用无销孔挂钩，使零件数量大大减少，结构更简单，移动换位操作更加方便快捷，同时也节约了材料，降低了制造成本；
[0014](3)由于组内各成员的信息就可以实现组内共享，可以在组内任意成员的位置完成移动式举升机举升滑台的举升、停止和下降，且组内每个移动式举升机的电子控制装置都可以控制组内的其他成员，在组锁定的状态下完成移动式举升机举升滑台的举升、下降或机械锁定操作，因此可以方便用户现场操作和使用，可以现场配置移动式举升机的组内位置，且配置灵活，操作安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型举升滑台的主视图，
[0016]图2是图1的左视图，
[0017]图3是图1的俯视图
[0018]图4是图2的K向视图，
[0019]图5是图2的I部放大图，
[0020]图6是本实用新型的无线通讯控制系统结构框图，
[0021]图7是本实用新型电子控制装置的电气连接结构框图，
[0022]图8是本实用新型主程序流程图，
[0023]图9是本实用新型通讯处理流程图。
[0024]图中:
[0025]1.立柱，
[0026]2.阶梯轴，
[0027]3.连接板，
[0028]4.横梁，
[0029]4-1.横梁倾斜面，4-2.横梁凹槽，
[0030]5.举升托臂，
[0031]5-1.举升托臂立板,5-2.举升托臂横托板，
[0032]5-3.举升托臂把手，5-4.举升托臂倾斜面，
[0033]5-5.举升托臂凸起，5-6.举升托臂挂钩，
[0034]6.支撑板，7，加强筋，
[0035]11.无线主控单元，
[0036]12.无线从控通讯单元，
[0037]13.主控制板，
[0038]14.传感器单元，
[0039]14-1.位置传感器，14-2.解锁应答开关，
[0040]14-3.电机热保护开关，14-4.紧急停止开关，14-5.高度上限开关，
[0041]15.按键命令单元，
[0042]15-1.系统设置单元，15-2.组网设置单元，15_3.控制设置单元，
[0043]16.显示单元，
[0044]17.动作执行单元，
[0045]17-1.液压电机控制电磁阀，17-2.液压分流电磁阀，
[0046]17-3.解锁电磁阀，17-4.中速下降电磁阀，
[0047]17-5.快速下降电磁阀，17-6.慢速下降电磁阀，
[0048]18.无线通讯单元。
[0049]具体实现方式[0050]如图1?图5所示，本实用新型所述举升滑台包括用方形管制作的立柱I和横梁4，在立柱体I上焊接有阶梯轴2，使用时在该阶梯轴2上安装滑块或滚轮，用于在举升机主体立柱滑道中上下移动，所述立柱体I和横梁4通过连接板3焊接成一体，在连接板3与立柱I之间焊接有支撑板6，以保证连接板3有一定的强度，在横梁4上设有加强筋7并与支撑板6焊接，以支撑横梁4，所述横梁4相对于立柱I有α倾角，α倾角为10°?13°，使横梁4形成倾斜横梁，相应有一个横梁倾斜面4-1，在横梁倾斜面4-1的底部加工有左右2组横梁凹槽4-2,每组横梁凹槽有5?7个,在横梁4上左右两端各挂有一个可移动换位的举升托臂5 ;所述举升托臂5有一个举升托臂立板5-1，在举升托臂立板5-1上焊接举升托臂横托板5-2，所述举升托臂立板5-1设有与横梁4的横梁倾斜面倾4-1的α倾角一致的举升托臂倾斜面5-4，在举升托臂横托板5-2的下部加工有装配时插入横梁凹槽4-2中进行定位的2个举升托臂凸起5-5，在举升托臂立板5-1上焊接有举升托臂把手5-3，以方便举升托臂的移动换位，在举升托臂立板5-1上还加工有装配时挂在横梁4上的举升托臂挂钩5-6，该举升托臂挂钩5-6为无销孔挂钩，使用时将2个举升托臂5依所举升汽车的轮胎直径大小对称调整到适当位置，通过无销孔的举升托臂挂钩5-6挂在横梁4上，同时使每个举升托臂5下部的2个举升托臂凸起5-5相应插入横梁凹槽4-2中，即可实现举升托臂5的定位，在举升机工作时，汽车重力通过轮胎加载到举升托臂5上，使举升托臂5的举升托臂倾斜面5-4压紧在横梁倾斜面4-1上，由于举升托臂5下部的举升托臂凸起5-5插入在横梁凹槽4-2中，限制了举升托臂5的横向位移。
[0051]如图6所示，本实用新型无线通讯控制结构包括一个无线主控单元11和I?8个无线从控通讯单元12，所述无线主控单元11和每个无线从控通讯单元12之间通过无线通信双向连接，工作时，数据实时互相交换，无线主控单元11同时向组内各个无线从控通讯单元12发送组内各个成员的信息，各个无线从控通讯单元12将自己的状态信息发送到无线主控单元11，无线主控单元11进行信息汇总，再将汇总后的信息反馈个各无线从控通讯单元12,从而形成组内成员的信息共享。所述无线通讯单元可以采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。
[0052]在所述无线通讯控制结构中，每个单元，包括无线主控单元11和每个无线从控通讯单元12都含有一个电子控制装置，电子控制装置的电气连接结构如图7所示。
[0053]如图7所示，本实用新型的电子控制装置包括主控制板13、传感器单元14、按键命令单元15、显示单元16、动作执行单元17和无线通讯单元18,其中:
[0054]主控制板13根据组内各成员的状态信息，完成数据的分析处理，并给出控制命令；
[0055]传感器单元14负责采集举升机举升平台的各种信息，完成举升平台的高度测量和相关工作状态的信息采集，然后将采集的各种信息传送到主控制板13，所述传感器单元14包括分别与主控制板13连接的位置传感器14-1、解锁应答开关14-2、电机热保护开关14-3、紧急停止开关14-4和高度上限开关14-5 ;工作时，位置传感器14_1、解锁应答开关14-2、电机热保护开关14-3、紧急停止开关14-4和高度上限开关14_5这些输入信号完成控制装置的状态信息输入，系统根据这些输入信号完成安全保护功能；
[0056]按键命令单元15与主控制板13连接，完成设备的设置和控制命令的输入，所述按键命令单元15包括系统设置单元15-1、组网设置单元15-2和控制设置单元15-3，其中，系统设置单元15-1包括语言设置、通讯状态设置、计量单位设置和传感器数值标定设置；组网设置单元15-2包括I?8个举升机位置信息、组内成员登记信息和组内成员锁定和解除锁定信息；控制设置单元15-3包括上升按钮、下降按钮和机械锁定按钮；
[0057]显示单元16与主控制板13连接，用于显示测量数据和组内各成员的运行状态信息，所述显示单元16包括I个液晶显示屏和9个状态显示灯；
[0058]动作执行单元17完成举升机的上升、下降、停止和暂停等动作，所述动作执行单元17包括分别与主控制板13连接的液压电机控制电磁阀17-1、液压分流电磁阀17-2、解锁电磁阀17-3、中速下降电磁阀17-4、快速下降电磁阀17-5和慢速下降电磁阀17_6，工作时，当液压电机控制电磁阀17-1吸合，液压电机得电工作，液压系统工作，使举升滑台向上升起；在上升操作中，当液压分流电磁阀17-2吸合，液压系统被旁路分流，举升滑台处于上升暂停状态；解锁电磁阀17-3吸合可以打开举升滑台的机械锁扣，只有举升滑台的机械锁扣打开，举升滑台才能完成下降操作；通过中速下降电磁阀17-4、快速下降电磁阀17-5和慢速下降电磁阀17-6这3个电磁阀的相互配合，可以完成举升滑台的匀速平衡下降；
[0059]无线通讯单元18与主控制板13有线双向连接，负责把本设备信息以无线传输方式与组内其它设备间进行数据交换，实现组内成员的信息共享。
[0060]如图8所示，所述主控制板13按照主程序流程运行:由设备上电初始化110开始，经路径1101进入设备位置配置是否完成判断步骤120，若设备位置配置未完成，经路径1201进入显示处理和按键处理程序，若设备位置配置完成，经路径1202进入组内成员登记是否完成判断步骤130，若组内成员登记未完成，经路径1301进入显示处理和按键处理程序，若组内成员登记完成，经路径1302进入组内成员锁定是否完成判断步骤140，若组内成员锁定未完成，经路径1401进入显示处理和按键处理程序，若组内成员锁定完成，经路径1402进入动作处理程序150，经路径1501进入显示处理和按键处理程序160，经路径1201、路径1301、路径1401和路径1501进入显示处理和按键处理程序160的数据经路径1601返回路径110进入设备位置配置是否完成判断步骤120，进行循环运转。
[0061]如图9所示，所述无线通讯单元18的通讯处理程序是，该程序从程序入口 170开始，经路径1701进入设备是否主控判断步骤180，若不是主控设备，则通过路径1801进入将高度信息、按键信息加入本机状态数据包发送到主控设备中步骤190，并经路径1901进入出口 250 ;若是主控设备，经路径1802进入本机状态和组内其它分机状态数据处理步骤200，然后经路径2001进入组内成员是否有按键命令判断程序210，若组内成员是没有按键命令，则通过路径2101进入巡检数据包动作命令消除步骤220，然后经路径2201进入发送巡检数据包步骤240，经路径2401进入出口 250 ;若组内成员是有按键命令，则通过路径2102进入动作命令数据加入巡检数据包步骤230，然后经路径2301进入发送巡检数据包步骤240，经路径2401进入出口 250，即组内成员有无按键命令，都要进入送巡检数据包步骤240，而且主控设备和从控设备最终都从一个出口发出，入口处按照事先设定的周期反复运行，每200ms —次，从而实现组内成员的信息共享。
[0062]工作时，无线主控单元11，即无线主控通讯设备把组内成员的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息综合汇总后以广播的形式发送出去；组内的无线从控单元12，即无线从控通讯设备接收到无线主控单元11发出的信息后，把自己的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息发送到无线主控单元11，这样组内各成员的信息就可以实现组内共享。无线通讯设备采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输；而电子控制装置根据组内各成员的运行状态计算出自己当前需要进行的动作，在上升操作时，如果组内某移动式举升机的举升滑台高度超出组内其他成员的平均高度，则该移动式举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该移动式举升机继续发出上升命令，通过动作执行单元完成上升动作；在下降操作时，如果组内某移动式举升机的举升滑台高度低于组内其他成员的平均高度，则该移动式举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该移动式举升机继续发出下降命令，通过动作执行单元完成下降动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化。
【权利要求】
1.一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，包括至少由立柱(I)、通过连接板(3)与立柱体(I)焊接成一体的横梁(4)和挂在横梁(4)上的左右2个举升托臂(5)组成的举升滑台，以及用于控制举升滑台升降的无线控制系统，其特征在于，所述横梁(4)相对于立柱(I)有10°?13°的α倾角，形成倾斜横梁，在横梁倾斜面(4-1)的底部加工有左右2组横梁凹槽(4-2)，每组横梁凹槽(4-2)有5?7个，所述举升托臂(5)有一个举升托臂立板(5-1)，举升托臂立板(5-1)有一个与横梁倾斜面(4-1)的α倾角一致的举升托臂倾斜面(5-4)，在举升托臂立板(5-1)上加工有无销孔举升托臂挂钩(5-6)，在举升托臂横托板(5-2)的下部加工有装配时插入横梁凹槽(4-2)中进行定位的举升托臂凸起(5-5)，所述无线控制系统包括无线主控单元(11)和I?8个无线从控通讯单元(12)，无线主控单元(11)和每个无线从控通讯单元(12)之间通过无线通信双向连接，无线主控单元(11)和每个无线从控通讯单元(12)都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板(13)，与主控制板(13)连接的传感器单元(14)、按键命令单元(15)、显示单元(16)和动作执行单元(17)，以及与主控制板(13)双向连接的无线通讯单元(18)。
2.根据权利要求1所述一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，其特征在于，所述传感器单元(14)包括分别与主控制板(13)连接的高度位置传感器(14-1 )、解锁应答开关(14-2)、电机热保护开关(14-3)、紧急停止开关(14-4)和高度上限开关(14-5)。
3.根据权利要求1所述一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，其特征在于，所述按键命令单元(15)包括系统设置单元(15-1 )、组网设置单元(15-2)和控制设置单元(15-3)。
4.根据权利要求1所述一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，其特征在于，所述显示单元(16)包括I个液晶显示屏和9个状态显示灯。
5.根据权利要求1所述一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，其特征在于，所述动作执行单元(17)包括分别与主控制板(13)连接的液压电机控制电磁阀(17-1 )、液压分流电磁阀(17-2)、解锁电磁阀(17-3)、中速下降电磁阀(17-4)、快速下降电磁阀(17-5)和慢速下降电磁阀(17-6 )。
6.根据权利要求1所述一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，其特征在于，所述无线通讯单元(18)采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。
【文档编号】G05D3/12GK203728483SQ201420083067
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】赵金升, 孙宝林, 黄勇 申请人:海科力斯（营口）机械设备有限公司