检测仪的单轨悬挂式移动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了检测仪的单轨悬挂式移动装置，第一导轨、第二导轨通过导轨连接件联接，吊杆底部与导轨连接件联接，两套滑轮组件安装在导轨内，两套滑轮组件下端分别与搭载平台上第一横梁、第二横梁联接，驱动组件中主动轮与导轨内壁上表面保持接触，驱动组件中支撑梁左右端分别与搭载平台上第一纵梁、第二纵梁联接，整体构成检测仪的单轨悬挂式移动装置。本实用新型将信息检测、处理、传输模块集成到一个搭载平台上，搭载平台沿导轨在不同工位间运动，检测各工位信息，并将信息通过无线收发模块传输，节约设备投入成本，提高工作效率。
【专利说明】检测仪的单轨悬挂式移动装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测仪的单轨悬挂式移动装置，完成不同工位上信息检测与传输。
【背景技术】
[0002]现代企业生产大多是流水线生产模式，生产部门要了解各工位的信息，需要在各个工位上都安装传感器模块、信号处理模块、信息传送模块来检测、处理和传送工位信息，这将大大增加了设备投入成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种检测仪的单轨悬挂式移动装置，其结构简单，工作可靠，平稳地传送重心偏离轨道下方的检测仪实现不同工位间的运动，检测各个工位信息，并将信息通过无线收发模块传输到上位机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:检测仪包括位置传感器、位置传感器架、无线收发模块、读卡器、检测传感器模块和信号处理模块，检测仪安装在移动装置上，其特征是:该单轨悬挂式移动装置包括吊杆、导轨、导轨连接件、滑轮组件、驱动组件和搭载平台，第一导轨、第二导轨通过导轨连接件联接成导轨，吊杆底部与导轨连接件联接，吊杆顶部连接至屋顶，两套滑轮组件安装在导轨内，两套滑轮组件下端分别与搭载平台的第一横梁、第二横梁联接，驱动组件中设置在主动轮上的O型氟胶圈与导轨内壁上表面保持接触，驱动组件中支撑梁左端与搭载平台上第一纵梁联接，驱动组件中支撑梁右端与搭载平台上第二纵梁联接，位置传感器架下表面与搭载平台上第二横梁上表面联接，位置传感器设置在位置传感器架上表面，无线收发模块安装在搭载平台左侧面上，读卡器、检测传感器模块及信号处理模块安装在搭载平台的底面，整体构成检测仪的单轨悬挂式移动装置。
[0005]其中，滑轮组件由滑轮支座、横向的第一销轴、纵向的第二销轴、大轮、小轮组成，两根第一销轴分别安装在滑轮支座中间位置，每根第一销轴左右两端各安装一个大轮，滑轮支座前后两端各安装两根第二销轴，每根第二销轴上下两端各安装一个小轮，形成滑轮组件；滑轮组件安装在导轨内部，滑轮组件左侧小轮设置在导轨内壁左侧面上，滑轮组件右侧小轮设置在导轨内壁右侧面上，滑轮组件中大轮设置在轨道内壁底面。 [0006]其中，驱动组件由U型支座、第一主轴、第二主轴、主动轮、O型氟胶圈、主动轮套筒、第一同步带轮、第二同步带轮、柱状导杆、导杆支座、弹簧、直线轴承、支撑梁和电机组成，第一主轴安装在U型支座上，主动轮安装在主动轮套筒上，主动轮套筒安装在第一主轴上，两个O型氟胶圈分别安装在主动轮两个轮槽中，电机安装在U型支座左侧，第二主轴与电机轴相联接，第二同步带轮与第二主轴相联接，导杆支座与U型支座底面相联接，两根柱状导杆上端分别与导杆支座相联接，两个柱状导杆下端分别设置在两个直线轴承中，两个直线轴承分别固定在支撑梁上，两只弹簧分别设置在两个柱状导杆上，弹簧上端与U型支座相联接，弹簧下端与直线轴承相联接，形成驱动装置。[0007]其中，位置传感器为接近传感器。
[0008]安装时，吊杆顶部连接至屋顶或者横梁上；工作时，电机正转(反转)，第二同步带轮带动第一同步带轮正转(反转)，第一同步带轮带动主动轮正转(反转)，从而带动搭载平台前进(后退)，当位置传感器检测到导轨上的标志位时，搭载平台停止，读卡器读取导轨标识位下面工位的编号信息，检测传感器模块检测工位状态信息，工位编号信息及状态信息经信息处理模块处理后传送给无线收发模块，无线收发模块将工位信息传送给上位机；一个工位检测结束，电机继续正转(反转)，检测下一工位信息；检测完最后一个工位后，电机反向，从而实现不同工位间信息的循环检测；同时，上位机通过无线收发模块向信息处理模块发送指令，驱动搭载平台到某一工位检测工位信息，并将检测到的工位信息通过无线收发模块传送给上位机。
[0009]本实用新型将信息检测、处理、传输模块集成到一个搭载平台上，搭载平台沿导轨在不同工位间平稳运动，检测各工位信息，并将信息通过无线收发模块传输到上位机，节约设备投入成本，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的工作示意图。
[0011]图2为本实用新型结构示意图。
[0012]图3为本实用新型工作原理图。
[0013]图4为本实用新型导轨界面图。
[0014]图5为本实用新型导轨及导轨连接件安装示意图。
[0015]图6为本实用新型滑轮组件结构原理示意图。
[0016]图7为本实用新型滑轮组件及导轨安装示意图。
[0017]图8为本实用新型驱动组件结构原理示意图。
[0018]图9为本实用新型搭载平台结构示意图。
[0019]图中:I吊杆，2导轨，2a第一导轨，2b第二导轨，4导轨连接件，5滑轮组件，51滑轮支座，52第一销轴，53第二销轴，54大轮，55小轮，6驱动组件，61 U型支座，62第一主轴，63第二主轴，64主动轮，65 O型氟胶圈，66主动轮套筒，67第一同步带轮，68第二同步带轮，69柱状导杆,6a导杆支座,6b弹簧，6c直线轴承,6d支撑梁,6f电机,7搭载平台，8位置传感器，9位置传感器架，10无线收发模块，11读卡器，12检测传感器模块，13信号处理模块。
【具体实施方式】
[0020]如图1-9所示，检测仪包括位置传感器8、位置传感器架9、无线收发模块10、读卡器11、检测传感器模块12和信号处理模块13，检测仪安装在移动装置上，其特征是:该单轨悬挂式移动装置包括吊杆1、导轨2、导轨连接件4、滑轮组件5、驱动组件6和搭载平台7，第一导轨2a、第二导轨2b通过导轨连接件4联接成导轨2，吊杆I底部与导轨连接件4联接，吊杆I顶部连接至屋顶，两套滑轮组件5安装在导轨2内，两套滑轮组件5下端分别与搭载平台7的第一横梁71a、第二横梁71b联接，驱动组件6中设置在主动轮64上的O型氟胶圈65与导轨2内壁上表面保持接触，驱动组件6中支撑梁6d左端与搭载平台7上第一纵梁72a联接，驱动组件6中支撑梁6d右端与搭载平台7上第二纵梁72b联接，位置传感器架9下表面与搭载平台7上第二横梁71b上表面联接，位置传感器8设置在位置传感器架9上表面，无线收发模块10安装在搭载平台7左侧面上，读卡器11、检测传感器模块12及信号处理模块13安装在搭载平台7的底面，整体构成检测仪的单轨悬挂式移动装置。
[0021]其中，滑轮组件5由滑轮支座51、横向的第一销轴52、纵向的第二销轴53、大轮54、小轮55组成，两根第一销轴52分别安装在滑轮支座51中间位置，每根第一销轴52左右两端各安装一个大轮54，滑轮支座51前后两端各安装两根第二销轴53，每根第二销轴53上下两端各安装一个小轮55，形成滑轮组件5 ;滑轮组件5安装在导轨2内部，滑轮组件5左侧小轮55设置在导轨2内壁左侧面上，滑轮组件5右侧小轮55设置在导轨2内壁右侧面上，滑轮组件5中大轮54设置在轨道内壁底面。
[0022]其中，驱动组件6由U型支座61、第一主轴62、第二主轴63、主动轮64、O型氟胶圈65、主动轮套筒66、第一同步带轮67、第二同步带轮68、柱状导杆69、导杆支座6a、弹簧6b、直线轴承6c、支撑梁6d、电机6f组成，第一主轴62安装在U型支座61上，主动轮64安装在主动轮套筒66上，主动轮套筒66安装在第一主轴62上，两个O型氟胶圈65分别安装在主动轮64的两个轮槽中，电机6f安装在U型支座61左侧，第二主轴63与电机6f轴相联接，第二同步带轮68与第二主轴相联接，导杆支座6a与U型支座61底面相联接，两根柱状导杆69上端分别与导杆支座6a相联接，两个柱状导杆69下端分别设置在两个直线轴承6c中，两个直线轴承6c分别固定在支撑梁6d上，两只弹簧分别设置在两个柱状导杆69，弹簧6b上端与U型支座61相联接，弹簧6b下端与直线轴承6c相联接，形成驱动装置6。
[0023]其中，位置传感器(8)为接近传感器。
[0024]安装时，吊杆I顶部连接至屋顶或者横梁上；工作时，电机6f正转(反转)，第二同步带轮68带动第一同步带轮67正转(发转),第一同步带轮67带动主动轮64正转(反转)，从而带动搭载平台7前进(后退)，当位置传感器8检测到导轨2上的标志位时，搭载平台7停止，读卡器11读取导轨2标识位下面工位的编号信息，检测传感器模块12检测工位状态信息，工位编号信息及状态信息经信息处理模块13处理后传送给无线收发模块10，无线收发模块10将工位信息传送给上位机；一个工位检测结束，电机6f继续正转(反转)，检测下一工位信息；检测完最后一个工位后，电机反向，从而实现不同工位间信息的循环检测；同时，上位机通过无线收发模块10向信息处理模块13发送指令，驱动搭载平台7到某一工位检测工位信息，并将检测到的工位信息通过无线收发模块10传送给上位机。
【权利要求】
1.检测仪的单轨悬挂式移动装置，检测仪包括位置传感器(8)、位置传感器架(9)、无线收发模块(10)、读卡器(11)、检测传感器模块(12)和信号处理模块(13)，检测仪安装在移动装置上，其特征是:该单轨悬挂式移动装置包括吊杆(I)、导轨(2)、导轨连接件(4)、滑轮组件(5)、驱动组件(6)和搭载平台(7)，第一导轨(2a)、第二导轨(2b)通过导轨连接件(4)联接成导轨(2)，吊杆(I)底部与导轨连接件(4)联接，吊杆(I)顶部连接至屋顶，两套滑轮组件(5)安装在导轨(2)内，两套滑轮组件(5)下端分别与搭载平台(7)的第一横梁(71a)、第二横梁(71b)联接，驱动组件(6)中设置在主动轮(64)上的O型氟胶圈(65)与导轨(2)内壁上表面保持接触，驱动组件(6)中支撑梁(6d)左端与搭载平台(7)上第一纵梁(72a)联接，驱动组件(6)中支撑梁(6d)右端与搭载平台(7)上第二纵梁(72b)联接，位置传感器架(9 )下表面与搭载平台(7 )上第二横梁(71b)上表面联接，位置传感器(8 )设置在位置传感器架(9)上表面，无线收发模块(10)安装在搭载平台(7)左侧面上，读卡器(11)、检测传感器模块(12)及信号处理模块(13)安装在搭载平台(7)的底面，整体构成检测仪的单轨悬挂式移动装置。
2.根据权利要求1所述的检测仪的单轨悬挂式移动装置，其特征是:所述导轨(2)由第一导轨(2a)、第二导轨(2b)经导轨连接件(4)联接而成。
3.根据权利要求1所述的检测仪的单轨悬挂式移动装置，其特征是:所述滑轮组件(5)由滑轮支座(51)、横向的第一销轴(52 )、纵向的第二销轴(53 )、大轮(54)、小轮(55 )组成，两根第一销轴(52)分别安装在滑轮支座(51)中间位置，每根第一销轴(52)左右两端各安装一个大轮(54 )，滑轮支座(51)前后两端各安装两根第二销轴(53 )，每根第二销轴(53 )上下两端各安装一个小轮(55 )，形成滑轮组件(5 );滑轮组件(5 )安装在导轨(2 )内部，滑轮组件(5)左侧小轮(55)设置在导轨(2)内壁左侧面上，滑轮组件(5)右侧小轮(55)设置在导轨(2 )内壁右侧面上，滑轮组件(5 )中大轮(54 )设置轨道内壁底面。
4.根据权利要求1所述的检测仪的单轨悬挂式移动装置，其特征是:所述驱动组件(6)由U型支座(61)、第一主轴(62)、第二主轴(63)、主动轮(64)、0型氟胶圈(65)、主动轮套筒(66)、第一同步带轮(67)、第二同步带轮(68)、柱状导杆(69)、导杆支座(6a)、弹簧(6b)、直线轴承(6c)、支撑梁(6d)、电机(6f)组成，第一主轴(62)安装在U型支座(61)上，主动轮(64)安装在主动轮套筒(66)上，主动轮套筒(66)安装在第一主轴(62)上，两个O型氟胶圈(65)分别安装在主动轮(64)两个轮槽中，电机(6f)安装在U型支座(61)左侧，第二主轴(63)与电机(6f)轴相联接,第二同步带轮(68)与第二主轴相联接,导杆支座(6a)与U型支座(61)底面相联接，两根柱状导杆(69)上端分别与导杆支座(6a)相联接，两个柱状导杆(69)下端分别设置在两个直线轴承(6c)中，两个直线轴承(6c)分别固定在支撑梁(6d)上，两只弹簧分别设置在两个柱状导杆(69)，弹簧(6b)上端与U型支座(61)相联接，弹簧(6b)下端与直线轴承(6c)相联接，形成驱动装置(6)。
5.根据权利要求1所述的检测仪的单轨悬挂式移动装置，其特征是:位置传感器(8)为接近传感器。
【文档编号】G05D3/12GK203773366SQ201420153656
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】刘俊, 何时剑, 王祥, 黄俊炜, 徐江海, 王程民 申请人:淮安信息职业技术学院