一种直流调平控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直流调平控制系统，包括工作平台和四套撑腿，其特征在于：所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述工作平台的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿，所述撑腿上设有直流电机，所述直流电机通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制撑腿的展开与撤收，并将水平传感器在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置上。整个系统的成本会大大降低，但可靠度却提高很多，相应的控制箱由于不需要安装驱动器，体积上会小很多。
【专利说明】一种直流调平控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调平控制系统，特别是涉及一种直流调平控制系统。
【背景技术】
[0002]目前机电式自动调平系统已经应用于车载雷达设备中，相对于电液自动调平系统而言，它具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、精确调平、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点。一般机电式自动调平系统使用的电机是交流伺服电机，必须搭配驱动器才能使用，不仅使用成本高、而且可靠性较低，相应的控制箱由于需要安装驱动器，体积会很大。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种使用成本低，工作可靠的直流调平控制系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种直流调平控制系统，包括工作平台和四套撑腿，其特征在于:所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述工作平台的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿，所述撑腿上设有直流电机，所述直流电机通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制撑腿的展开与撤收，并将水平传感器在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置上。
[0006]进一步的，所述撑腿包括直流电机、滚珠丝杠，所述直流电机通过减速装置与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠设置在撑腿的外壳内，撑腿的外壳内还设有通过滚珠螺母与滚珠丝杠相连的推杆，所述推杆末端设有球铰支撑，所述球铰支撑下连接有托盘。
[0007]进一步的，所述水平传感器与工作平台基准面刚性连接，并通过线缆与撑腿上的直流电机相连。
[0008]进一步的，所述撑腿上的直流电机带有光电编码器。
[0009]进一步的，所述减速装置为一组从直流电机端到滚珠丝杠端半径逐渐增大的齿轮。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]本实用新型的直流调平系统直接采用直流电机，不需要驱动器配合便可实现调平功能，由于直流电机的成本要远小于交流电机，且可靠性要高于交流电机，因此，整个系统的成本会大大降低，但可靠度却提高很多，相应的控制箱由于不需要安装驱动器，体积上会小很多，适用于小吨位调平下使用，一般在单腿承载在6吨以下。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的控制原理图；
[0013]图2是本实用新型展开时的正面结构示意图；
[0014]图3是本实用新型撑腿结构示意图。
[0015]图中:1.工作平台，2.撑腿，3.控制箱，31.显示输出装置，32.RS-485通信线缆，
4.水平传感器，5.直流电机，6.减速机，7.手动接口传动轴，8.小齿轮，9.过渡轴，10.过渡齿轮，11.大齿轮，12.滚珠丝杠，13.衬套，14.滚珠螺母，15.推杆，16.安装法兰，17.球铰支撑，18.托盘。
【具体实施方式】
[0016]如图1?3所示，一种直流调平控制系统，包括工作平台I和四套撑腿2，其特征在于:所述工作平台I的顶面上设有水平传感器4、接近开关以及控制箱3，控制箱3内设有与水平传感器4、接近开关相连的PLC控制器，控制箱3上设有与PLC控制器相连的显示输出装置31和RS-485通信线缆32，所述工作平台I的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿2，所述撑腿2上设有直流电机5，所述直流电机5通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器4来控制撑腿2的展开与撤收，并将水平传感器4在XY方向的水平精度显示在显示输出装置31上。
[0017]进一步的，所述撑腿2包括直流电机5、滚珠丝杠12，所述直流电机5通过减速装置与滚珠丝杠12相连，所述滚珠丝杠12设置在撑腿2的外壳内，撑腿2的外壳内还设有通过滚珠螺母14与滚珠丝杠12相连的推杆15，所述推杆15末端设有球铰支撑17，所述球铰支撑17下连接有托盘18。
[0018]进一步的，所述水平传感器4与工作平台I基准面刚性连接，并通过线缆与撑腿2上的直流电机5相连。
[0019]进一步的，所述撑腿2上的直流电机5带有光电编码器。
[0020]进一步的，所述减速装置为一组从直流电机5端到滚珠丝杠12端半径逐渐增大的齿轮。
[0021]工作过程:
[0022]工作时，控制机构的PLC模块接到撑腿2伸出(或收回)的命令，驱动直流电机5将四个撑腿2伸出(或收回)，当伸出到位时，再进入自动调平状态。
[0023]自动调平:PLC直接向直流电机5发出指令，然后将撑腿2向下伸出。当撑腿2落地时，直流电机5的电流会随着负载增大而增大，控制箱3内的U/I转换板将直流电机5的电流信号转换为模拟量传递给PLC，PLC根据电流信号大小判断其落地状态，当确定四条撑腿2着地后，水平传感器4将工作平台I与理想水平面的误差按照X、Y方向进行分解，并经ΕΜ235转换后送入CPU226中，按照只升不降的原则首先根据4个撑腿2着地后的直流电机5电流变化和水平传感器4的信息寻找最高点，保持最高点不动，按一定的算法控制其它低位点向高位点趋近，当XY轴的水平误差小于规定范围时，锁定4条撑，2，自动调平结束。
[0024]手动调平:当系统不论是否处于断电状态时，都可进行手动调平。当工作平台I需要调平时，可以先驱动手动接口传动轴7带动小齿轮8的转动，之后与自动调平工作方式相同。
【权利要求】
1.一种直流调平控制系统，包括工作平台和四套撑腿，其特征在于:所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述工作平台的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿，所述撑腿上设有直流电机，所述直流电机通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制撑腿的展开与撤收，并将水平传感器在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置上。
2.根据权利要求1所述的一种直流调平控制系统，其特征在于:所述撑腿包括直流电机、滚珠丝杠，所述直流电机通过减速装置与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠设置在撑腿的外壳内，撑腿的外壳内还设有通过滚珠螺母与滚珠丝杠相连的推杆，所述推杆末端设有球铰支撑，所述球铰支撑下连接有托盘。
3.根据权利要求1所述的一种直流调平控制系统，其特征在于:所述水平传感器与工作平台基准面刚性连接，并通过线缆与撑腿上的直流电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种直流调平控制系统，其特征在于:所述撑腿上的直流电机带有光电编码器。
5.根据权利要求2所述的一种直流调平控制系统，其特征在于:所述减速装置为一组从直流电机端到滚珠丝杠端半径逐渐增大的齿轮。
【文档编号】G05B19/05GK204202637SQ201420508805
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】王庆虎, 邓祖军, 陈世杰 申请人:安徽恒诺机电科技有限公司