智能家居机器人控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种、智能家居机器人控制系统，包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器；还包括LCD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元；还包括电机驱动单元、第一电机、第二电机、第三电机、摄像头；还包括第一整流滤波单元、逆变器单元、原边耦合线圈单元、副边耦合线圈单元、第二整流滤波单元、蓄电池单元；本实用新型可以实现防盗报警，室内环境检测及监控，并且机器人可以无线充电。
【专利说明】智能家居机器人控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人控制系统，具体涉及智能家居机器人控制系统。
【背景技术】
[0002]随着我国国民经济和人民生活水平的不断提高，我国现已建成了许多现代化住宅小区。然而，生活中一些不安全因素对小区居民的生命和财产造成了很大威胁:一方面是人为引起的破坏(如盗窃、抢劫)，另一方面是自然灾害引起的破坏(如火灾、煤气泄漏)。为此，人们需要更加有效的防范措施，以满足日益增长的安防需求。目前，大部分家庭所采用的防盗门及防盗窗等安全防范措施已经难以满足现代人们的安防需求。为了更有效地保证居民生命和财产安全，有必要在住宅和住宅区内引入智能化手段进行安全防范管理。由于它能大大提高居民的居住安全感，因此，新型的安防系统已成为社区治安的一个重要组成部分，其中智能防盗、防火报警系统又是当前智能报警领域的技术热点。国家建设部规定，目前智能住宅应实现六项智能化要求，其中包括实行防范系统自动化监控管理；住宅的火灾、有害气体泄漏实时自动报警；火灾报警系统应是以烟、温及可燃气体等探测器为主体；防盗报警系统应安装红外或微波等各种类型报警探测器；系统应能与计算机安全综合管理系统联网；计算机系统能对防盗报警系统进行集中管理和控制。基于此项规定，智能家居安防系统势在必打。
[0003]但是目前一些智能家居系统缺乏智能交互能力。另外，目前为了实现每个房间都具备某些共用的功能，就需要在每个房间都安装同样的设备，限制了智能家居系统成本优化的能力。例如安防系统需要在每个房间安装至少一个摄像头。这些相同的设备造成了建设成本的严重叠加。
[0004]随着图像处理，语音处理，传感器技术，自动控制及计算机处理能力，无线网络技术，互联网技术的发展，目前机器人已经进入了智能机器人的时代。家庭智能机器人作为一个新兴的快速发展的产业，具有广阔的市场前景，它们极有可能使人类社会生活的方方面面发生翻天覆地的变化，家用智能机器人将成为未来数字家庭的主导，而我们也即将步入到全新生活方式的机器人时代。
[0005]所以，基于现在人们对于智能家居的迫切需求，以及机器人运用与智能家居相比于传统的智能家居系统具有经济，灵活等优势，研究并设计一个全方位多功能的智能家居机器人，能够为居民提供一个舒适安全的生活环境。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种智能家居机器人控制系统，该机器人控制系统集成防盗报警，室内环境检测及监控的的功能，并且能够实现无线充电。
[0007]为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是:智能家居机器人控制系统，包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器；一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器分别与控制器单元的1 口相连；
[0008]还包括IXD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元；IXD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元分别与控制器单元的1 口相连；
[0009]还包括电机驱动单元、第一电机、第二电机、第三电机、摄像头；控制器单元电连接电机驱动单元的输入端，电机驱动单元驱动第一电机带动摄像头旋转，摄像头的信号输出端电连接控制器单元；
[0010]电机驱动单元电连接第一电机和第二电机；
[0011]还包括第一整流滤波单元、逆变器单元、原边耦合线圈单元、副边耦合线圈单元、第二整流滤波单元、蓄电池单元；
[0012]第一整流滤波单元的输出端连接逆变器单元的输入端，逆变器单元的的输出端连接原边耦合线圈单元的输入端；副边耦合线圈单元的输出端连接第二整流滤波单元的输入端，第二整流滤波单元的输出端连接蓄电池单元的输入端；蓄电池单元为整个控制系统供电。
[0013]进一步，所述的控制器单元采用STM32芯片。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型机器人控制系统集成防盗报警，室内环境检测及监控的的功能，并且能够无线充电。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型原理方框示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0017]智能家居机器人控制系统，一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器分别与控制器单元的1 口相连；IXD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元分别与控制器单元的1 口相连；
[0018]还包括电机驱动单元、第一电机、第二电机、第三电机、摄像头；控制器单元电连接电机驱动单元的输入端，电机驱动单元驱动第一电机带动摄像头旋转，摄像头的信号输出端电连接控制器单元；
[0019]电机驱动单元电连接第一电机和第二电机；
[0020]还包括第一整流滤波单元、逆变器单元、原边耦合线圈单元、副边耦合线圈单元、第二整流滤波单元、蓄电池单元；
[0021]第一整流滤波单元的输出端连接逆变器单元的输入端，逆变器单元的的输出端连接原边耦合线圈单元的输入端；副边耦合线圈单元的输出端连接第二整流滤波单元的输入端，第二整流滤波单元的输出端连接蓄电池单元的输入端；蓄电池单元为整个控制系统供电。
[0022]其中，所述的控制器单元采用STM32芯片。
[0023]本实用新型工作原理:第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器分别设置在机器人控制板的东西南北四个方向，实现了有人进入房间可以无死角检测，起到了防盗功能；主要靠超声波传感器、电子罗盘实现导航；由于摄像头可以360度方向旋转，一旦房间内有动静可以实时记录，采用原边耦合线圈单元和副边耦合线圈单元的耦合作用实现无线充电，只需要将第一整流滤波单元的输入端电连接市电，将机器人的副边耦合线圈单元靠近原边耦合线圈单元，即可以帮助机器人充电。
[0024]除了第一整流滤波单元、逆变器单元、原边耦合线圈单元，其余的单元模块全部设置在机器人上面。
【权利要求】
1.智能家居机器人控制系统，其特征在于，包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器；一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器分别与控制器单元的1 口相连； 还包括IXD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元；IXD12864显示单元、GSM通信单元；超声波传感器、电子罗盘、声光报警单元分别与控制器单元的1 口相连； 还包括电机驱动单元、第一电机、第二电机、第三电机、摄像头；控制器单元电连接电机驱动单元的输入端，电机驱动单元驱动第一电机带动摄像头旋转，摄像头的信号输出端电连接控制器单元； 电机驱动单元电连接第一电机和第二电机； 还包括第一整流滤波单元、逆变器单元、原边耦合线圈单元、副边耦合线圈单元、第二整流滤波单元、蓄电池单元； 第一整流滤波单元的输出端连接逆变器单元的输入端，逆变器单元的的输出端连接原边耦合线圈单元的输入端；副边耦合线圈单元的输出端连接第二整流滤波单元的输入端，第二整流滤波单元的输出端连接蓄电池单元的输入端；蓄电池单元为整个控制系统供电。
2.根据权利要求1所述的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述的控制器单元采用STM32芯片。
【文档编号】G05B19/04GK204116842SQ201420530470
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】王志凌, 闻凯, 孙金秋, 董敏 申请人:南京航空航天大学金城学院