一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车的制作方法

本发明专利属于智能物流车领域，尤其涉及一种基于plc的简易型智能agv智能物流车。

背景技术：

目前，智能物流车，即自动引导车(agv)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，agv在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。agv的工作特点要求agv控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能，目前，由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便，在运动控制中得到广泛应用，但其很难控制多轴设备，数控系统能够进行2轴及多轴控制，价格高，必须和工控机配合使用，功能还不够完善，仍需进行大量的软件开发工作，现各agv厂商则多采用自研运动控制模块，缺乏通用性和可扩展性。现有的技术为专利号为cn202929484u的一种基于运动控制卡的智能物流车，但是现有的基于运动控制卡的智能物流车存在着自动化程度低，控制精度差，结构复杂、加工不方便，安全和便捷舒适性能差，维护成本高和使用寿命短的问题。

因此，发明一种基于plc的简易型智能agv智能物流车显得非常必要。

发明专利内容

为了解决上述技术问题，本发明专利提供一种基于plc的简易型智能agv智能物流车，以解决现有的基于运动控制卡的智能物流车存在着自动化程度低，控制精度差，结构复杂、加工不方便，安全和便捷舒适性能差，维护成本高和 使用寿命短的问题。一种基于plc的简易型智能agv智能物流车，包括车轮，电机，传感器模块，车身架，电源模块，智能控制装置，置物槽，垫片和工作平台，所述的车轮设置在车身架的最下部；所述电机安装在电源模块的右部；所述的传感器模块分别设置在车身架的前部和下侧；所述的电源模块设置在电机的左侧；所述的智能控制装置设置在工作平台的右部上侧；所述的置物槽设置在工作平台的正下方；所述的垫片设置在工作平台的上部。

所述的智能控制装置包括智能控制装置报警灯、智能控制装置触摸屏、智能控制装置急停开关、智能控制装置外壳、智能控制装置连接导线、智能控制装置按钮和智能控制装置plc，所述的智能控制装置报警灯设置在智能控制装置外壳的上面的左侧；所述的智能控制装置急停开关设置在智能控制装置报警灯的右侧；所述的智能控制装置触摸屏设置在智能控制装置按钮的右侧；所述的智能控制装置plc通过智能控制装置连接导线设置在智能控制装置外壳的里面。

所述的智能控制装置触摸屏具体采用电容式多点触摸屏，有利于提高智能化程度，进而使得操作方便，进一步降低维护成本，延长使用寿命。

所述的智能控制装置plc具体采用fx2n型号的plc，通过和智能控制装置按钮的配合，有利于精确的控制电机，进一步有利于提高控制精度，进而延长使用寿命。

所述的传感器模块具体采用红外传感器、霍尔开关传感器、光电传感器的一种或者几种，有利于提高感知的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。

所述的车身架具体采用厚度为2mm至4mm的不锈钢管制成的，使得结构简单，加工方便，进而降低维护成本，延长使用寿命。

所述的电源模块具体采用锂离子充电电池，使得能够方便的充电，减轻自重，进而降低维护成本，延长使用寿命。

本发明专利的有益效果为：通过智能控制装置、传感器模块、电源模块和车身架的设置，使得结构简单，加工方便，有利于提高智能化程度，进一步有 利于提高感知的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明专利的结构示意图。

图2是本发明专利的智能控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明专利做进一步描述：

图中：

1-车轮，2-电机，3-传感器模块，4-车身架，5-电源模块，6-智能控制装置，61-智能控制装置报警灯，62-智能控制装置触摸屏，63-智能控制装置急停开关，64-智能控制装置外壳，65-智能控制装置连接导线，66-智能控制装置按钮，67-智能控制装置plc，7-置物槽，8-垫片，9-工作平台。

实施例：

如附图1和附图2所示

本发明专利提供一种基于plc的简易型智能agv智能物流车，包括车轮1，电机2，传感器模块3，车身架4，电源模块5，智能控制装置6，置物槽7，垫片8和工作平台9，所述的车轮1设置在车身架4的最下部；所述电机2安装在电源模块5的右部；所述的传感器模块3分别设置在车身架4的前部和下侧；所述的电源模块5设置在电机2的左侧；所述的智能控制装置6设置在工作平台9的右部上侧；所述的置物槽7设置在工作平台9的正下方；所述的垫片8设置在工作平台9的上部。

所述的智能控制装置6包括智能控制装置报警灯61、智能控制装置触摸屏62、智能控制装置急停开关63、智能控制装置外壳64、智能控制装置连接导线65、智能控制装置按钮66和智能控制装置plc67，所述的智能控制装置报警灯61设置在智能控制装置外壳64的上面的左侧；所述的智能控制装置急停开关 63设置在智能控制装置报警灯61的右侧；所述的智能控制装置触摸屏62设置在智能控制装置按钮66的右侧；所述的智能控制装置plc67通过智能控制装置连接导线65设置在智能控制装置外壳64的里面。

所述的智能控制装置触摸屏62具体采用电容式多点触摸屏，有利于提高智能化程度，进而使得操作方便，进一步降低维护成本，延长使用寿命。

所述的智能控制装置plc67具体采用fx2n型号的plc，通过和智能控制装置按钮66的配合，有利于精确的控制电机2，进一步有利于提高控制精度，进而延长使用寿命。

所述的传感器模块3具体采用红外传感器、霍尔开关传感器、光电传感器的一种或者几种，有利于提高感知的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。

所述的车身架4具体采用厚度为2mm至4mm的不锈钢管制成的，使得结构简单，加工方便，进而降低维护成本，延长使用寿命。

所述的电源模块5具体采用锂离子充电电池，使得能够方便的充电，减轻自重，进而降低维护成本，延长使用寿命。

本发明专利的有益效果为：通过智能控制装置、传感器模块、电源模块和车身架的设置，使得结构简单，加工方便，有利于提高智能化程度，进一步有利于提高感知的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。

利用本发明专利所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明专利技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明专利的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，包括车轮，电机，传感器模块，车身架，电源模块，智能控制装置，置物槽，垫片和工作平台，所述的车轮设置在车身架的最下部；所述电机安装在电源模块的右部；所述的传感器模块分别设置在车身架的前部和下侧；所述的电源模块设置在电机的左侧；所述的智能控制装置设置在工作平台的右部上侧；所述的置物槽设置在工作平台的正下方；所述的垫片设置在工作平台的上部。通过智能控制装置、传感器模块、电源模块和车身架的设置，使得结构简单，加工方便，有利于提高智能化程度，进一步有利于提高感知的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。

技术研发人员：刘东云
受保护的技术使用者：嘉志兆（天津）科技有限公司
技术研发日：2015.12.29
技术公布日：2017.07.07