本发明涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种仓储运输机器人控制方法。
背景技术：
众所周知，运输机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在美国，两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。运输机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。但是，目前市面上运输机器人工作效率，控制方法复杂，数据冗余严重，过一段时间就要定期清理冗余数据的情况，而且需要定期维护，大大增加了企业的运营成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于通过一种仓储运输机器人控制方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种仓储运输机器人控制方法，包括如下步骤：
s101、读取激光传感器是否采集到的信息；
s102、判断是否存在障碍信息；
s103、若存在则声光报警，若不存在则执行步骤s104；
s104、控制机器人按照设定路线行驶；
s105、判断是会否到达标记点，若未到达则报警通知管理人查看情况，若到达，则执行步骤s106；
s106、控制机器人断电，停止运行，并语音通知卸料开始；
s107、判断是否卸料完毕，若是则语音通知卸料完成，执行下一动作，若否，则继续等待；
s108、在卸料完毕后，控制机器人运动至等待呼叫区域。
特别地，所述步骤s108中管理人员可通过智能终端无线控制机器人运动至等待呼叫区域。
特别地，所述智能终端包括但不限于手机、平板电脑、计算机。
本发明提出的仓储运输机器人控制方法在每次判断完毕后，均会直接提示用户下一执行步骤及该步骤的执行状况，控制效率高，控制方法简单。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的二层网络交换设备实现dhcpv6中继的方法流程图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。
请参照图1所示，图1为本发明二层网络交换设备实现dhcpv6中继的方法流程图。
本实施例中仓储运输机器人控制方法具体包括如下步骤：
s101、读取激光传感器是否采集到的信息。
s102、判断是否存在障碍信息。
s103、若存在则声光报警，若不存在则执行步骤s104。
s104、控制机器人按照设定路线行驶。
s105、判断是会否到达标记点，若未到达则报警通知管理人查看情况，若到达，则执行步骤s106。
s106、控制机器人断电，停止运行，并语音通知卸料开始。
s107、判断是否卸料完毕，若是则语音通知卸料完成，执行下一动作，若否，则继续等待。
s108、在卸料完毕后，控制机器人运动至等待呼叫区域。
在本实施例中所述步骤s108中管理人员可通过智能终端无线控制机器人运动至等待呼叫区域。所述智能终端包括但不限于手机、平板电脑、计算机。
本发明的技术方案在每次判断完毕后，均会直接提示用户下一执行步骤及该步骤的执行状况，控制效率高，控制方法简单。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。