轮式工具转弯减速的控制系统及方法与流程

本发明涉及控制方法，更具体地说是指轮式工具转弯减速的控制系统及方法。

背景技术：

目前市场上的轮式工具针对转弯行驶状态时，均无自动限速或减速的运行功能，使得在转弯行驶时安全性能不高，特别是在高速转弯行驶时，容易发生交通事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轮式工具转弯减速的控制系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

轮式工具转弯减速的控制方法，包括以下步骤；

步骤一，上电初始化；

步骤二，采集轮式工具的转弯信号；

步骤三，判断转弯信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；

步骤四，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；

步骤五，检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；

步骤六，返回步骤二。

其进一步技术方案为：所述步骤二中采集轮式工具转弯信号为转弯角度传感器的信号。

其进一步技术方案为：所述转弯角度传感器的信号为电压或电阻变化信号，所述电压变化信号设定值为0-5v；电阻变化信号设定值为0-5kω。

其进一步技术方案为：所述步骤二与步骤三之间，还包括以下步骤；

检测轮式工具的初始速度；

判断初始速度是否大于设定值，如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二。

其进一步技术方案为：所述初始速度的设定值为4km/h。

其进一步技术方案为：所述步骤四中，所述阶梯时间段为每个阶段1-3s，运行速度阶梯式递减比例为20-50％。

其进一步技术方案为：所述步骤五中，所述最低速度为5-40km/h。

其进一步技术方案为：所述轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。

轮式工具转弯减速的控制系统，包括控制模块及与控制模块连接的判断模块、采集模块、检测模块、减速模块和电源；

所述判断模块，用于判断转弯信号是否大于设定值；

所述采集模块，用于采集轮式工具的转弯信号；

所述检测模块，用于检测设定区段的最低速度；

所述减速模块，用于阶梯时间段进行阶梯式递减轮式工具的运行速度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过上电初始化；采集轮式工具的转弯信号；判断转弯信号是否大于设定值；轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；使得轮式工具在转弯运行过程中，能够自动减速，且此系统方法简化、稳定性高，提高了轮式工具运行的安全性。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为轮式工具转弯减速的控制方法第一实施例的流程图；

图2为轮式工具转弯减速的控制方法第二实施例的流程图；

图3为轮式工具转弯减速的控制系统电路方框图。

10控制模块20判断模块

30减速模块40采集模块

50检测模块60电源

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1到图3所示的具体实施例，本发明公开了轮式工具转弯减速的控制系统及方法；其中轮式工具转弯减速的控制方法的第一实施例，如图1所示，包括以下步骤；

步骤一，驾乘者助力滑行或踩动轮式工具，上电初始化；

步骤二，采集轮式工具的转弯信号；

步骤三，判断转弯信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；

步骤四，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；

步骤五，检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；

步骤六，返回步骤二。

具体的，如图1所示，步骤二中，采集轮式工具转弯信号为转弯角度传感器的信号，转弯角度传感器的信号为电压或电阻变化信号，电压变化信号设定值为0-5v；电阻变化信号设定值为0-5kω。

其中，步骤四中，阶梯时间段为每个阶段1-3s，运行速度阶梯式递减比例为20-50％。

其中，步骤五中，最低速度为5-40km/h。

第二实施例，如图2所示，本实施例与第一实施例的区别在于，步骤二与步骤三之间，还包括以下步骤；

检测轮式工具的初始速度；

判断初始速度是否大于设定值，如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二。

其中，初始速度的设定值为4km/h。

其中，轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。

具体的，如图3所示，本发明还公开了轮式工具电动助力的控制系统，包括控制模块10及与控制模块10连接的判断模块20、采集模块40、检测模块50、减速模块30和电源60；

判断模块20，用于判断转弯信号是否大于设定值；

采集模块40，用于采集轮式工具的转弯信号；

检测模块50，用于检测设定区段的最低速度；

减速模块30，用于阶梯时间段进行阶梯式递减轮式工具的运行速度。

其中，控制模块10为微控制器，判断模块20、采集模块40、检测模块50均与微控制器集成而成；采集模块40为转弯角度传感器。

于其他实施例中，采集模块40还可以为采集电位器、霍尔传感器、电感、光电开关或陀螺仪传感器。

综上所述，本发明通过上电初始化；采集轮式工具的转弯信号；判断转弯信号是否大于设定值；轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；使得轮式工具在转弯行驶过程中，能够自动减速，且此系统方法简化、稳定性高，提高了轮式工具运行的安全性。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及轮式工具转弯减速的控制系统及方法；其中轮式工具转弯减速的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的转弯信号；步骤三，判断转弯信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；步骤四，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤五，检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；步骤六，返回步骤二。本发明轮式工具在转弯行驶过程中，能够自动减速，且此系统方法简化、稳定性高，提高了轮式工具运行的安全性。

技术研发人员：陈晓斌
受保护的技术使用者：深圳飞亮智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.09.15