本发明设计机器人领域，具体涉及一种教学机器人自主同步编程的方法。
背景技术：
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。教学用机器人是一种适合学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验，同时满足一些基础知识的传授和训练学生提高技能和知识的掌握能力。
传统的教学机器人在使用时存在一定的缺陷：使用者掌握的计算机知识有限，在使用时，出现对教学机器人添加教学内容方面陌生或不会操作现象的发生。在教学软件中无论是视频软件还是音频软件，机器人都需要有动作进行搭配。因机器人动作的编辑程序复杂、难度大、时间长，普通老师无法在短期内掌握，影响了教学机器人在后期的使用。
因此生产一种操作方便，适用范围广，工作和运行效率高，易于操作，方法简单易行的教学机器人自主同步编程的方法，具有广阔的市场前景。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种操作方便，适用范围广，工作和运行效率高，易于操作，方法简单易行的教学机器人自主同步编程的方法，用于克服现有技术中的诸多缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：一种教学机器人自主同步编程的方法，其方法包括如下步骤：
a：首先准备通用视频编辑软件，然后在电脑上安装通用视频编辑软件；
b：打开电脑桌面上已经安装的通用视频编辑软件，按照步骤操作，将需要编辑的视频文件导入，并利用视频编辑软件将需要编辑的视频文件中的音频和视频分离，实现视频文件的格式化
c：在电脑上安装音频格式刷文件，然后将音频文件导入音频格式刷文件内，实现音频文件的格式化；
d：将教学机器人编程文件包在电脑上安装，然后选取上述步骤b或c中格式化后的视频或者音频文件同步导入到教学机器人的存储盘中，并打开机器人编程文件中的动作选项进行复制，然后将已经导入的音频或者视频文件的文件名修改为和动作文件夹名字一致，完成音频和视频文件的编程导入。
本发明具有以下积极效果：首先，本发明有效的解决的传统教学机器人编程复杂以及难度大、时间成的缺陷，采用本专利所述的方法，普通教师即可掌握，方法简单易行，操作简单快捷。
具体实施方式
一种教学机器人自主同步编程的方法，其方法包括如下步骤：
a：首先准备通用视频编辑软件，然后在电脑上安装通用视频编辑软件；
b：打开电脑桌面上已经安装的通用视频编辑软件，按照步骤操作，将需要编辑的视频文件导入，并利用视频编辑软件将需要编辑的视频文件中的音频和视频分离，实现视频文件的格式化
c：在电脑上安装音频格式刷文件，然后将音频文件导入音频格式刷文件内，实现音频文件的格式化；
d：将教学机器人编程文件包在电脑上安装，然后选取上述步骤b或c中格式化后的视频或者音频文件同步导入到教学机器人的存储盘中，并打开机器人编程文件中的动作选项进行复制，然后将已经导入的音频或者视频文件的文件名修改为和动作文件夹名字一致，完成音频和视频文件的编程导入。
具体操作实施例如下：本专利适用于各种智能机器人平台，本专利详细说明以“阿尔法”机器人为例。本专利将为使用者准备阿尔法机器人编程软件安装包一个，已备使用。
本专利涉及的视频音频编辑软件，适用于市面上流行的多种视频音频编辑软件，本专利详细说明以“edius6.8”为例。本专利将为使用者准备“edius6.8”安装包一个，已备使用。
本专利涉及的音频转换软件，适用于市面上流行的，多种音频转换软件，本专利详细说明以“格式工厂”为例。本专利将为使用的准备“格式工厂”安装包一个，已备使用。在教学软件中无论是视频软件还是音频软件，机器人都需要有动作进行搭配。因机器人动作的编辑程序复杂、难度大、时间长，普通老师无法在短期内掌握。鉴于此，专利发明人提前制作好动作文件包，里面设置不同时间段的动作，比如，长度为5分钟、10分钟、15分钟、20分钟等，供使用者任意选取，不需要再编辑。
音频文件的制作：如果使用者手上的是视频文件，而不是直接的音频文件，请按以下步骤操作：
a．“edius6.8”安装包复制到电脑里面，点击安装包，按要求步骤安装。桌面上将会出现，“edius6.8”文件。
b．打开桌面上“edius6.8”视频编辑软件。点击新建工程，点击确定，点击右上角导入视频文件，用鼠标点住视频文件，把视频文件拖到va轨道，点击va轨道上的视频文件，让它变成黄色，点击最上栏左边“文件”，并打开，点击下面“输出”按钮，出现一个文件框，点击文件框，最左侧，最下面，倒数第二个音频按钮，此时会出现一个小的文件框供选择，任意选一个音频格式，点击确定，此时跳出一个文件存储路径，选择你需要把文件存储的位置，点击确定，到此为止，完成音频和视频分离。
c．把“格式工厂”文件包，复制到电脑里面，并打开并安装。在桌面上打开“格式工厂”，点击音频，点击mp3，点击导入文件，点击输出文件格式设定，选择128，4410，点击输出，到此为止，阿尔法机器人需要的音频文件完成。
d．把阿尔法机器人编程文件包复制到电脑，打开并安装。在电脑中打开阿尔法机器人编程软件，打开机器人开关，点击连接电脑，点击动作库，点击同步机器人到u盘，打开音乐文件夹，把上面步骤c完成的音频文件复制到该音乐文件夹，返回上一步，打开动作文件夹，在上面“第一步动作文件包”中，选取一个自己需要的动作复制到动作文件夹中，把音乐文件夹中的名字，和动作文件夹中的名字，选取同一个名字，确定到此为止，一个音频文件，和搭配的动作文件，完美结合。点击手机上，阿尔法机器人的app，点击动作演示，点击你在音乐和动作文件夹中你所输入的名字，就可以让机器人替你上课了。
如果你的机器人需要的是视频文件，那么，在“第d步”中，把音频文件换成视频文件就可以了。如果你手上有的已经是mp3文件，那么直接执行“第d步”就可以了。