一种稻田喷药无线控制系统的制作方法

本发明涉及一种喷药控制系统，特别是涉及一种稻田喷药无线控制系统。

背景技术：

我国稻谷产量基世界前茅，而稻田种植是我国稻谷产业的主要形式。随着自动化、信息化、智能化成为农业生产和农机装备发展的必然趋势。我国很多地区开始使用机械化生产，给人们带来很大的经济效益。

稻田中杂草会直接影响稻苗的生长，而进一步影响稻谷的产量，因此，稻田除杂草是非常重要的也是人们经常头疼的。在稻苗开花的季节，很多害虫也会来破坏花粉，它直接影响稻谷的产值。因此，稻田在开花结果季节防虫害显得就显得尤为重要。传统果稻田植多通过人工给稻苗进行喷药，而人工喷药得通过人为不定时查看开花情况，选择合适的喷药时间，然而人工查看稻谷的生长状况，然而难以保证数据的实时性，还浪费大量人力资源。

技术实现要素：

本发明需要解决的是现有稻田种植浪费大量人力资源的问题，提供一种稻田喷药无线控制系统，

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种稻田喷药无线控制系统，包括至少一个喷药端和控制端；各个喷药端与控制端无线连接；

喷药端包括视频采集模块、喷药端控制器模块、配药模块、高压喷药模块和喷药端无线模块；配药模块和高压喷药模块的输入端均与喷药端控制器模块连接；配药模块与高压喷药模块通过连接管连接；视频采集模块的输出端与喷药端控制器模块连接；喷药端无线模块与喷药端控制器模块连接；

控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、触摸显示模块和服务器模块；控制端无线模块与喷药端无线模块无线连接；控制端无线模块、触摸显示模块和服务器模块均与控制端控制器模块连接。

为了能更准的配药，上述方案中，优选的是配药模块包括智能开关、配药箱和药量调配器，所述智能开关的输入端与喷药端控制器模块的输出端连接；所述智能开关的输出端分别与配药箱和药量调配器的输入端连接；所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接；所述配药箱与高压喷药模块通过连接管连接。

进一步的，上述方案中，优选的是配药箱中安装有水深传感器和搅拌杆，其中，所述水深传感器的输出端与控制器模块的输出端连接；所述搅拌杆的输入端与智能开关的输出端连接。

上述方案中，优选的是视频采集模块包括录像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与录像机连接；所述录像机的输出端与控制器模块连接。

为了使采集的视频数据更加清晰，上述方案中，优选的是录像机为红外高清摄像机adt2203-2c-50或dis海康威ds-2ce55a2p。

喷药过程中，最重要的是喷药均匀没有死角，上述方案中，优选的是高压喷药模块包括至少一个高压喷药装置；所述每个高压喷药装置均匀的安装在稻苗上方；其中，每个高压喷药装置与配药模块用塑料管连接。

为了满足视频传输的速率要求，上述方案中，优选的是喷药端无线模块和控制端无线模块均为wifi模块或蓝牙模块。

上述方案中，优选的是wifi模块或蓝牙模块使用型号为cc3200的芯片作为处理器。

本发明的优点与效果是：

1、本发明提供一种稻田喷药无线控制系统，使用配药模块自动配好所需喷的药物，通过管道使用高压喷药模块实现自动喷药，可以减少大量的劳动力；

2、由视频采集模块实时采集高压喷药模块喷药的工作过程，使控制更加方便、准确，工作效率更高；解决的是现有稻田种植浪费大量人力资源的问题。

附图说明

图1为本发明系统原理框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

一种稻田喷药无线控制系统，包括至少一个喷药端和控制端；各个喷药端与控制端无线连接；

喷药端包括视频采集模块、喷药端控制器模块、配药模块、高压喷药模块和喷药端无线模块；配药模块和高压喷药模块的输入端均与喷药端控制器模块连接；配药模块与高压喷药模块通过连接管连接；视频采集模块的输出端与喷药端控制器模块连接；喷药端无线模块与喷药端控制器模块连接；

控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、触摸显示模块和服务器模块；控制端无线模块与喷药端无线模块无线连接；控制端无线模块、触摸显示模块和服务器模块均与控制端控制器模块连接。

配药模块，包括智能开关、配药箱和药量调配器，所述智能开关的输入端与控制器模块的输出端连接；所述智能开关的输出端分别与配药箱和药量调配器的输入端连接；所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接；其中，智能开关接收喷药端控制器模块传入的控制信号，控制配药箱和药量调配器的工作；配药箱接收智能开关的控制信号打开进水阀门，药量调配器接收智能开关的控制信号量取药量，药量由系统设定。

为了使配药模块配置的药水更加准确和均匀，配药箱中安装有水深传感器和搅拌杆，其中，所述水深传感器的输入端与喷药端控制器模块的输出端连接；所述搅拌杆的输入端与智能开关的输出端连接；水深传感器用于感应水的量，将感应信号传给喷药端控制器模块，形成反馈控制；搅拌杆用于把水和药物搅拌使其更加均匀，使药效达到最佳的效果，提高稻谷产量。

视频采集模块，包括录像机、电机和驱动电路；驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与录像机连接；录像机的输出端与控制器模块连接。用于采集果园内的高压喷药模块工作过程视频，将视频数据传给喷药端控制器模块；用户可以通过视频数据更好的控制高压喷药模块工作；使控制更加方便、准确，提高稻田的生产率。

为了提高视频采集模块采集视频的清晰度，视频采集模块中的录像机使用红外高清摄像机adt2203-2c-50或dis海康威ds-2ce55a2p。

高压喷药模块，包括至少一个高压喷药装置；所述每个高压喷药装置均匀的安装在稻苗上方里；其中每个高压喷药装置与配药模块用塑料管连接。用于药物的喷洒，比人工喷洒更加准确、均匀；能很好的提高稻谷的生产量；用于接收喷药端控制器模块传入的控制指令，完成稻田喷洒药物工作。

喷药端无线模块和控制端无线模块均为wifi模块或蓝牙模块；wifi模块或蓝牙模块使用型号为cc3200的芯片作为处理器；在现有的无线传输中，能够很好满足视频传输速率的基本只有wifi模块或蓝牙模块，传输速度快是wifi模块或蓝牙模块的最大特点也是，最好的优点；cc3200作为我过首个能够内置无线在芯片的处理器，具有很好的处理速率，能够很好满足用户的需求。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种稻田喷药无线控制系统，属于农业喷药控制领域，包括至少一个喷药端和控制端；各个喷药端与控制端无线连接；喷药端包括视频采集模块、喷药端控制器模块、配药模块、高压喷药模块和喷药端无线模块；配药模块和高压喷药模块的输入端均与喷药端控制器模块连接；配药模块与高压喷药模块通过连接管连接；视频采集模块的输出端与喷药端控制器模块连接；喷药端无线模块与喷药端控制器模块连接；控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、触摸显示模块和服务器模块；控制端无线模块与喷药端无线模块无线连接；控制端无线模块、触摸显示模块和服务器模块均与控制端控制器模块连接；解决的是现有稻田种植浪费大量人力资源的问题。

技术研发人员：莫程
受保护的技术使用者：莫程
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2019.04.05