本发明涉及系统控制领域，尤其涉及一种用于新型直流无刷驱动喷气型织机储纬器中的控制系统。
背景技术：
目前，高档喷气织机采用了先进的电子技术，利用织机上安装的各种监控传感器，对全机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得喷气织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加；但由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘，这就需要储纬器控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。大多国产控制系统采用小规模51内核单片机为核心的控制系统，各功能分单元独立控制，由于处理速度慢，控制点太多，控制规模大，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于新型直流无刷驱动喷气型织机储纬器中的控制系统，具有系统结构简单，人工智能显示，自动控制，效率高，系统稳定的特点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于新型直流无刷驱动喷气型织机储纬器中的控制系统，所述控制系统设置在一控制线路板上，所述控制系统包括主控单元，所述主控单元通过rs485通讯口与显示器连接，所述主控单元通过隔离电平信号与织机电控系统连接，所述主控单元包括cpu模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块以及开关量输出模块，所述开关量输入模块包括预绕按钮、计圈单元、档纱针控制装置、电机过流保护装置，所述计圈单元包括出纱计圈和断纱计圈，所述出纱计圈、断纱计圈内均设有反射式光电传感器检测装置，所述反射式光电传感器检测装置与cpu模块连接。
作为优选，所述模拟量输入模块包括反射式光电传感器装置、系统电压过高过低保护装置以及储纬器地址读写器。
作为优选，所述开关量输出模块包括直流电机控制模块、进纱传感器、出纱传感器以及状态指示灯。
作为优选，所述直流电机控制模块包括pwm驱动系统以及金氧半场效晶体管。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本控制系统设置在一块控制线路板上，完成进纱计圈、出纱计圈、直流无刷电机控制、档纱针控制、阻纱器控制、显示器通信、系统状态指示灯功能；结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便。
2、先进的互补式pwm驱动系统，使得电机运行的更流畅，更稳定，输入捕获功能使得信号检测高速、可靠、抗干扰。
附图说明
图1是本控制系统的模块示意图；
图2是本主控单元的模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种用于新型直流无刷驱动喷气型织机储纬器中的控制系统，控制系统设置在一块控制线路板上，如图1所示，控制系统包括主控单元，主控单元通过rs485通讯口与显示器进行通讯连接，rs485接口最高达10mbps的通讯速率，超强抗干扰能力可满足参数设定和储纬器自动调整实时通讯的需要；同时主控单元通过隔离电平信号与织机电控系统进行连接，实现储纬器放纱时间控制及断纱停车，实时监控储纬器运转情况，保证织机正常运转。
如图2所示，主控单元的内接口分别连接有cpu模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块以及开关量输出模块，cpu模块采用stm32f103型处理器，具有源高精度晶振，主频高达72mhz，具有48kb的内存空间，256kb的内部flash，高速度，高稳定性，数据存储模块采用cpu模块内部自带flash存储，存储简易便捷，可以充分满足系统数据存储需要，同时确保了数据的安全、可靠、不丢失。
其中，如图2所示，模拟量输入模块包括反射式光电传感器装置、系统电压过高过低保护装置以及储纬器地址读写器。
如图2所示，开关量输入模块包括预绕按钮、计圈单元、档纱针控制装置、电机过流保护装置，计圈单元包括出纱计圈和断纱计圈，出纱计圈、断纱计圈内均设有反射式光电传感器检测装置，反射式光电传感器检测装置与cpu模块连接，计圈单元通过反射式光电传感器检测装置进行检测，经过信号放大、整形滤波处理后送至cpu模块处进行处理。
如图2所示，开关量输出模块包括直流电机控制模块、阻纱器控制模块、档纱针控制模块、进纱传感器、出纱传感器以及状态指示灯；直流电机控制模块包括pwm驱动系统以及金氧半场效晶体管，先进的带死区时间控制6路互补式pwm驱动系统，使系统运行更流畅、稳定、高速、可靠；档纱针控制单元也采用了金氧半场效晶体管栅极驱动，从而控制档纱针抬起落下；阻纱器控制模块则采用fan73832驱动h桥，飞兆的高压流程和共模噪声消除技术可使高端驱动器在高dv/dt噪声环境下稳定运行；进纱传感器、出纱传感器内的发射管采用恒流驱动，接收管信号经过信号放大、整形滤波、stm32f103采样计数。
在本实施例中，由于主控采用st半导体最新的stm32f103为核心，完成了数据存储、高速计数、中断、高速pwm脉冲输出、掉电检测等复杂功能，解决了直流无刷电机的高速控制和出纱计圈控制功能稳定的要求，改变了原来系统复杂、难学难修的缺点。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。