一种可自动行走的移动底盘系统的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，具体地说是一种可自动行走的移动底盘系统。

背景技术：

智能家电是最近几年新兴的一种产品，其是将微处理器、网络通信技术、传感器技术引入家电设备后形成的家电产品，具有自动感知家电自身状态、家电服务状态，能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令；同时，智能家电作为智能家居的组成部分，能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统，实现智能家居功能。但目前的所有智能家电都是不具备可移动式自动行走功能的，将机器人底盘技术和智能家电进行融合可解决此类问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种可自动行走的移动底盘系统，解决目前智能家电使用上的局限性。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可自动行走的移动底盘控制系统，包括：

语音模块，连接控制模块，用于接收用户的语音信息，转换成需求指令发送到控制模块；

导航模块，连接控制模块，用于初始建立家庭地图，并接收控制模块发出的目的地命令，生成导航路线，回传到控制模块；

传感器模块，连接控制模块，用于对家庭中各个物体进行避让；

底盘电机驱动模块，连接控制模块，接收控制模块发送的底盘电机驱动信号，驱动底盘电机动作；

通信模块，连接控制模块和对外接口模块，用于通过对外接口模块连接智能家电，建立智能家电与控制模块之间的通信。

所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块。

所述有线通信模块为以太网通信、串口通信和can通信的一种或几种。

所述无线通信模块为2.4g或5g的无线wifi，蓝牙和zigbee的一种或几种。

所述传感器模块包括位移传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器、接近度传感器、声波传感器、滑觉传感器与视觉传感器。

所述初始建立家庭地图包括以下过程：

从任意处开始，导航模块对家庭进行全方位扫描，通过接近传感器或声波传感器，使移动底盘避开固定物体或移动物体进行移动，并通过位移传感器实时采集移动底盘当前位置，记录移动底盘的移动路线，形成家庭地图。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明有效的改变了目前所有智能家电不可自主移动的缺点，是一大有益的创新；

2.本发明的通用性接口可搭载其他需要搭载的设备；

3.本发明的设计思路可扩展到其他相关应用中去。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示为本发明的系统结构图。

移动底盘模块包括导航模块，语音模块，传感器模块，通信模块，供电模块，底盘电机驱动模块，控制模块与对外接口模块；其中，通信模块又由有线通信模块与无线通信模块两部分组成。

各模块之间的连接关系为：移动底盘模块中的接口模块与智能家电模块相连；移动底盘模块中的控制模块与导航模块、语音模块、传感器模块、底盘电机驱动模块、通信模块相连；供电模块为各部分模块提供电源。

本发明可通过语音模块来识别用户需要的需求指令或通过通信模块中的无线通信模块或有线通信模块来下发需求指令，最终需求指令下发给控制模块，控制模块再将最终的指令下发到底盘电机驱动模块来实现移动式智能家电的随叫随到，随用随来。通信模块中的无线通信模块可以是2.4g或5g的无线wifi，蓝牙或zigbee等无线技术中的一种或几种；通信模块中的有线通信模块可以是以太网通信、串口通信、can通信等有线通信技术的一种或几种。另外，用户可事先利用导航模块建立家庭地图，实现对家庭各个角落的认知；并可通过传感器模块来实现对家庭中各移动物体的避碰和临时增加物体的避碰。传感器模块可以是声呐、红外传感器、热释电传感器等可检测物体传感器中的一种或多种。

另外智能家电模块也可通过通信模块的无线通信模块与移动底盘模块进行通信，或通过通信模块的有线通信模块引入到对外接口模块中的信号与移动底盘模块进行通信。

本发明由控制部分软件接收导航模块路径规划的信息，传感器模块避障信息的处理，以及用户端通过手机app下发的无线需求指令信息、用户端通过固定客户端下发的有线通信的需求指令信息或直接通过语音识别功能下发的语音的需求指令信息这些上层的软件信息，并且控制部分软件通过以上三种指令若同时发出进行优先级选择来控制底层的底盘电机驱动软件来实现自动行走的功能。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可自动行走的移动底盘控制系统，包括：语音模块，连接控制模块，用于接收用户的语音信息，转换成需求指令发送到控制模块；导航模块，连接控制模块，用于初始建立家庭地图，并接收控制模块发出的目的地命令，生成导航路线，回传到控制模块；传感器模块，连接控制模块，用于对家庭中各个物体进行避让；底盘电机驱动模块，连接控制模块，接收控制模块发送的底盘电机驱动信号，驱动底盘电机动作；通信模块，连接控制模块和对外接口模块，用于通过对外接口模块连接智能家电，建立智能家电与控制模块之间的通信。本发明解决了目前所有智能家电不可自主移动的问题，通用性接口可搭载其他需要搭载的设备。

技术研发人员：孟庆铸;郝金龙;褚明杰;王源;奚延丰
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2019.07.02