一种仓储物流系统的急停装置及系统的制作方法

本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种仓储物流系统的急停装置及系统。

背景技术：

目前电子商务日益发展，物流配送业务也日趋庞大，仓储物流系统已经广泛应用于各行各业中，仓储物流系统集成了堆码机、分拣机、物料输送机、agv、堆垛机等子系统，这些子系统通过plc控制器实现集中管理和分散控制。其中各子系统的安全控制主要是通过现场操作箱的急停按钮来控制设备紧急停止，通常设计急停按钮操作有两种方法：1、急停按钮信号进入plc控制器控制设备急停，该方法既可以控制设备急停又可以在故障界面上显示急停按钮位置，缺点是当plc控制器或者网络出现故障时急停操作将会失效，存在安全隐患；2、急停按钮信号进入安全继电器控制动力电源的通断，该方法能有效的进行急停控制，缺点是当急停按钮按下时plc控制器不能监控急停按钮状态，中控室操作人员不能迅速判断急停操作位置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、安全可靠性高的仓储物流系统的急停装置及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种仓储物流系统的急停装置，包括一个以上的急停开关，各所述急停开关的一路常闭触点依次串联后整体串联入安全继电器的线圈回路，用于在急停开关按下后常闭触点断开而切断安全继电器的线圈回路以断开仓储物流系统动力电源，各所述急停开关的一路触点接入至集中控制器，用于在断开仓储物流系统动力电源的同时将故障信号发送至集中控制器进行故障定位或/和故障显示。

作为上述技术方案的进一步改进：

各所述急停开关的一路常闭触点并联至集中控制器。

各所述急停开关安装于仓储物流系统的操控台上且与各操控台一一对应。

所述集中控制器连接有显示装置，用于对急停开关的状态进行显示。

所述显示装置为hmi或上位机。

本发明还公开了一种仓储物流系统的急停系统，包括安全继电器、集中控制器和如上所述的仓储物流系统的急停装置；所述安全继电器的常开触点串联于仓储物流系统动力电源的控制回路中，用于控制动力电源的通断。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括急停复位按钮，用于对安全继电器的线圈进行复位操作。

所述安全继电器连接有急停指示灯。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的仓储物流系统的急停装置及系统，将急停开关的两路触点分别连接至集中控制器和安全继电器线圈回路中，实行双重急停控制，提高急停功能的安全可靠性，从而提高物流系统安全可靠性和操作性；采用并联接入控制器回路、串联接入安全继电器回路的方式，在保证断电的同时，可以准确显示断电位置（即故障位置），有利于及时快速的找到故障点进行处理，提高故障排查速度；而且结构简单、操作简便且成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中标号表示：1、急停开关；2、安全继电器；3、集中控制器；4、显示装置；5、电机控制器；6、断路器/接触器；7、急停复位按钮；8、急停指示灯。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例的仓储物流系统的急停装置，包括一个以上的急停开关1，各急停开关1的一路常闭触点依次串联后整体串联入安全继电器2的线圈回路中，用于在需要急停时紧急按下急停开关1后，急停开关1的常闭触点断开而切断安全继电器2的线圈回路以断开仓储物流系统的动力电源，各急停开关1的一路触点接入至集中控制器3，用于在断开仓储物流系统的动力电源的同时将故障信号发送至集中控制器3进行故障定位或/和故障显示。其中安全继电器2的触点串联在动力电源主电路中，动力电源主电路还串联有与集中控制器3相连的断路器/接触器6，集中控制器3可通过控制断路器/接触器6实现对动力电源的通断。本发明的仓储物流系统的急停装置，将急停开关1的两路触点分别连接至集中控制器3和安全继电器2的线圈回路中，实行双重急停控制，提高急停功能的安全可靠性，从而提高物流系统安全可靠性；而且结构简单、操作简便且成本低。

本实施例中，各急停开关1具体安装于仓储物流系统的操控台上且与各操控台一一对应。各急停开关1的一路常闭触点并联至集中控制器3，集中控制器3连接有显示装置4，用于对急停开关1的状态进行显示。其中显示装置4为hmi或上位机。集中控制器3具有逻辑运算、存储和通讯功能，负责对所有急停开关1的信号进行监控和存储，经过集中联锁控制，既能输出控制命令实现对相应的断路器/接触器6、变频器和电机控制器5等进行急停控制，又能和显示装置4进行通讯，在显示装置4上显示相应急停开关1的状态。

本发明还相应公开了一种仓储物流系统的急停系统，包括安全继电器2、集中控制器3和如上所述的仓储物流系统的急停装置；安全继电器2的常开触点串联于仓储物流系统动力电源的控制回路中，用于控制动力电源的通断。本发明的仓储物流系统的急停系统同样具有如上急停装置所述的优点。

本实施例中，还包括急停复位按钮7，用于对安全继电器2的线圈进行复位操作，因为当急停操作发生后，安全继电器2所有触点状态一直处在急停状态，即使急停故障已经排除，安全继电器2需要通过手动按下急停复位按钮7进行复位。另外，安全继电器2连接有急停指示灯8。急停指示灯8是指示急停操作已经发生，但急停操作发生时辅助触点闭合，急停指示灯8亮，需要人为排除急停故障和急停复位按钮7复位才能使指示灯灭。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种仓储物流系统的急停装置，包括一个以上的急停开关，各所述急停开关的一路常闭触点依次串联后整体串联入安全继电器的线圈回路，用于在急停开关按下后常闭触点断开而切断安全继电器的线圈回路以断开仓储物流系统动力电源，各所述急停开关的一路触点接入至集中控制器，用于在断开仓储物流系统动力电源的同时将故障信号发送至集中控制器进行故障定位或/和故障显示。本发明还公开了一种仓储物流系统的急停系统，包括安全继电器、集中控制器和如上所述的急停装置；所述安全继电器的常开触点串联于仓储物流系统动力电源的控制回路中，用于控制动力电源的通断。本发明的急停装置及系统均具有结构简单、安全可靠性高、成本低等优点。

技术研发人员：胡超;崔冠冠
受保护的技术使用者：楚天智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.02.22