一种PLC在浮动伸缩式快速定位工装上的应用的制作方法

本发明涉及一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用。

背景技术：

自动化技术的日臻完善和现代化制造技术水平的不断提升，为传统机构的创新设计提供了新的思路与可能。plc(programmablelogiccontroller，可编程控制器)就是以电子技术、微处理技术以及先进可靠的制造工艺为基础，综合了计算机网络通信、自动化控制理论而发展起来的、用于生产过程及其自动化控制的工艺设备。plc稳定性能好，操作方便，易于维护检修，已广泛应用于各个工业领域中。

传统的焊接夹具设计主要采用手动控制，这样使得夹具复杂化、自动化程度不高和维修不方便等众多问题，所以我们在要求对夹具进行设计时要求采用plc的控制，并通过友好的人机通话来完成对每个步骤的控制和夹具所出现问题的提示和警报等。

请参阅图1，以拉手支架类零件为例，拉手支架类零件的形状多样，相同的是拉手支架上都有两个焊点，分别为焊点a和焊点b；

传统的手动定位工装在焊接拉手支架的过程中有几个问题，造成效率不高，流转成本很高：

(1)每次焊接只能焊一个点；

(2)每焊接一个产品都要换一次浮生块；

(3)每焊接一批零件都要流转两次，需要很多场地；

(4)每焊接一批产品都要人工全检，才能入库。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，将plc与小型工装、电器和气缸有效结合，提高自动防错功能，保证焊接质量。

实现上述目的的技术方案是：一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，包括可编程控制器、开关电源、左信号开关、右信号开关、焊接机器、第一焊接工位、第二焊接工位、气缸、电磁阀、汇流板和气源，其中：

所述可编程控制器的l极和n极一一对应地通过熔断器接入l线和n线，所述可编程控制器的pe极接入pe线；

所述开关电源的l极和n极一一对应地通过熔断器接入l线和n线，所述开关电源的pe极接入pe线；

所述l线和n线上均设置有电源空气开关和剩余电流保护器；

所述左信号开关分别与所述开关电源和可编程控制器相连；

所述右信号开关分别与所述开关电源和可编程控制器相连；

所述第二焊接工位和第一焊接工位一一对应地与所述左信号开关和右信号开关相邻设置；

所述气缸、电磁阀、汇流板和气源依次相连；

所述气缸分别与所述第一焊接工位和第二焊接工位相连；

所述可编程控制器分别与所述焊接机器和电磁阀相连。

上述的一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，其中，操作工将工件放入所述第一焊接工位；所述右信号开关检测到所述第一焊接工位上有工件，发出右接近信号给所述可编程控制器，所述可编程控制器根据接收的右接近信号输出焊接信号给所述焊接机器，所述焊接机器焊接所述第一焊接工位上的工件；

所述焊接机器完成第一焊接工位上的工件焊接后，发出第一焊接完成信号给所述可编程控制器，所述可编程控制器根据接收的第一焊接完成信号发出气缸伸出信号给所述电磁阀，所述电磁阀控制所述气缸伸出，所述气缸带动所述第二焊接工位移动到焊接机器的焊接位置；

操作工将工件旋转180度后放入所述第二焊接工位；所述左信号开关检测到所述第二焊接工位上有工件，发出左接近信号给所述可编程控制器，所述可编程控制器根据接收的左接近信号输出焊接信号给所述焊接机器，所述焊接机器焊接所述第二焊接工位上的工件；

所述焊接机器完成第二焊接工位上的工件焊接后，操作工拿出焊接好的工件放入成品料箱，所述左信号开关和右信号开关均检测不到相应的焊接工位上有工件，所述焊接机器发出第二焊接完成信号给所述可编程控制器，同时所述左信号开关和右信号开关发出未接近信号给所述可编程控制器，所述可编程控制器根据接收到的第二焊接完成信号和未接近信号发出气缸收缩信号给所述电磁阀，所述电磁阀控制所述气缸收缩，所述气缸带动所述第一焊接工位和第二焊接工位复位。

上述的一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，其中，所述气缸伸出和收缩时，同时带动所述第一焊接工位和第二焊接工位移动。

上述的一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，其中，所述第一焊接工位和第二焊接工位通过连接板相连，所述连接板通过气缸连接块与所述气缸的输出轴相连。

上述的一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，其中，所述第一焊接工位和第二焊接工位结构相同，均包括一前一后设置的两个仿形浮生块，所述工件纵向设置在相应的焊接工位的两个仿形浮生块上。

本发明的plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，将plc与小型工装、电器和气缸有效结合，提高自动防错功能，保证焊接质量。

附图说明

图1为具有两个焊点的零件的结构图；

图2为本发明的plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用的结构图；

图3为本发明的plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用的气动原理图；

图4为气缸的安装示意图；

图5为浮动伸缩式快速定位工装的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图2、图3和图4，本发明的最佳实施例，一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，包括可编程控制器1、开关电源2、左信号开关3、右信号开关4、焊接机器5、第一焊接工位6、第二焊接工位7、气缸81、电磁阀82、汇流板83和气源84。

可编程控制器1的l极和n极一一对应地通过熔断器fu接入l线和n线，可编程控制器1的pe极接入pe线；开关电源2的l极和n极一一对应地通过熔断器fu接入l线和n线，开关电源2的pe极接入pe线；l线和n线上均设置有电源空气开关qf和剩余电流保护器rcd；左信号开关3分别与开关电源2和可编程控制器1相连；右信号开关4分别与开关电源2和可编程控制器1相连；第二焊接工位7和第一焊接工位6一一对应地与左信号开关3和右信号开关4相邻设置；气缸81、电磁阀82、汇流板83和气源84依次相连；气缸81分别与第一焊接工位6和第二焊接工位7相连；可编程控制器1分别与焊接机器5和电磁阀82相连。

气缸81伸出和收缩时，同时带动第一焊接工位6和第二焊接工位7移动；具体地，第一焊接工位6和第二焊接工位7通过连接板相连，连接板通过气缸连接块9与气缸81的输出轴相连，这样，气缸81伸出和收缩时，同时带动第一焊接工位6和第二焊接工位7移动。第一焊接工位6和第二焊接工位7结构相同，均包括一前一后设置的两个仿形浮生块61，仿形浮生块61可上下浮动，待焊接的工件纵向设置在相应的焊接工位的两个仿形浮生块61上。

再请参阅图2和图3，本发明的一种plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，工作时：

(1)操作工将工件100放入第一焊接工位6；右信号开关4检测到第一焊接工位6上有工件，发出右接近信号给可编程控制器1，可编程控制器1根据接收的右接近信号输出焊接信号给焊接机器5，焊接机器5焊接第一焊接工位6上的工件；

(2)焊接机器5完成第一焊接工位6上的工件焊接后，发出第一焊接完成信号给可编程控制器1，可编程控制器1根据接收的第一焊接完成信号发出气缸伸出信号给电磁阀82，电磁阀82控制气缸81伸出，气缸81带动第二焊接工位7移动到焊接机器5的焊接位置；

(3)操作工将工件100旋转180度后放入第二焊接工位7；左信号开关3检测到第二焊接工位7上有工件，发出左接近信号给可编程控制器1，可编程控制器1根据接收的左接近信号输出焊接信号给焊接机器5，焊接机器5焊接第二焊接工位7上的工件；

(4)焊接机器5完成第二焊接工位7上的工件焊接后，操作工拿出焊接好的工件放入成品料箱，左信号开关3和右信号开关4均检测不到相应的焊接工位上有工件，焊接机器5发出第二焊接完成信号给可编程控制器1，同时左信号开关3和右信号开关4发出未接近信号给可编程控制器1，可编程控制器1根据接收到的第二焊接完成信号和未接近信号发出气缸收缩信号给电磁阀82，电磁阀82控制气缸81收缩，气缸81带动所述第一焊接工位和第二焊接工位复位。

再请参阅图2，本发明的plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，通过可编程控制器1(plc)的编程，用程序来达到检测工件焊点情况，如果右信号开关4在第一焊接工位6没有检测到工件是不会焊接第一焊点(焊点a)的；第二焊点(焊点b)也是在第一焊点(焊点a)焊接完成的情况下，气缸顶出到下一工位的情况下和左信号开关检测到第二焊接工位7上有工件才能焊接。只有两点都焊接完成，并且拿出工件后，电磁阀82才会复位，气缸81收缩，重新开始等待焊接第一焊点。任何错误都会使焊接机器5停止工作，绝对保证焊接质量。

请参阅图5，本发明的plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用中，浮动伸缩式快速定位工装可包括底座201、底座导轨202、框体203和气缸连接机构，底座导轨201横向设置在底座202上。第二焊接工位7和第一焊接工位6一左一右地设置在框体203内，每个焊接工位均包括可上下浮动的两个仿形浮生块61，每个焊接工位的两个仿形浮生块61一前一后地设置。框体203可左右移动地设置在底座导轨202上，框体203左右移动时，带动其内的第二焊接工位7和第一焊接工位6左右移动，框体203的前侧壁为用于固定气缸连接块9的连接板。

气缸连接机构位于框体203的前方，气缸连接机构包括气缸连接板91、气缸连接座92、气缸连接块9和气缸导轨93，气缸连接板91、气缸连接座92和气缸连接块9从左至右依次设置在框体203的前侧；气缸连接板91的一端与气缸连接座92相连，另一端固定在底座201上；气缸81横向设置，且气缸81固定在气缸连接座92上；气缸连接块9固定在框体203的前侧壁上，即气缸连接块9固定在框体203的前侧的连接板的外壁面上。气缸82的输出轴与气缸连接块9相连；气缸连接块9上开设有左右贯通的气缸导轨安装孔，气缸导轨93的一端穿过气缸导轨安装孔后与气缸连接座92相连；通过控制电磁阀82控制气缸81的开关，气缸连接块9在气缸81的作用下沿气缸导轨93左右移动，这样气缸连接块9带动整个框体203及其内的第二焊接工位7和第一焊接工位6沿底座导轨202左右移动，底座导轨202和气缸导轨93配合，可以解决气缸偏心问题，气缸能够来回伸缩。

综上所述，本发明的plc在浮动伸缩式快速定位工装上的应用，将plc与小型工装、电器和气缸有效的结合了起来，plc编程之后实现了快速焊机，防错功能。提高了生产效率和焊接质量。结构运行稳定性好，维护，制作和维修成本低，使得生产成本降低，满足了生产需求，提升了企业市场竞争力。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。