本实用新型涉及运动控制器技术领域，具体来说，是一种基于PLC架构六轴高速运动控制器。
背景技术：
运动控制器在工程机械等设备中，是非常重要的核心控制部件之一。目前运动控制器已经广泛用于自动化生产、测试和物流等工业设备上；现有的运动控制器大部分采用单处理器工作，单处理器的工作效率较低，处理不了多轴运动的控制数据，拓展能力较差，控制伺服电机的轴数固定，不能进行拓展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种基于PLC架构六轴高速运动控制器。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，包括PLC控制板和运动控制器组件；其中：所述PLC控制板与所述运动控制器组件连接；所述PLC控制板包括STM32F407ZGT6处理器、与STM32F407ZGT6处理器分别连接的RS485和RS232通讯接口、100M TCP通讯接口、USB接口和SD卡模块、内存模块、输入模块和输出模块；所述运动控制器组件包括运动处理器、六轴运动控制模块和运动输入模块；所述运动处理器分别与六轴运动控制模块和运动输入模块连接；所述内存模块与所述运动处理器连接。
进一步地，所述PLC控制板还包括与STM32F407ZGT6处理器分别连接的电源模块、拓展模块、后备电池模块、NAND FLASH模块和AD模块。
进一步地，所述RS485和RS232通讯接口中RS232通讯接口是由MAX3232ESE型号低功率传送器与接收器及其外围电路组成，是一种串行通讯方式；RS485通讯接口是由SN65HVD3082ED型号低功率传送器与接收器及其外围电路组成，是一种差分通讯方式；所述100M TCP通讯接口是由DM9161AEP芯片及其外围电路组成；所述USB接口和SD卡模块设有两个USB口和一个SD卡槽；USB接口分别是USB A型母口和B型母口。
进一步地，所述运动处理器采用EP4CE6E22C8N芯片；所述输入模块设有24路输入口，其中8路为高速输入口；所述内存模块主要由IS62WV25616BLL芯片及其外围电路组成；所述输出模块共有24路输出口，其中12路为高速输出口。
进一步地，所述电源模块由外部电压直流24V供电；所述电源模块包括24V转12V电源模块、12V转5V电源模块和5V转3.3V电源模块；所述拓展模块通过SPI通讯方式连接多台PLC等从机；所述后备电池模块由多个纽扣电池CR1220组成；所述NAND FLASH模块由NAND512W3A2DN6及其外围电路组成；所述AD模块由LM358芯片及其外围电路组成。
进一步地，所述六轴运动控制模块主要由高速光耦和四高速差分线路驱动器26LS31和四路差分线接收器26LS32及其外围电路组成，所述六轴运动控制模块还包括与之相连的六个伺服电机；所述六轴运动控制模块能同时驱动所述六个伺服电机；所述运动输入模块由光耦及其外围电路组成；所述运动输入模块通过IO控制器控制电子手轮、开关、按钮、继电器、接触器、指示灯中的任意一种。
本实用新型的有益效果为：设有RS485和RS232通讯方式以及100M TCP通讯方式，可通过这些通讯方式跟服务器，上位机等进行通讯；设置USB接口和SD卡模块，方便于通讯和读取U盘；内存模块的IS62WV25616BLL芯片是低功耗的静态随机存取存储器；设置NAND FLASH模块中的NAND512W3A2DN6是512M容量的闪存器，可以大量的保存数据；设置的六轴运动控制模块可以同时驱动六个伺服电机；通过两种处理器的配合，提高了处理运算速度，同时还可以进行数据的互通和控制，提高控制精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为本实用新型结构示意图；
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，包括PLC控制板1和运动控制器组件2；其中：所述PLC控制板1与所述运动控制器组件2连接；所述PLC控制板1包括STM32F407ZGT6处理器11、与STM32F407ZGT6处理器11分别连接的RS485和RS232通讯接口12、100M TCP通讯接口13、USB接口和SD卡模块14、内存模块16、输入模块15和输出模块17；所述运动控制器组件2包括运动处理器21、六轴运动控制模块22和运动输入模块23；所述运动处理器21分别与六轴运动控制模块22和运动输入模块23连接；所述内存模块16与所述运动处理器21连接。
所述PLC控制板1还包括与STM32F407ZGT6处理器11分别连接的电源模块18、拓展模块19、后备电池模块110、NAND FLASH模块111和AD模块112。
所述RS485和RS232通讯接口12中RS232通讯接口是由MAX3232ESE型号低功率传送器与接收器及其外围电路组成，是一种串行通讯方式；RS485通讯接口是由SN65HVD3082ED型号低功率传送器与接收器及其外围电路组成，是一种差分通讯方式；可通过这两种通讯方式跟服务器，上位机等进行通讯；所述100M TCP通讯接口113是由DM9161AEP芯片及其外围电路组成；所述USB接口和SD卡模块14设有两个USB口和一个SD卡槽；USB接口分别是USB A型母口和B型母口，用于通讯和读取U盘等。
所述运动处理器21采用EP4CE6E22C8N芯片；所述输入模块15设有24路输入口，其中8路为高速输入口；输入模块15用于接收外部的一些输入信号；所述内存模块16主要由IS62WV25616BLL芯片及其外围电路组成；IS62WV25616BLL是一个4M容量，组织结构为256Kx16的高速率，低功耗静态随机存取存储器。STM32F407ZGT6处理器把地址和数据的输入输出存在IS62WV25616BLL上，跟运动处理器21进行数据的互通和控制；所述输出模块17共有24路输出口，其中12路为高速输出口，输出模块17用于输出信号控制外围的电路和设备等。
所述电源模块由外部电压183直流24V供电；所述电源模块包括24V转12V电源模块18、12V转5V电源模块181和5V转3.3V电源模块182；电源模块通过稳压管LM2594M-12.0把24V降压为12V，12V通过LM2596-5.0降为5V,5V通过SPX1117-3.3转为3.3V，分别给通讯模块，输入输出模块，内存模块，100M TCP通讯模块和CPU等进行供电；所述拓展模块19通过SPI通讯方式连接多台PLC等从机；所述后备电池模块110由多个纽扣电池CR1220组成，后备电池模块110通过一个纽扣电池CR1220作为后备电源给高速运动模块部分数据作掉电保护使用；所述NAND FLASH模块111由NAND512W3A2DN6及其外围电路组成，NAND512W3A2DN6是512M容量的闪存器，用于大量数据的保存；所述AD模块112由LM358芯片及其外围电路组成，用于把数字信号转化为模拟信号输出，AD模块112通过一个外部小的AD模块，可以实现电压的放大，把输入的模拟信号转化为数字信号。
所述六轴运动控制模块22主要由高速光耦和四高速差分线路驱动器26LS31和四路差分线接收器26LS32及其外围电路组成，所述六轴运动控制模块22还包括与之相连的六个伺服电机221；所述六轴运动控制模块22能同时驱动所述六个伺服电机221；所述运动输入模块23由光耦及其外围电路组成；所述运动输入模块通过IO控制器控制一些外围辅助器件如电子手轮、开关、按钮、继电器、接触器、指示灯中231的任意一种。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。