技术特征：
技术总结
一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。用于控制可移动物体的方法包括：获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度；响应于信号强度小于预定的强度阈值，获取可移动物体的运动路径；指示可移动物体进入原路返回模式，在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回；响应于信号强度重新大于强度阈值，指示可移动物体退出原路返回模式。由此，能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号，并且避免可移动物体发生碰撞，提高安全性。
技术研发人员：宋亮;韦雅珍;朱青
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2019.09.13