本发明涉及无人飞行器拦截领域，特别涉及一种针对无人机的目标分配方法。
背景技术：
目前现有技术针对无人机拦截的方法有以无线电干扰的方式进行拦截，但因其在工作过程中产生的无线电波会对周围的电子设备产生一定影响，还有在一些特定的地方是禁止使用无线电的，因此对于一些入侵的无人机如何使用更有效的方法进行拦截成为了亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种针对无人机的目标分配方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种针对无人机的目标分配方法，包括根据武器的性能和拦截目标的时间选择拦截武器的最优方案，所述最优方案包括以下操作步骤：
s1：对多批次无人机进行编号；
s2：在系统内部对多批次无人机生成飞行速度、飞行高度、距离/所在区域、飞行方向角的数据；
s3：根据-1/4待处置无人机与毁伤设备的距离-1来计算设备的损毁概率p；
s4：以单一的毁伤设备的优先权为基础，选择打击威胁度高的目标，同时没有目标被重复分配，最大限度地发挥毁伤设备的效能，毁伤设备的数量为m个，威胁目标的数量为n个；
a1：计算毁伤设备的攻击态势指数，生成攻击态势矩阵t
a2：计算各个目标相对于毁伤设备的威胁指数，生成n个目标对m套毁伤设备的威胁向量w
w＝{w1,w2,w3,w4,w5,w6,w7,w8…}；
a3：确定定向量w中的第一个元素对应第y个目标；
a4：在矩阵t的第y列查找最小元素，设为txy；
a5：将第y个目标分配给第x个毁伤设备；
a6：删除矩阵t中的第y列和向量w中的第y个目标对应的元素；
a7：如果分配给某个毁伤设备的目标数量等于该毁伤设备的多目标攻击能力限制或者高攻击概率，则该毁伤设备退出目标分配，删除矩阵t中的该元素；
a8：重复以上步骤。直至分配结束。
优选的，所述武器性能包含拦截武器的最大作战距离，拦截武器的射高、射角。
优选的，所述武器拦截目标的时间包含拦截武器在拦截前的准备时间，追踪瞄准时间、和处置时间。
优选的，所述飞行方向角为无人机所在位置处于以无人机的距离属性为半径，以探测设备为圆心的圆上，将无人机所在点上与该圆的切线作为飞行方向角的一条边，另一条边为无人机航迹的方向，飞行方向角为这两条边的夹角。
优选的，当无人机飞经多个处置设备重合区域时，分别计算经过单个毁伤设备的损毁概率在进行求和。
优选的，所述威胁指数由大到小排列。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，如发现的入侵的无人机，则通过综合分析无人机分布的距离、环境和作战部署等情况快速匹配最优拦截武器分配方案，选出拦截时间最短的三种拦截武器，根据预定的消灭空中目标的概率指标进一步选择最优方案进行拦。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明涉及一种针对无人机的目标分配方法，包括根据武器的性能和拦截目标的时间选择拦截武器的最优方案，武器性能包含拦截武器的最大作战距离，拦截武器的射高、射角，武器拦截目标的时间t包含拦截武器在拦截前的准备时间t1，追踪瞄准时间t2和处置时间t3，最优方案包括以下操作步骤：
s1：对多批次无人机进行编号；
s2：在系统内部对多批次无人机生成飞行速度、飞行高度、距离/所在区域、飞行方向角的数据，飞行方向角为无人机所在位置处于以无人机的距离属性为半径，以探测设备为圆心的圆上，将无人机所在点上与该圆的切线作为飞行方向角的一条边，另一条边为无人机航迹的方向，飞行方向角为这两条边的夹角；
s3：根据-1/4待处置无人机与毁伤设备的距离-1来计算设备的损毁概率p，当无人机飞经多个处置设备重合区域时，分别计算经过单个毁伤设备的损毁概率在进行求和；
s4：以单一的毁伤设备的优先权为基础，选择打击威胁度高的目标，同时没有目标被重复分配，最大限度地发挥毁伤设备的效能，毁伤设备的数量为m个，威胁目标的数量为n个；
a1：计算毁伤设备的攻击态势指数，生成攻击态势矩阵t
a2：计算各个目标相对于毁伤设备的威胁指数，生成n个目标对m套毁伤设备的威胁向量w
w＝{w1,w2,w3,w4,w5,w6,w7,w8…}
，其中威胁指数由大到小排列；
a3：确定定向量w中的第一个元素对应第y个目标；
a4：在矩阵t的第y列查找最小元素，设为txy；
a5：将第y个目标分配给第x个毁伤设备；
a6：删除矩阵t中的第y列和向量w中的第y个目标对应的元素；
a7：如果分配给某个毁伤设备的目标数量等于该毁伤设备的多目标攻击能力限制或者高攻击概率，则该毁伤设备退出目标分配，删除矩阵t中的该元素；
a8：重复以上步骤。直至分配结束。
实施例2：
在实施例1的基础上，根据不同的作战部署，当发现目标时，根据作战距离和作战部署匹配出可以处置目标的所有武器系统，跟具所选拦截武器的拦截时间，优选出拦截时间最短的三种武器；(t＝t1+t2+t3)
跟具三种拦截武器在不同环境、二次拦截效率获得的权重值k值的和为1，(权重如何让计算得出，)
max{k1，k2，k3}
其中拦截最优方案为min{k1*t1，k2*t2，k3*t3}。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种针对无人机的目标分配方法，包括根据武器的性能和拦截目标的时间选择拦截武器的最优方案，其特征在于：所述最优方案包括以下操作步骤：
s1：对多批次无人机进行编号；
s2：在系统内部对多批次无人机生成飞行速度、飞行高度、距离/所在区域、飞行方向角的数据；
s3：根据-1/4待处置无人机与毁伤设备的距离-1来计算设备的损毁概率p；
s4：以单一的毁伤设备的优先权为基础，选择打击威胁度高的目标，同时没有目标被重复分配，最大限度地发挥毁伤设备的效能，毁伤设备的数量为m个，威胁目标的数量为n个；
a1：计算毁伤设备的攻击态势指数，生成攻击态势矩阵t
a2：计算各个目标相对于毁伤设备的威胁指数，生成n个目标对m套毁伤设备的威胁向量w
w＝{w1,w2,w3,w4,w5,w6,w7,w8…}；
a3：确定定向量w中的第一个元素对应第y个目标；
a4：在矩阵t的第y列查找最小元素，设为txy；
a5：将第y个目标分配给第x个毁伤设备；
a6：删除矩阵t中的第y列和向量w中的第y个目标对应的元素；
a7：如果分配给某个毁伤设备的目标数量等于该毁伤设备的多目标攻击能力限制或者高攻击概率，则该毁伤设备退出目标分配，删除矩阵t中的该元素；
a8：重复以上步骤。直至分配结束。
2.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述武器性能包含拦截武器的最大作战距离，拦截武器的射高、射角。
3.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述武器拦截目标的时间包含拦截武器在拦截前的准备时间，追踪瞄准时间、和处置时间。
4.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述飞行方向角为无人机所在位置处于以无人机的距离属性为半径，以探测设备为圆心的圆上，将无人机所在点上与该圆的切线作为飞行方向角的一条边，另一条边为无人机航迹的方向，飞行方向角为这两条边的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：当无人机飞经多个处置设备重合区域时，分别计算经过单个毁伤设备的损毁概率在进行求和。
6.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述威胁指数由大到小排列。