汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统的制作方法

本发明创造涉及汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统；特点是：汽车，火车，地铁以及飞机依据机器人系统代替人类驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；操作汽车，火车，地铁以及飞机操作台设备。

背景技术：

汽车，火车，地铁以及飞机在无人驾驶当中途故障发生事故，判断经验找出故障，人工修理，耽误时间，容易误操作，酿成重大事故，详见我另一专利2019103772482；汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障修理方法；重点分析汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障自动修理；现代社会是人类操作汽车，火车，地铁以及飞机，显的其貌不扬，司空见惯，未来发展创新空间对我们人类是一种挑战，所以我们应为国家和世界积德累功而奋斗，无人驾驶没有人类操作或机器人操作，让人很不放心，所以我研究发明一种汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶科技技术，机器人驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；操作汽车，火车，地铁以及飞机操作台设备；降低交通事故，降低交通拥堵，保障行车，飞行稳步运行，此技术使用方便，快捷，操作迅速，更加人性化，更加实用，更让人放心；适合未来发展形势。

技术实现要素：

本发明创造涉及汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统；特点是：汽车，火车，地铁以及飞机依据机器人系统代替人类驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；操作汽车，火车，地铁以及飞机操作台设备。

机器人代替人类驾驶汽车系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；机器人代替人类驾驶汽车系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成；

机器人代替人类驾驶汽车系统是由机器人道路识别装置安装在机器人(眼睛)能360度转弯摄像机，汽车分别装有360度转弯摄像机，识别前后左右方障碍，雷达传感器以及激光测距器分析交通状况，并通过一个详尽地图对前方的道路进行导航，这一切都通过电脑数据中心来实现，如同人脑，是用来进行判断决策，从道路识别装置获得信息以后，就要做出判断，汽车是开是停，后退或减速这些要依据当时实际状况，来选择最能适应环境的下一个动作，分析师预先对各种情况场合，给予充分分析，将最佳一组操作参数输入到电脑存储器中，在行车时，利用电脑进行相应的检索，左右轮传感器是定位汽车位置；机器人分为三大模块，感知模块：获取并处理现场的环境信息；规划模块：分析任务序列进行规划与决策；执行模块：驱动车体执行任务操作；机器人自动识别编码的停靠车位和多分支路径，机器人自动识别加速，减速，直角转弯，开车，停车标示符；机器人智能识别障碍；将决策过程分解为一系列独立的子问题，如情景认知、周边预测、行为选择、路径规划等，每一个问题独立解决，情景认知输出对汽车所处驾驶环境的认识与处理，包括交通流状态划分(如稀疏、稠密等)，交通参与者的博弈状态(如抢出匝道)，周边预测输出对周边车辆(含自行车，行人，汽车，火车)未来一段时间的状态与轨迹，行为选择则输出某一类型的驾驶行为(如超车、换道、迫近、跟车、自由直行、掉头)；分层式决策方案优势在于问题可分解、任务可分工，易于模块化，因此决策算法可算性高，可解释性强，方便工程实现；将分层式框架和学习方法融合，将自主学习与先验知识(道路结构、车辆动力学模型、驾驶经验、规则)进行融合是未来发展形势。

机器人代替人类驾驶火车系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；机器人代替人类驾驶火车系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成；

机器人代替人类驾驶火车系统是由机器人道路识别装置安装在机器人(眼睛)能360度转弯摄像机，火车分别装有360度转弯摄像机，识别前后左右方障碍，雷达传感器以及激光测距器分析交通状况，并通过一个详尽地图对前方的道路进行导航，这一切都通过电脑数据中心来实现，如同人脑，是用来进行判断决策，从道路识别装置获得信息以后，就要做出判断，火车是开是停，后退或减速这些要依据当时实际状况，来选择最能适应环境的下一个动作，分析师预先对各种情况场合，给予充分分析，将最佳一组操作参数输入到电脑存储器中，在行车时，利用电脑进行相应的检索，左右轮传感器是定位火车位置；机器人分为三大模块，感知模块：获取并处理现场的环境信息；规划模块：分析任务序列进行规划与决策；执行模块：驱动车体执行任务操作；机器人自动识别编码的停靠车位和多分支路径，机器人自动识别加速，减速，直角转弯，开车，停车标示符；机器人智能识别障碍；将决策过程分解为一系列独立的子问题，如情景认知、周边预测、行为选择、路径规划等，每一个问题独立解决，情景认知输出对火车所处驾驶环境的认识与处理，包括交通流状态划分(如稀疏，稠密等)，交通参与者的博弈状态(如抢出匝道)，周边预测输出对周边车辆(含自行车，行人，汽车，火车，地铁)未来一段时间的状态与轨迹，行为选择则输出某一类型的驾驶行为(如超车、换道、迫近、跟车、自由直行、掉头)；分层式决策方案优势在于问题可分解、任务可分工，易于模块化，因此决策算法可算性高，可解释性强，方便工程实现；将分层式框架和学习方法融合，将自主学习与先验知识(道路结构、车辆动力学模型、驾驶经验、规则)进行融合是未来发展形势。

机器人代替人类驾驶地铁系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；机器人代替人类驾驶地铁系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成；

机器人代替人类驾驶地铁系统是由机器人道路识别装置安装在机器人(眼睛)能360度转弯摄像机，地铁分别装有360度转弯摄像机，识别前后左右方障碍，雷达传感器以及激光测距器分析交通状况，并通过一个详尽地图对前方的道路进行导航，这一切都通过电脑数据中心来实现，如同人脑，是用来进行判断决策，从道路识别装置获得信息以后，就要做出判断，地铁是开是停，后退或减速这些要依据当时实际状况，来选择最能适应环境的下一个动作，分析师预先对各种情况场合，给予充分分析，将最佳一组操作参数输入到电脑存储器中，在行车时，利用电脑进行相应的检索，左右轮传感器是定位地铁位置；机器人分为三大模块，感知模块：获取并处理现场的环境信息；规划模块：分析任务序列进行规划与决策；执行模块：驱动车体执行任务操作；机器人自动识别编码的停靠车位和多分支路径，机器人自动识别加速，减速，直角转弯，开车，停车标示符；机器人智能识别障碍；将决策过程分解为一系列独立的子问题，如情景认知、周边预测、行为选择、路径规划等，每一个问题独立解决，情景认知输出对地铁所处驾驶环境的认识与处理，包括交通流状态划分(如稀疏、稠密等)，交通参与者的博弈状态(如抢出匝道)，周边预测输出对周边车辆(含自行车，行人，汽车，火车，地铁)未来一段时间的状态与轨迹，行为选择则输出某一类型的驾驶行为(如超车、换道、迫近、跟车、自由直行、掉头)；分层式决策方案优势在于问题可分解、任务可分工，易于模块化，因此决策算法可算性高，可解释性强，方便工程实现；将分层式框架和学习方法融合，将自主学习与先验知识(道路结构、车辆动力学模型、驾驶经验、规则)进行融合是未来发展形势。

机器人代替人类驾驶飞机系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；机器人代替人类驾驶飞机系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成；

机器人代替人类驾驶飞机系统是由机器人道路识别装置安装在机器人(眼睛)能360度转弯摄像机，飞机分别装有360度转弯摄像机，识别前后左右方障碍，雷达传感器以及激光测距器分析交通状况，并通过一个详尽地图对前方的道路进行导航，这一切都通过电脑数据中心来实现，如同人脑，是用来进行判断决策，从道路识别装置获得信息以后，就要做出判断，飞机是开是停，后退或减速这些要依据当时实际状况，来选择最能适应环境的下一个动作，分析师预先对各种情况场合，给予充分分析，将最佳一组操作参数输入到电脑存储器中，在飞行时，利用电脑进行相应的检索，左右轮传感器是定位飞机位置；机器人分为三大模块，感知模块：获取并处理现场的环境信息；规划模块：分析任务序列进行规划与决策；执行模块：驱动飞机执行任务操作；机器人自动识别编码的停靠机位和多分支路径，机器人自动识别加速，减速，直角转弯，飞行，停，飞标示符；机器人智能识别障碍；将决策过程分解为一系列独立的子问题，如情景认知、周边预测、行为选择、路径规划等，每一个问题独立解决，情景认知输出对飞机所处驾驶环境的认识与处理，包括飞行状态划分(如稀疏、稠密等)，交通参与者的博弈状态(如抢出匝道)，周边预测输出对周边飞机(含自行车、行人，汽车，火车，地铁)未来一段时间的状态与轨迹，行为选择则输出某一类型的驾驶行为(如超过飞机、换道、迫近、跟着飞机、自由直行、掉头)；分层式决策方案优势在于问题可分解、任务可分工，易于模块化，因此决策算法可算性高，可解释性强，方便工程实现；将分层式框架和学习方法融合，将自主学习与先验知识(道路结构、飞行动力学模型、驾驶经验、规则)进行融合是未来发展形势。

汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统具体包含以下步骤：

所述传感器是指机器人传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、gps导航、惯性传感器，激光测距器，敏感元件，转换元件，转换电路组成。

所述信号调理电路是指机器人电路,信号处理电路组成，把模拟信号变换为用于数据采集，处理过程，执行计算显示读出或其他目的的数字信号，是指利用内部电路，如滤波器，转换器，放大器等来改变输入的讯号类型并输出，在实际应用中工业信号有些是高压，过流，浪涌等，不能被系统正确识别，所以须调整理清。

所述转换器是指由机器人转换器组成，输入的电压信号转换成一定关系的电流信号，转换后电流相当一个输出可调的恒流源，其输出电流应能够保持稳定而不会随负载的变化而变化。

所述电脑显示器是指由机器人显示器，液晶板，驱动板，电源板，高压板，按键板组成。将各仪器显示在电脑屏幕上，检查各部分数值是否错误。机器人显示器是汽车，火车，地铁以及飞机运行系统的人机界面，它以图形或文字信息方式将汽车，火车，地铁以及飞机运行状态提供给司机，设置密码保护功能，这几个屏幕上，每个页面有固定按键用来更改页面，还有用于报站或输入相关参数的按键。

所述数据处理装置是指由机器人处理装置组成，数据收集定时(一般是五分钟一次)巡回检测各种分析仪器和气象仪器输出的直流电压信号并进行存储，信号处理将各种分析仪器和气象仪器输出的直流电压信号的面积或高度转换成数字信号，数据处理计算出各种气象参数的数值和各种被测物质成分的浓度或含量，算出每小时平均值和每日平均值，统计出超标次数及最大值，程序处理对本装置的组成单元以及分析仪器的工作进行程序处理，打印记录成分量及气象参数的代号，时平均值，日平均值，超标次数及最大值。

所述道路图像识别装置是指系统内部或外部装有摄像机，机器人装有摄像机，摄像机要有夜视功能，透视功能，高倍摄像功能，无线或有线传输功能，远程传输与观看功能，可升级功能，自动监督功能，具体是在汽车车顶，汽车左右两侧，汽车前后方；火车车顶，火车左右两侧，火车前后方；地铁车顶，地铁左右两侧，地铁前后方；飞机顶，飞机左右两侧，飞机前后方，内部或外部装有摄像机。

所述传动与动力系统是指机器人是汽车，火车，地铁以及飞机的主干，设计之初就已经是一部分。无论是作为传统内燃机、电动引擎，还是混合动力引擎，此域的动力系统部分都可以将原始燃料转化成动力，这部分通常包含机器人引擎、变速箱、驱动轴、车轴和车轮。

所述初始化是指由机器人初始化组成，初始化即出厂设置，进行保养或维修，为保证各系统能正常工作会对维修的部分总成系统进行初始化操作，并通过系统芯片进行自动计算和调整。操纵台电脑故障，先初始化，再用修理仪器或机器人修理，修理仪器故障先初始化，然后机器人修理，机器人故障先初始化，然后修理仪器修理。

所述执行机构是指由机器人执行机构组成，是一种自动处理领域的常用机电一体化设备，是自动化仪表的三大组成部分(检测设备，调节设备，执行设备)，对各类自动化设备和系统运动部件进行各种形式的调节和处理，以便在停电，停气，调节器无输出或执行机构损坏而失灵情况下，机器人仍能正常工作。工作人员实现对执行机构机器人代替人耳，能通过语音处理及辨识技术识别讲话人下达的指令。

所述适配器是由机器人适配器，开关电路，变压电路和输出电路组成。适配器内置有过短路保护，负载短路或负载过重时，适配器会自动保护。

所述人机接口是指由机器人人机接口，人机接口装置和交互技术，监控技术，远程操作技术，通讯技术组成。输入输出接口是计算机与人机交互设备之间的交接界面，通过接口可以实现计算机与外设之间的信息交换。机器人线路与信号无线或有线传输，还可以有线，无线充电。

所述机器人是指由工业机器人，编程器，机器人手爪，定位设备以及机器人软件组成，机器人具备行走机构，机器人手可以两手指也可以多手指，并且是喷漆枪，焊枪，激光枪，可以升降的机器人，可自动翻译，自动识别语言功能。

所述报警系统是指由机器人报警系统，电红外线传感模块，电红外遥控发射电路及接收电路，信号处理模块组成，可以数码防盗，通讯防盗，影像防盗，故障报警，联网报警。

所述驾驶系统是指从机器人驾驶权切换的角度来讲，切换的时机、切换对驾驶人的影响是需要解决的关键问题。在切换执行时机方面可以通过判断机器人对方向盘的握紧程度进行执行权刚性交接。在切换执行对机器人影响方面，对非驾驶任务的参与会导致机器人感知和情景重构能力的降低。而从驾驶权融合的角度进行分析，需要着重考虑人机交互与驾驶权分配问题、策略及测试评价方法等关键问题。最初人机驾驶员与机器人之间权重的方式进行研究。认为滥用会减弱人类机器人的驾驶能力，以此为出发点提出了一种促进机器人驾驶能力提高的触觉交互式人机执行策略。

所述神经系统思考是指机器人自动驾驶系统是一个汇集众多高新技术的综合系统，作为关键环节的环境信息获取和智能决策执行依赖于传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术与执行技术等一系列高新技术的创新和突破。机器人无人驾驶汽车要想取得长足的发展，有赖于多方面技术的突破和创新。机器人自动驾驶系统相关的关键技术，包括环境感知、逻辑推理和决策、运动执行、处理器性能等。随着机器视觉(如3d摄像头)、模式识别软件(如光学字符识别程序)和光达系统(已结合全球定位技术和空间数据)的进步，机器人车载计算机可以通过将机器视觉、感应数据和空间数据相结合来执行汽车，火车，地铁以及飞机行驶。普及还存在一些关键技术问题需要解决，包括车辆间的通信协议规范，有人无人驾驶车辆共享车道的问题，通用的软件开发平台建立、多种传感器之间信息融合以及视觉算法对环境的适应性问题。机器人驾驶员替代产品可以说是汽车，火车，地铁以及飞机的大脑。并且，就如人类大脑，它能够充分利用从经验中获取的新知识。机器人自动驾驶汽车，火车，地铁以及飞机的一种方式就是使用云连接。例如，当机器人自动驾驶汽车，火车，地铁以及飞机夜晚停放在库中时，它可以连接至云并上传白天积累的数据。这些数据可以与其他车辆，飞机的数据整合起来，用于优化驾驶算法。“睡眠中”的汽车，火车，地铁以及飞机可以下载这些新功能，这样当它早晨“醒来”时，就能利用新功能开启全新的一天。

所述感知网络是指机器人类似于人脑的运作，自动驾驶传感器感知到的数据会每隔一段时间形成驾驶态势图簇，构成机器人的工作记忆；长期记忆包含了驾驶地图以及各类驾驶先验知识；动机则是智能驾驶的某个路径要求，可通过人机交互传达给机器人。通过短期记忆、长期记忆以及动机相互作用，机器人形成了自主决策，传递执行指令给执行机构，完成整个自动驾驶的过程。自动驾驶的技术体系如下，基于机器人架构可以通过通信网络相互连接，让各个利用串联和共享信息进行操作。作为在架构中集合各个域的粘合剂，内部网络可确保数据在适当的带宽中以安全可靠的方式进行分享。内部网络采用当今最先进的it领域中的许多相同技术，包括以太网连接和安全网关。网络(ivn)，包括各种传统技术，如can、lin和以及以太网，可安全无忧地连接各个域。ivn让各个可以分享相关信息，机器人网关来确保数据的正确分发。网关会将信息保存在内，保护其免遭外部访问和外部攻击。网关用于保护子系统(构建防火墙)，将各个子系统隔离开，避免意外交互。这样，安全关键型系统就能与其他系统，如信息娱乐系统的操作隔离开。网关还可确保各个使用的大量数据能够高效可靠地进行传输。联网系统是指汽车，火车，地铁以及飞机与车、汽车，火车，地铁以及飞机与路、汽车，火车，地铁以及飞机与人、汽车，火车，地铁以及飞机与云端等实现交互，实现汽车，火车，地铁以及飞机与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过互联互通实现信息共享，收集车辆、环境、道路，飞行的信息，并在信息网络平台上对信息进行加工计算和共享，从而应用于机器人自动驾驶。

所述运动系统是指机器人驾驶汽车，火车，地铁以及飞机具备自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、停机场，自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运动模式。

所述开机系统是指由机器人当汽车，火车，地铁以及飞机运行开机，执行任务，自动与手动启动各开机系统。

所述接收信息是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人接收通信系统，数据传输，密码，数据压缩，专业知识语音问答，图片呈现，视频播放功能。配置修理仪器，机器人(注：手机，电脑都可配置)。

所述校验信息是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人需用智能卡芯片，可以存储密码或数字证书，一次认证模式，还需动态口令，输入手机验证码60秒钟需输完，客户人脸识别，基于人的脸部特征信息进行面部识别，精准对应每位用户，为用户个性化，身份确认等提供服务。方可通过这种终极认证模式。

所述重新发送是指当发送信息时可重新发送五回，如果还是错误，智能仪器(机器人屏幕)和机器人自动锁定，需初始化重新开启。

所述校验通过是指当发送信息时校验通过，智能仪器(机器人屏幕)和机器人开始启动。文字功能，中英文模式。

所述接收完毕是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人智能卡，手机验证码接收完毕自动启动智能仪器。

所述系统需求分析是指机器人系统需求分析，是揭示，分析所期望的汽车，火车，地铁以及飞机运行功能，并把它们分配到各个单独的系统元素中去。

所述系统总体设计是指机器人系统总体设计，是首先设计总体结构，然后再逐层深入，直至进行每一个模块的设计，总体设计主要是指在系统分析的基础下，对整个汽车，火车，地铁以及飞机运行的划分(子系统)，机器设备(包括软，硬设备)的配置，数据的存储规律以及整个汽车，火车，地铁以及飞机运行实现规划等方面进行系统总体设计。

所述采样速率确定是指机器人采样速率确定，在汽车，火车，地铁以及飞机运行中，对输入信号进行采样速度，也称为数字化率。

所述标度变换设计是指机器人标度变换设计，是在汽车，火车，地铁以及飞机运行中，运行中的各个参数都有着不同的数值和温度，为进一步进行显示，记录，以及报警等操作，须把这些数字量转换成不同的单位，以便操作人员机器人对运行过程进行监视和处理，这就是所谓标度变换。

所述选择微处理器芯片是指机器人选择微处理器芯片，是装配在单颗芯片上的一个完整的计算引频，汽车，火车，地铁以及飞机运行微处理器芯片能完成获取指令，执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作，是计算机的运算中心部分，它可与存储器和外围电路芯片组成微型计算机。

所述移动侦测是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人摄像机进行巡回检测。移动侦测常用于无人值守监控录像和自动报警，机器人在指定区域内能识别图像变化，从而快速的进行相应处理，推送报警信息。通过智能“ai+ipc”解决方案赋能，ipc设备都将具有的移动侦测功能，并且运用ai能力，使报警更准确、及时，让主人第一时间处理报警信息。未来配备移动侦测的机器人ipc设备会进一步完善我们的监护/防护系统，比如婴幼儿监护系统中，假如大人冲泡咖啡或者给宝宝做饭不在宝宝身边时，宝宝爬到容易跌落的区域，配置移动侦测功能的机器人ipc设备会检测到孩子处于危险中及时推送报警信息，让机器人迅速保护宝宝的安全。在未来家庭或者企业防盗系统中，当画面有变化时，如有人走过、镜头被移动，机器人ipc设备也会及时侦测到异常情况，及时推送报警消息，以防个人或企业的财物失窃，让安全防护做到万无一失。

所述车辆识别是指机器人在未来，执行科技的革新进化可能会让机器人如同手机一样的普遍，人人都能拥有自己的机器人，机器人的安全问题将会成为为大众化的话题。凭借车辆识别技术，可以进一步保护汽车，火车，地铁以及飞机安全；例如将车辆停放在在院子内，监测爱车的状态，一旦发现车辆有异常信息便会及时提送给机器人，保护车辆不被盗窃。相比家庭生活，未来智慧社会对车辆识别的应用普及的要求更为迫切。无论是智慧小区的智慧停车服务，还是智慧城市的智慧交通系统，智能ipc解决方案都将提供ai能力，并通过技术赋能安防场景。比如在智慧小区内提供精确的车辆出入识别、付费系统、车位状况统计等，在智慧交通系统中，可以为决策部门提供交通拥堵状况、交通事故判定、犯罪车辆追踪等更多专业服务。

所述人脸识别是指机器人人脸识别，应用为普遍的是手机上的人脸解锁和人脸支付。而在ipc设备上，智能的人脸识别技术更多地应用到了安全门禁系统；也可以应用在机器人装备上；例如，在未来，我们的家庭生活中，应用人脸识别的门禁肯定将成为主流，代替传统门禁大大增加家庭安全。以人脸识别技术为基础，通过更为专业的活体检测技术，能进一步提高门禁系统的识别精确度。别说用照片刷门禁了，哪怕双胞胎刷门禁都可以检测到。在企业应用中，应用人脸识别的门禁系统更是未来智慧企业、智慧社区乃至智慧城市的最佳入口，智能赋能的ipc设备可以完美解决实际问题，并进一步应用与提升。

所述硬件电路设计是指机器人硬件电路设计，汽车，火车，地铁以及飞机运行电子线路设计自动化是以计算机为工作平台，以硬件描述语言为设计语言，以可编程程序为实验载体，以芯片为核心进行元件建模和汽车，火车，地铁以及飞机运行系统自动化设计过程，对整个汽车，火车，地铁以及飞机运行进行方案设计和功能划分。硬件部分由双目摄像装置、图像处理平台、软件库、执行接口、执行机构等组成。

所述硬件电路调试是指机器人硬件电路调试，汽车，火车，地铁以及飞机运行系统硬件电路调试是通过安装后的测试和调整，发现和纠正设计方案的不足，然后采取措施加以改进，使硬件电路调试达到预定的技术指标。

所述软件程序设计是指机器人软件程序设计，地面标识、隔离带、防撞护栏、车道标识线识别、路障、机动车辆数量、车道，飞行分析系统软件根据这些信息自动决策汽车，火车，地铁以及飞机运行行驶速度、行进方向和位置、超速驾驶、紧急刹车，停飞、鸣笛、灯光照明等。

所述软件程序调试是指机器人软件程序调试，测试和调整，发现和纠正设计方案的不足，然后采取措施加以改进，软件部分主要有目标识别、运动参数测量、图像处理等方面。其中图像处理平台根据知识库的标准道路模型，使用图像处理软件对左右图像进行初步识别，分割出行道路区域。

所述软硬件兼施联调是指机器人软硬件兼施联调，内外兼修，汽车，火车，地铁以及飞机运行软件和硬件配合关联各部件，使软硬件可以稳定搭配使用。机器人自动驾驶汽车，火车，地铁以及飞机还没有通用的硬件和通用的操作系统。虽然芯片公司和互联网公司有这方面的野心。机器人自动驾驶软件服务，是面向汽车，火车，地铁以及飞机企业提供包括感知、自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅助软件服务。人机交互产品是基于地图的基础架构和数据采集能力，充分利用地图、导航、私有云、语音、安全产品优势，为主人搭建更为完善的人与车，人与机器人，人与火车，人与地铁，人与飞机，机器人与车，机器人与火车，机器人与地铁，机器人与飞机互联服务平台。为了更好的用户体验，机器人自动驾驶系统主要由硬件和软件两部分组成。

所述监护运行是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人，工作人员需要在试验阶段随时随地监督保护运行。

所述环境感知是指机器人利用传感器套件对车身周围的动摇和静态对象进行3d重构。目前，环境感知技术有两种技术路线，一种是以摄像机为主导的多传感器融合方案；另一种以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。

所述行为预测是指机器人在复杂地形、复杂天气(雨、雪、雾等天气)、复杂道路交通环境条件下，机器人自动驾驶感知系统要实现快速、准确、可靠的环境行为预测。

所述规划执行是指根据机器人环境感知和导航子系统，机器人自动驾驶汽车，火车，地铁以及飞机运行行为决策与路径规划系统结合给定的起始点和终点进行信息处理。目前，针对机器人自动驾驶决策与规划的专用芯片/计算平台包括英特尔开发系列。执行平台是无人驾驶的核心部件，执行着各种执行系统。执行系统可以分为纵向执行(机器人采用油门和执行综合执行的方法实现对预定速度的跟踪)和横向执行(包括对驾驶员机器人行为的模拟和动力学的分析)两个环节。

所述操作系统是指机器人驾驶汽车系统可以操作汽车导航系统，气囊系统，除霜装置，组合仪表，转向柱罩，刹车踏板，脚蹬踏板，油门踏板，方向盘，驻车档位系统，扬气装置，扬声器，摄像头，车侧警示系统，偏离车道警报系统，刹车辅助系统，停车辅助系统，自适应巡航系统，自动停车系统，防撞系统，盲点侦测系统，汽车雷达系统，辅助变换车道系统，空调系统，gps定位装置，电脑系统；机器人驾驶火车系统可以操作列车自动运行执行系统，计算机联网，监控装置，临时限速服务器，机车信号服务器，应答器，车载设备，组合仪表，空调系统，摄像头，偏离车道警报系统，自适应巡航系统，自动停车系统，防撞系统，盲点侦测系统，火车雷达系统，辅助变换车道系统，列车自动防护系统，列车自动驾驶系统，列车自动监督系统，gps定位装置，电脑系统；机器人驾驶地铁系统可以操作地铁运行执行系统，计算机联网，监控装置，临时限速服务器，地铁信号服务器，应答器，地铁车载设备，组合仪表，空调系统，摄像头，偏离车道警报系统，自适应巡航系统，自动停车系统，防撞系统，盲点侦测系统，地铁雷达系统，辅助变换车道系统，地铁自动防护系统，地铁自动驾驶系统，地铁自动监督系统，gps定位装置，电脑系统；机器人驾驶飞机系统可以操作飞机运行执行系统，计算机联网，监控装置，临时限速服务器，飞机信号服务器，高频系统，甚高频系统，组合仪表，空调系统，摄像头，自适应巡航系统，自动停飞系统，防撞系统，盲点侦测系统，飞机雷达系统，辅助变换飞行系统，飞机自动防护系统，飞机自动驾驶系统，飞机自动监督系统，gps定位装置，电脑系统。

所述高精定位是机器人指激光测距仪获取的数据与gps数据会在电脑汇总整合，并对航迹进行实时修正，这样能大大地提高线路精度，将导航系统的误差缩小到厘米级。虽然激光传感器能区分出其他车辆、行人、自行车，以及其他大大小小的固定物体，而且不会发出肉眼可见的光线，但是它仍然需要雷达协助它探测远处的高速移动物体。定位技术顾名思义就是让汽车，火车，地铁以及飞机指导自己所在的定位位置，这就涉及惯性导航系统、左右轮轮速编码器与航迹推算、卫星导航系统以及slam自主导航系统。

所述高精地图是指机器人地图差分法是指根据地图上不同障碍物在不同时刻的状态来分析障碍物分布,得到运动信息。有篇文章提出了动态环境中基于时空关联属性的动静态障碍实时检测方法。将不同时刻环境感知传感器的读数统一转换到世界坐标系中,分析障碍的时间属性和空间属性,就能够识别动态障碍和静态障碍。该方法不需要将传感器读数映射到栅格地图上,节省了存储和计算时间,提高了障碍识别效率。机器人实物类聚法通过将激光雷达收集到的数据进行分类,将运动障碍物的实体信息根据分类进行汇总,每一个障碍物实体状态信息由很多个类别中的信息组成,从而对其进行一些状态描述。机器人跟踪法指对障碍物进行轨迹跟踪从而获得运动信息。由于在多目标环境数据的关联性和激光雷达传感器的必然误差,不同时刻的目标关联需要按情况分类讨论。为了更好的规避潜在风险，帮助预知路面信息，如坡度、曲率、航向等，机器人无人驾驶往往需要结合实时的高精地图，而这种实时性，可以通过联网实现，地图随时随地更新。

所述系统安全是指机器人驾驶员替代产品让“机器人”接管驾驶任务。它提供感知和思考灵感功能，并利用保障系统来确保正确操作。驾驶员替代产品域是许多“智能”所在，可以解析各种传感器和摄像头检测到的环境情况。“感知”组件包含雷达、摄像头、基于激光的，以及用于定位和检测其他环境信息的组件。“思考”组件包含环境评估、路线规划、传感器融合、安全相关的算法。现在驾驶自动挡汽车，基本上就是调整方向盘与执行油门和刹车两块踏板。但无论使用何种衡量方式，机器人驾驶员在这些操作中都比我们人类更加出色。机器人驾驶员能够更快、更持续地做出反应，不受人类情绪的影响，并且始终处于预警状态。它也不会喝咖啡、吃零食或者有其他在工作中分心的行为。

所述系统总体性能测试是指机器人系统总体性能测试，汽车，火车，地铁以及飞机运行总体性能测试将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到你的技术方案，然后再把功能和技术方案组合进行分析，评价以及优选综合科技技术。

所述系统集成及维护是指机器人系统集成及维护，汽车，火车，地铁以及飞机运行系统集成及维护是通过结构化综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备电脑，功能和信息等集成到相互关联，统一和协调系统之中，使机器人达到充分共享，实现集中，高效，便利的检测，定期对设备进行维护，这些维护包括线路检查，设备运行情况检查，计算机设备磁盘清理，由软件测试平台编程并测试通过可进行修改，也可进行下载更新。

所述修改设计方案是指机器人修改设计方案，汽车，火车，地铁以及飞机运行修改设计方案修改一部分维护项目，以减少故障的出现，增加系统部件可靠性。这个可以管理运动和速度，机器人自动驾驶基于驾驶员或驾驶员替代产品机器人输入的信息而移动，可以根据个人偏好和环境限定(如路况)等因素进行修改和优化。

所述自动驾驶分级标准是指无自动驾驶由人类驾驶者全时操作汽车，火车，地铁以及飞机运行在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。目前没有辅助驾驶的车辆，认为可能包含一些主动安全装置。驾驶支援通过驾驶环境信息对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶操作由人类驾驶者完成。目前辅助驾驶技术如道路保持、定速巡航、acc自适应巡航和esp等，但是辅助驾驶技术总体舒适性还存在差异。部分自动化通过驾驶环境信息对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶操作由人类驾驶者完成，超出能力自动驾驶系统将执行权交给机器人，人类驾驶员需要实时监控并做好接管准备。最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行执行。有条件自动化通过驾驶环境信息对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶操作由人类驾驶者完成。有条件自动驾驶是指在某些特定场景下(高速公路/道路拥塞等)机器人进行自动驾驶，人类驾驶员还是需要监控驾驶活动。现在是研发重点。高度自动化由机器人无人驾驶系统完成全时驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答，限定道路和环境条件。还未成熟，相关车型极少；预计将成为研发重点。机器人自动驾驶算法准确性和精确性需要达到甚至超过人类的认知水平，这就需要的是极具鲁棒性的算法和稳定的计算平台。目前自动驾驶使用的高精度传感器(激光雷达等)和自动驾驶执行芯片价格极其昂贵，离普及还有相当的距离。部分自动化可以机器人无人驾驶汽车，火车，地铁以及飞机运行，允许所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。逐渐普及之后，百年行业，将发生重大变革，我们的出行模式也将巨变。

所述分析处理是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人依靠摄像机在各系统外部或内部监控抓拍，摄拍，直接显示分析处理前方道路情况。

所述状态识别是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人操作汽车，火车，地铁以及飞机运行技术是根据机械设备运行信息来识别机械设备有关状态。状态监控是提高设备运行可靠性，安全性，产品质量，减少生产与使用中的维护费用的重要技术手段，状态识别监控为提高系统的可靠性和可维修性开辟了一条崭新的途径。

所述信号采集是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人在数字存贮示波器中，先将被测信号数字化，即采样或量化，然后才能进行存贮和显示。

所述数据显示是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人可以将系统内部或外部存储器中的数据以可见或可读形式输出，有数据值直接显示，数据表显示，各种统计图形显示等形式，数字显示是智能仪器最基本的输出方式，常用的显示器有发光二极管，led数码管，可以触摸的lcd液晶显示器。

所述视频存储是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人每个节点内部都配备独立的固态硬盘，由于每个固态硬盘空间有限，因此，为了发挥虚拟化存储的优势，通过存储聚合，将几个或几十个存储节点进行虚拟化管理，形成一个大的存储池，并对病毒有免疫能力，网路链路冗余，电源，风扇冗余，网络故障初始化和系统映像备份等多种技术手段，每三个月对存储系统设备表面进行自动清洁维护，半年进行一次自动停电维护。

所述记录故障代码是指智能仪器(机器人屏幕)和机器人把故障代码分类，分为高，中，低级，记录显示各屏幕上。

所述步伐校正是指机器人在步行过程中，步行本体身体各部位在时序和空间上一种协调关系，它们的移动是靠电机转速不一致或者在转向过程中打乱了步伐，这时便会启动步伐校正功能，在电机转速中的挡片，步伐错乱，需要校正步伐，这时便会随机停下一条腿，等另一条腿走在合适位置，再做出同步前进。

所述语音模块是指机器人主要采用世界上最先进的模拟录音技术，综合模拟录音芯片来完成整个语言能力，思维分析芯片举例说明例如一篇文章可以分析读出，并可以从中分析驾驶前方道路判断。

所述红外探测是指机器人利用红外发射传感器，超声波或微波以及雷达技术发出红外信号感受前方物体，通过相应的软件程序，筛选出前方物体单元，对故障物体红外扫射，探测故障物体受到多大破坏，再依据情况进行避让。

所述地面探测是指机器人始终接收地面反馈信号，一旦检测不到地面反馈信号，便会执行另一种行走状态。例如接触水路，水路行走，接触油路，油路行走。

所述驱动电路是指机器人要使它们运动起来需给各个关节即运动自由安置传动装置以及传动电路。

所述光电转换是指机器人转速光信号转换装置，此装置作用是把在功能膜上进行识别被测物所产生的化学反应转换成便于传输的电信号或光信号。

所述触觉模块是指机器人利用碰撞式感应实现的，当跟踪固定目标时，便会触发触觉模块，收到信号后，会向障碍物保持半米或一米距离。

所述显示模块是指机器人当汽车，火车，地铁，飞机运行时显示器自动显示前后左右道路交通状况，可以分屏显示,多屏显示，触摸屏显示。

所述中央处理器是指机器人给它们大脑装上芯片，在认知学习，自动驾驶，对模糊信息的综合处理等方面进一步提升智能化。它负责执行各种处理指令，大脑芯片及中央处理器可以更新，装置新程序。

所述机械结构系统是指机器人由机座，修理机台，修理支架，在机座与机台之间安装有升降旋转机构，手臂，操作器，编程器，机器人手爪，定位设备以及机器人软件组成，机器人具备行走机构，机器人手可以两手指也可以多手指，并且还可以是喷漆枪，焊枪，激光枪，可以升降的机器人。

所述感受系统是指机器人由内部传感器和外部传感器模块组成，获取外部或内部环境状态驾驶当中有意义的信息。

所述机器人环境交换系统是指机器人是实现与外部环境中的设备相互联系和协调的系统，与外部设备集成一个驾驶单元。

所述人机交换系统是指机器人与工作人员进行联系和参与机器人驾驶指令装置，指令给定装置和信息显示装置。

所述信息处理系统是指机器人从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，删掉无用和错误的信息，保留正确和有用成分，最终实现信息的驾驶优化。

所述计时系统是指机器人需要多少时间完成任务，时间紧迫，耽误时间将造成重大事故，所以设定任务时间为五分钟，十分钟，十五分钟，半小时，一小时，十小时如还完成不了任务，只能请求救援。自检定时一个月检查一至五回。

所述视觉模块是指机器人即采用摄像功能分析处理外界物体，结构，内置分析处理芯片，接近人眼判断，三维实物经图像传感器获得数字图像，进行3d摄像头技术图像的预处理后，提取数字图像特征，最后进行图像识别驾驶。

所述gps定位是指基于机器人gps定位的方法是一种绝对位姿估计方法。该方法通过全球定位系统来进行定位。磁感应定位基于磁传感器的磁感应定位方法通过在道路上安装磁钉，可以在机器人无人驾驶过程中通过检测磁信号的位置实现定位。磁感应定位方法的优点在于预先处理磁性材料，检测结果稳定可靠，且不会受到光照、天气或其他障碍物的影响；其缺点在于需要对道路进行改造，成本较高，不便于大规模推广，适用于机场、工厂、车间等场所的物流自动导引。惯性定位基于惯性传感器的定位方法通过使用陀螺仪、加速度计传感器来测量角加速度和线性加速度，对测得的数据进行积分，从而推算出相对初始位姿的当前位姿信息。基于惯性定位方法的优点在于不需要接收外界信号，受环境干扰小；其缺点在于存在累计误差，且随时间增加而增加。因此该方法适用于局部短时间内的定位或辅助定位。基于视觉或激光的地图信息匹配定位通过摄像头或激光雷达的地图信息匹配方法也是一种绝对位姿估计方法。该方法通过事先建立地图信息，在机器人无人驾驶过程中，不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到在地图中的绝对位姿。基于地图信息匹配定位方法的优点在于无累积误差，不需要对道路进行改造；其缺点在于包含地图生成和地图匹配两个步骤，而地图生成需要提前采集，在室外场景中，地图的数据量十分巨大，而且对地图匹配中的实时性带来很大挑战，所以地图应随时更新。

所述网联自动驾驶是指机器人网联自动驾驶是自动驾驶与联网科技融合产物。通过引入现代通信与网络技术，网联自动驾驶可以与其他通信终端(包括路侧设施、车辆、行人和汽车，火车，地铁以及飞机，其他道路使用者等)和云端进行实时通信，实现整个交通系统的信息交换与共享，从而有效地拓展感知、决策和执行能力，提升交通系统性能。

所述运动障碍物检测是指机器人对运动过程中环境中的运动障碍物进行检测,主要由环境感知系统完成。(很明显，从常识角度看，避开障碍物的第一步就是检测障碍物)

所述运动障碍物碰撞轨迹预测是指机器人对运动过程中可能遇到的障碍物进行可能性评级与预测,判断与无人驾驶的碰撞关系。(当你检测到障碍物后，你就得让机器判断是否会相撞)

所述运动障碍物避障是指机器人通过智能决策和路径规划,使机器人无人驾驶安全避障,由路径决策系统执行。(判断了可能会发生碰撞的障碍物后，你就得去让机器人做出决策来避障了)

所述关机系统是指机器人当汽车，火车，地铁以及飞机任务完成，自动关机系统启动。

本发明创造设计优点是：汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统可以降低交通事故，降低交通拥堵，机器人自动找出故障自动修理，机器人驾驶员在这些操作中都比我们人类更加出色。机器人驾驶员能够更快、更持续地做出反应，不受人类情绪的影响，并且始终处于预警状态。它也不会喝咖啡、吃零食或者有其他在工作中分心的行为。对于未来，多数公司相信，终究有一天，大部分环节可能会被未来智能化机器人取代，人只做一些创造性的设计和维修维护工作，所以这种未来智能化机器人，至少在未来几百年间，这个产业大有可为。

附图说明

图1是本发明创造汽车新型驾驶系统示意图；

图2是本发明创造火车新型驾驶系统示意图；

图3是本发明创造地铁新型驾驶系统示意图；

图4是本发明创造飞机新型驾驶系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图及附图给出的实施例作进一步陈述:

图1是本发明创造汽车新型驾驶系统示意图；1.机器人代替人类驾驶汽车系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；2.机器人代替人类驾驶汽车系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，监护运行，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成。

图2是本发明创造火车新型驾驶系统示意图；3.机器人代替人类驾驶火车系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；4.机器人代替人类驾驶火车系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，监护运行，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成。

图3是本发明创造地铁新型驾驶系统示意图；5.机器人代替人类驾驶地铁系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；6.机器人代替人类驾驶地铁系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，监护运行，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成。

图4是本发明创造飞机新型驾驶系统示意图；7.机器人代替人类驾驶飞机系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；8.机器人代替人类驾驶飞机系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，监护运行，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，gps定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成。