智能轨道巡检机器人系统的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为智能轨道巡检机器人系统。

背景技术：

现在水厂是通过温度传感器监测泵房电机和水泵前后端轴承以及三相绕组的温度，温度达到一定程度后产生报警，然后当班人员根据报警信息进行降温或者停机。而机房和配电房是当班人员凭经验将降温措施开启。在此管理模式下，可能会由于人员的疏忽导致现场设备温度过高，损坏设备。

该系统是一种适用于泵房、机房或配电房的系统，其工作特征是检测环境内设备的运行状态并自主采取相应措施，智能巡检机器人系统的目的就是通过自动化、智能化弥补管理方面的缺陷，达到无人值守情况下对设备的巡检，保证其正常运行。

智能巡检机器人系统具体实现方式：现场安装导轨，可见光、热成像双视摄像头在导轨上来回行走，实时监测现场设备的运行情况。当检测到温度过高时，通过自控系统自动开启现场降温设备，保障设备正常运行。

当现场智能机器人检测出现场设备出现高温、位移的故障，会将检侧结果发送至服务器进行分析判断，然后自动控制现场设备，采取比如停机，或者灭火器工作等措施，并报警，来实现智能机器人巡检报警处理的功能。

传统巡检多为人工巡检，无法对设备情况实时监控，设备出现高温、位移故障时，会影响设备使用寿命、设备损坏或者发生火灾等情况。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供智能轨道巡检机器人系统，解决传统巡检多为人工巡检，无法对设备情况实时监控，设备出现高温、位移故障时，会影响设备使用寿命、设备损坏或者发生火灾等情况的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：智能轨道巡检机器人系统，包括运行滑轨和摄像头，还包括箱体、箱体顶部的行进机构、箱体左右两侧的散热机构、箱体底部的灭火机构和箱体内部控制器，所述箱体顶部位置设置有限位杆，所述限位杆顶部位置设置有凸起，所述运行滑轨底部位置设置有与凸起相匹配的滑槽，所述限位杆左右两侧还设置有电刷头，所述运行滑轨底部位置设置有与电刷头相匹配的电刷槽。

优选的，所述行进机构包括电机、滚轮和电机壳，所述滚轮位于电机壳外部位置，且与电机输出轴通过联轴器传动连接，所述电机位于运行滑轨左右两侧设置有两组，每组设置有两个。

优选的，所述散热机构位于箱体左右两侧设置有两个，所述散热机构包括固定框和固定框内部的散热扇。

优选的，所述灭火机构包括箱体内部的灭火剂、箱体底部的喷头、连接喷头与箱体的固定支架。

优选的，所述运行滑轨为工字型，所述电机输出轴一端通过滚轮连接在运行滑轨上。

优选的，所述摄像头为可见光、热成像双视摄像头。

优选的，所述控制器与灭火剂之间通过隔板隔开。

(三)有益效果

本实用新型提供了智能轨道巡检机器人系统。具备以下有益效果：

(1)、通过可见光、热成像双视摄像头与散热机构和灭火机构的配合使用，能够实现设备的检测与灭火救援应急，同时结合控制器，能够把突发事件及时向外界发送，让工作人员做到及时应对，减少财产的损失。

(2)、通过控制器控制箱体左右两侧的散热机构、箱体底部的灭火机构，能够再出现突发情况时，实现应急降温灭火。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视图；

图2为本实用新型图1中a处结构放大图。

图中：1、运行滑轨；2、摄像头；3、箱体；4、控制器；5、限位杆；6、凸起；7、滑槽；8、电刷头；9、电刷槽；10、电机；11、滚轮；12、电机壳；13、固定框；14、散热扇；15、灭火剂；16、喷头；17、固定支架；18、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：智能轨道巡检机器人系统，包括运行滑轨1和摄像头2，还包括箱体3、箱体3顶部的行进机构、箱体3左右两侧的散热机构、箱体3底部的灭火机构和箱体3内部控制器4，所述箱体3顶部位置设置有限位杆5，所述限位杆5顶部位置设置有凸起6，所述运行滑轨1底部位置设置有与凸起6相匹配的滑槽7，所述限位杆5左右两侧还设置有电刷头8，所述运行滑轨1底部位置设置有与电刷头8相匹配的电刷槽9，所述行进机构包括电机10、滚轮11和电机壳12，所述滚轮11位于电机壳12外部位置，且与电机10输出轴通过联轴器传动连接，所述电机10位于运行滑轨1左右两侧设置有两组，每组设置有两个，所述散热机构位于箱体3左右两侧设置有两个，所述散热机构包括固定框13和固定框13内部的散热扇14，所述灭火机构包括箱体3内部的灭火剂15、箱体3底部的喷头16、连接喷头16与箱体3的固定支架17，所述运行滑轨1为工字型，所述电机10输出轴一端通过滚轮11连接在运行滑轨1上，所述摄像头2为可见光、热成像双视摄像头2，所述控制器4与灭火剂15之间通过隔板18隔开，使用时，现场安装运行导轨1，可见光、热成像双视摄像头在电机10的带动下运行导轨1上来回行走，实时监测现场设备的运行情况。当检测到温度过高时，通过控制器4打开散热机构内部的散热扇14，自动开启现场降温设备，保障设备正常运行，当发生火灾时，控制器4控制灭火机构打开喷头16，箱体3内部的灭火剂15喷出，实现灭火，同时控制器4能够把检测的突发事件向外界发送，让工作人员及时应对。

工作原理：使用时，现场安装运行导轨1，可见光、热成像双视摄像头2在电机10的带动下运行导轨1上来回行走，实时监测现场设备的运行情况。当检测到温度过高时，通过控制器4打开散热机构内部的散热扇14，自动开启现场降温设备，保障设备正常运行，当发生火灾时，控制器4控制灭火机构打开喷头16，箱体3内部的灭火剂15喷出，实现灭火，同时控制器4能够把检测的突发事件向外界发送，让工作人员及时应对。

技术特征：

1.智能轨道巡检机器人系统，包括运行滑轨(1)和摄像头(2)，其特征在于：还包括箱体(3)、箱体(3)顶部的行进机构、箱体(3)左右两侧的散热机构、箱体(3)底部的灭火机构和箱体(3)内部控制器(4)，所述箱体(3)顶部位置设置有限位杆(5)，所述限位杆(5)顶部位置设置有凸起(6)，所述运行滑轨(1)底部位置设置有与凸起(6)相匹配的滑槽(7)，所述限位杆(5)左右两侧还设置有电刷头(8)，所述运行滑轨(1)底部位置设置有与电刷头(8)相匹配的电刷槽(9)。

2.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述行进机构包括电机(10)、滚轮(11)和电机壳(12)，所述滚轮(11)位于电机壳(12)外部位置，且与电机(10)输出轴通过联轴器传动连接，所述电机(10)位于运行滑轨(1)左右两侧设置有两组，每组设置有两个。

3.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述散热机构位于箱体(3)左右两侧设置有两个，所述散热机构包括固定框(13)和固定框(13)内部的散热扇(14)。

4.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述灭火机构包括箱体(3)内部的灭火剂(15)、箱体(3)底部的喷头(16)、连接喷头(16)与箱体(3)的固定支架(17)。

5.根据权利要求2所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述运行滑轨(1)为工字型，所述电机(10)输出轴一端通过滚轮(11)连接在运行滑轨(1)上。

6.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述摄像头(2)为可见光、热成像双视摄像头。

7.根据权利要求1或4所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述控制器(4)与灭火剂(15)之间通过隔板(18)隔开。

技术总结
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为智能轨道巡检机器人系统,包括运行滑轨和摄像头，还包括箱体、箱体顶部的行进机构、箱体左右两侧的散热机构、箱体底部的灭火机构和箱体内部控制器，箱体顶部位置设置有限位杆，限位杆顶部位置设置有凸起，运行滑轨底部位置设置有与凸起相匹配的滑槽，限位杆左右两侧还设置有电刷头，运行滑轨底部位置设置有与电刷头相匹配的电刷槽,解决传统巡检多为人工巡检，无法对设备情况实时监控，设备出现高温、位移故障时，会影响设备使用寿命、设备损坏或者发生火灾等情况的问题。

技术研发人员：孟昕;任昭重;赵宇明;刘建栋;汪干
受保护的技术使用者：合肥供水集团有限公司
技术研发日：2019.08.27
技术公布日：2020.06.02