1.一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，包括两个动力源和四维光伏发电自动跟踪支架；
四维光伏发电自动跟踪支架，包括两个并立的支架立柱、固定支架连接板以及用来安装光伏组件的一体化固定架；
一体化固定架包括平面架和两个弧形架，平面架顶部安装有光伏组件，两个弧形架对称固定在平面架底部；
固定支架连接板的两侧边分别并排安装有三个块型带座轴承，每侧三个块型带座轴承位于同一个平面内且中间位置的块型带座轴承的轴承固定位置高于两端的轴承固定位置，两侧三组相对的两个块型带座轴承内均贯穿有传动轴，每个传动轴的两端在位于块型带座轴承的外侧固定有滑轮，一体化固定架的两个弧形架分别嵌合在两侧的三个滑轮之间；
固定支架连接板的左右两端贯穿有蜗杆，中间位置处的传动轴的中间段上套设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合；
两个支架立柱的顶端均固定安装有立式带座轴承，每个立式带座轴承内嵌套有圆柱型轴承座套，蜗杆的两自由端分别固定在两个圆柱型轴承座套内；
第一支架立柱的侧壁上安装第一齿轮传动机构，第一动力源通过第一齿轮传动机构驱动蜗杆转动，带动一体化固定架发生横向偏转，进而实现光伏组件的横向二维跟踪调节；
第二支架立柱端安装有第二齿轮传动机构，第二动力源通过第二齿轮传动机构驱动固定支架连接板转动，带动一体化固定架发生纵向偏转，进而实现光伏组件的纵向二维跟踪调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，所述四维光伏发电自动跟踪支架为1个或多个。
3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，所述多个四维光伏发电自动跟踪支架通过驱动轴依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，所述两个动力源设置在驱动控制箱，所述两个动力源均为伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有同轴行星减速机。
5.根据权利要求4所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，第一齿轮传动机构包括第一螺旋锥齿换向器和圆柱齿轮组，同轴行星减速机的输出轴驱动第一螺旋锥齿换向器转动，圆柱齿轮组包括相互啮合的大小圆柱齿轮，大圆柱齿轮与螺旋锥齿换向器的输出轴连接，小圆柱齿轮的中心处固定连接蜗杆的一端。
6.根据权利要求5所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，第二齿轮传动机构包括第二螺旋锥齿换向器和圆柱齿轮组，同轴行星减速机的输出轴驱动第二螺旋锥齿换向器转动，圆柱齿轮组包括相互啮合的圆柱齿轮和扇形圆柱齿轮，圆柱齿轮与第二螺旋锥齿换向器的输出端连接，扇形圆柱齿轮通过圆柱型轴承座与固定支架连接板连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，第一、第二动力源中同轴行星减速机的输出轴分别通过驱动轴连接第一、第二螺旋锥齿换向器。
8.根据权利要求7所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，同轴行星减速机的输出轴与驱动轴之间通过单节式万向接头联轴器连接。
9.根据权利要求7所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，驱动轴与第一、第二螺旋锥齿换向器之间通过单节式万向接头联轴器连接。
10.根据权利要求6所述的一种基于齿轮传动的四维光伏发电自动跟踪系统，其特征是，光伏组件倾斜的角度由第一齿轮传动机构中小圆柱齿轮、第二齿轮传动机构中扇形圆柱齿轮转动的角度控制。