一种改进型的运动控制器的制作方法

本实用新型涉及运动控制设备技术领域，特别涉及一种改进型的运动控制器。

背景技术：

运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器，而传统的运动控制器对扫描架的控制中，同时只能够控制x轴或者y轴运动，并且同时只能够由这两个轴中的一个轴输出位置触发信号。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种改进型的运动控制器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种改进型的运动控制器，包括pcb板，所述pcb板上焊接有arm、fpga、光电隔离输入模块、光电隔离输出模块和控制开关，所述pcb板外部设有保护壳，所述保护壳顶部自右向左依次设有输入接口、输出接口、网络接口、第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口，所述pcb板底部焊接有支撑架，所述支撑架与保护壳底部焊接，所述保护壳内部左侧设有电扇，所述保护壳左侧设有通风孔，所述通风孔左侧设有防尘纱。

优选的，所述保护壳为圆饼形。

优选的，所述保护壳顶部开设有与控制开关相匹配的开孔。

优选的，所述输入接口与光电隔离输入模块电线连接。

优选的，所述输出接口与光电隔离输出模块电线连接。

优选的，所述第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口均与fpga电线连接。

优选的，所述光电隔离输入模块和光电隔离输出模块均与fpga电线连接。

优选的，所述网络接口与arm电线连接。

优选的，所述arm和fpga电线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：可以通过输入接口将接收到的数据传递传递到光电隔离输入模块，再有光电隔离输入模块将处理后的数据传至fpga，由fpga将控制命令同时传达给第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口，控制连接的两台电机进行运动，实现控制x轴和y轴同时运动至所需的位置，并通过两个轴的位置触发信号反馈至arm中，通过网络接口连接计算机进行比较，统一输出一个到位的触发信号，光电隔离输出模块将处理后的信号反馈给信号源，以便接受下一条命令，极大的提高了天线测量的到位效率，并可以由x和y轴配合运动实现极坐标面的扫描，增加天线测量的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种改进型的运动控制器的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种改进型的运动控制器的侧视图。

图3为本实用新型一种改进型的运动控制器的原理框图。

图中：1、支撑架；2、pcb板；3、第二电机信号输出接口；4、第一电机信号输出接口；5、网络接口；6、arm；7、fpga；8、保护壳；9、电扇；10、控制开关；11、光电隔离输入模块；12、输出接口；13、光电隔离输出模块；14、输入接口；15、防尘纱；16、通风孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种改进型的运动控制器，包括pcb板2，所述pcb板2上焊接有arm6、fpga7、光电隔离输入模块11、光电隔离输出模块13和控制开关10，所述pcb板2外部设有保护壳8，所述保护壳8顶部自右向左依次设有输入接口14、输出接口12、网络接口5、第一电机信号输出接口4和第二电机信号输出接口3，所述pcb板2底部焊接有支撑架1，所述支撑架1与保护壳8底部焊接，所述保护壳8内部左侧设有电扇9，所述保护壳8左侧设有通风孔16，所述通风孔16左侧设有防尘纱15。

本实施例中，优选的，所述保护壳8为圆饼形。

本实施例中，优选的，所述保护壳8顶部开设有与控制开关10相匹配的开孔。

本实施例中，优选的，所述输入接口14与光电隔离输入模块11电线连接。

本实施例中，优选的，所述输出接口12与光电隔离输出模块13电线连接。

本实施例中，优选的，所述第一电机信号输出接口4和第二电机信号输出接口3均与fpga7电线连接。

本实施例中，优选的，所述光电隔离输入模块11和光电隔离输出模块13均与fpga7电线连接。

本实施例中，优选的，所述网络接口5与arm6电线连接。

本实施例中，优选的，所述arm6和fpga7电线连接。

需要说明的是，本实用新型为一种改进型的运动控制器，可以通过输入接口14将接收到的数据传递传递到光电隔离输入模块11，再有光电隔离输入11模块将处理后的数据传至fpga7，由fpga7将控制命令同时传达给第一电机信号输出接口4和第二电机信号输出接口3，控制连接的两台电机进行运动，实现控制x轴和y轴同时运动至所需的位置，并通过两个轴的位置触发信号反馈至arm6中，通过网络接口5连接计算机进行比较，统一输出一个到位的触发信号，光电隔离输出模块13将处理后的信号反馈给信号源，以便接受下一条命令，极大的提高了天线测量的到位效率，并可以由x和y轴配合运动实现极坐标面的扫描，增加天线测量的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种改进型的运动控制器，包括pcb板(2)，其特征在于：所述pcb板(2)上焊接有arm(6)、fpga(7)、光电隔离输入模块(11)、光电隔离输出模块(13)和控制开关(10)，所述pcb板(2)外部设有保护壳(8)，所述保护壳(8)顶部自右向左依次设有输入接口(14)、输出接口(12)、网络接口(5)、第一电机信号输出接口(4)和第二电机信号输出接口(3)，所述pcb板(2)底部焊接有支撑架(1)，所述支撑架(1)与保护壳(8)底部焊接，所述保护壳(8)内部左侧设有电扇(9)，所述保护壳(8)左侧设有通风孔(16)，所述通风孔(16)左侧设有防尘纱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述保护壳(8)为圆饼形。

3.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述保护壳(8)顶部开设有与控制开关(10)相匹配的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述输入接口(14)与光电隔离输入模块(11)电线连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述输出接口(12)与光电隔离输出模块(13)电线连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述第一电机信号输出接口(4)和第二电机信号输出接口(3)均与fpga(7)电线连接。

7.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述光电隔离输入模块(11)和光电隔离输出模块(13)均与fpga(7)电线连接。

8.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述网络接口(5)与arm(6)电线连接。

9.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述arm(6)和fpga(7)电线连接。

技术总结
本实用新型公开了一种改进型的运动控制器，包括PCB板，所述PCB板上焊接有ARM、FPGA、光电隔离输入模块、光电隔离输出模块和控制开关，所述PCB板外部设有保护壳，所述保护壳顶部自右向左依次设有输入接口、输出接口、网络接口、第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口，所述PCB板底部焊接有支撑架，所述支撑架与保护壳底部焊接，所述保护壳内部左侧设有电扇，所述保护壳左侧设有通风孔，所述通风孔左侧设有防尘纱，本应用新型针对控制设备问题方向，设计了改进型的运动控制器。

技术研发人员：宋留伟
受保护的技术使用者：西安讯昂信息技术有限公司
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.07.10