一种工作台升降伺服系统的制作方法

本实用新型涉及伺服系统领域，更具体地涉及一种工作台升降伺服系统。

背景技术：

在胶囊机生产胶囊过程中，需要若干针模组按一定的排列顺序排布在整条生产线上循环运行，当其中并排的数个针模组运行到工作台部位时，工作台会升起，这些针模组会被推入工作台，随后，工作台就会下降，以便输送带将这些针模组运往下一道工序；这里，工作台起了承接及暂存针模组的作用，由于数个针模组是并排运行到工作台，它们对震动、平直度、落差都很敏感，易受其影响而倾倒，这就对工作台提出了要求：工作台应定位准确且要保持稳定。

工作台升降早期曾采用油缸驱动，油缸驱动定位准确、稳定性好，能满足使用要求，但由于油缸易污染工作环境，故逐渐淘汰；目前主要采用气缸驱动，现有技术中所使用的一种工作台升降装置200如图1所示，气缸20通过连接螺母13’与工作台9’连接，气缸驱动相比油缸驱动，环境友好，且能基本满足工作要求，故该装置目前应用较广；然而，气缸驱动也带来一些问题：1.由于空气的可压缩性，会造成位置的偏移，使得工作台定位不准；2.气缸上下运动到端点时，会产生冲击和震动，使得工作台不稳定；3.气缸运动带来的这种冲击也会造成工作台与其它连接件的撞击，产生环境噪音。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作台升降伺服系统，从而解决现有技术中的胶囊机在生产胶囊时，存在污染工作环境，工作台定位不准，且不稳定，产生环境噪音的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种工作台升降伺服系统，包括：伺服电机；通过所述伺服电机驱动的凸轮轴，以及装配于所述凸轮轴上的凸轮；用于安装所述凸轮轴的安装座；与所述凸轮的外轮廓接触的滚子，以及与所述滚子的内径紧配合的滚子轴；以及依次连接的推杆、螺杆和工作台，所述推杆、螺杆以及工作台与所述滚子轴、滚子连接成一个整体；其中，所述凸轮的外轮廓上各点离所述凸轮的中心的距离不同，在所述伺服电机的作用下，随着所述凸轮的旋转，所述滚子上下运动，使得所述工作台沿竖直方向发生往复运动。

优选地，还包括与所述伺服电机连接的减速器，所述减速器与所述凸轮轴通过键连接。

优选地，所述凸轮轴通过轴承安装于所述安装座上。

优选地，所述滚子轴通过轴承安装于一连接块上，所述推杆与所述连接块螺纹连接。

优选地，还包括安装于所述安装座上的导向套，所述推杆与所述导向套滑动配合。

优选地，所述螺杆与所述推杆通过一连接螺母连接。

所述螺杆通过其顶表面与所述工作台的底表面形成面接触。

优选地，所述伺服电机与所述减速器通过键与键槽周向固定，并通过螺丝固定连接。

优选地，所述凸轮与所述凸轮轴通过键连接。

根据本实用新型提供的工作台升降伺服系统，采用伺服电机驱动凸轮机构的方式，代替现有气缸驱动方式，彻底解决了工作台定位不准、不稳定的问题，并基本消除了由此带来的停机故障；伺服电机使得定位准确，且能方便地实现各种连续或间歇或反向运动；凸轮机构主要由凸轮和凸轮轴等组成，能将电机的旋转运动转化为直线运动；通过优化凸轮外轮廓曲线使得运动平滑，有效地消除了各种冲击和震动，以及由此引起的各种噪音，改善了生产作业人员的工作环境；该工作台升降伺服系统并不仅适用于胶囊机，还可用于任何其他适当的设备或其他领域。

总之，本实用新型提供了一种环境友好无污染的，工作台定位准确的，冲击和震动减小的，噪音减小的工作台升降伺服系统。

附图说明

图1是现有技术的一种工作台升降装置的示意图；

图2是根据本实用新型一个优选实施例提供的工作台升降伺服系统的示意图；

图3是如图2所示工作台升降伺服系统的部分细节放大示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。

结合图2～图3所示，是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种工作台升降伺服系统100，包括：伺服电机1；通过伺服电机1驱动的凸轮轴3；装配于凸轮轴3上的凸轮2；用于安装凸轮轴3的安装座4；与凸轮2的外轮廓接触的滚子5，以及与滚子5的内径紧配合的滚子轴6；以及依次连接的推杆7、螺杆8以及工作台9，该推杆7、螺杆8以及工作台9与滚子轴6、滚子5连接成一个整体；其中，凸轮2的外轮廓上各点离凸轮2的中心的距离不同，在伺服电机1的作用下，随着凸轮2的旋转，与滚子5接触处的凸轮2轮廓线的矢径会不断变化，进而使得滚子5上下运动，工作台9沿竖直方向发生往复运动。

根据该优选实施例，还包括与伺服电机1连接的减速器10，伺服电机1与减速器10通过键与键槽周向固定，并通过螺丝固定连接，减速器10与凸轮轴3通过键连接。

凸轮轴3通过轴承安装于安装座4上。

滚子轴6通过轴承安装于连接块11上，推杆7与连接块11螺纹连接。

根据该优选实施例，还包括安装于安装座4上的导向套12，推杆7与导向套12滑动配合。

螺杆8与推杆7通过连接螺母13连接。

螺杆8通过其顶表面与工作台9的底表面形成面接触。

根据该优选实施例，凸轮2与凸轮轴3通过键连接。

根据上述优选实施例提供的工作台升降伺服系统100，其工作原理说明如下：

伺服电机1通过减速器10带动凸轮轴3及凸轮2转动，随着凸轮2的转动，由于凸轮2的外表面上各点离凸轮中心距离不一样，半径增大时，凸轮2的外表面将滚子5往上顶，半径减小时，由于工作台自重向下降落，伺服电机1不断旋转，带动凸轮2不停的转动，工作台9沿竖直方向做往复运动。

根据本实用新型，伺服电机能精确控制转速、转向及任意启动或停止，因此使得工作台的升降运动非常平稳，从而彻底地解决了原来存在的问题，通过试验检测及用户的使用反馈，该平稳性均已得到证实；此外，还有效地消除了各种冲击和震动，以及由此引起的各种噪音，改善了生产作业人员的工作环境。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

技术特征：

1.一种工作台升降伺服系统，其特征在于，包括：

伺服电机；

通过所述伺服电机驱动的凸轮轴，以及装配于所述凸轮轴上的凸轮；

用于安装所述凸轮轴的安装座；

与所述凸轮的外轮廓接触的滚子，以及与所述滚子的内径紧配合的滚子轴；以及

依次连接的推杆、螺杆和工作台，所述推杆、螺杆以及工作台与所述滚子轴、滚子连接成一个整体；

其中，所述凸轮的外轮廓上各点离所述凸轮的中心的距离不同，在所述伺服电机的作用下，随着所述凸轮的旋转，所述滚子上下运动，使得所述工作台沿竖直方向发生往复运动。

2.根据权利要求1所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，还包括与所述伺服电机连接的减速器，所述减速器与所述凸轮轴通过键连接。

3.根据权利要求1所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，所述凸轮轴通过轴承安装于所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，所述滚子轴通过轴承安装于一连接块上，所述推杆与所述连接块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，还包括安装于所述安装座上的导向套，所述推杆与所述导向套滑动配合。

6.根据权利要求5所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，所述螺杆与所述推杆通过一连接螺母连接。

7.根据权利要求1所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，所述螺杆通过其顶表面与所述工作台的底表面形成面接触。

8.根据权利要求2所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，所述伺服电机与所述减速器通过键与键槽周向固定，并通过螺丝固定连接。

9.根据权利要求1所述的工作台升降伺服系统，其特征在于，所述凸轮与所述凸轮轴通过键连接。

技术总结
本实用新型提供一种工作台升降伺服系统，包括：伺服电机；通过所述伺服电机驱动的凸轮轴，以及装配于所述凸轮轴上的凸轮；用于安装所述凸轮轴的安装座；与所述凸轮的外轮廓接触的滚子，以及与所述滚子的内径紧配合的滚子轴；以及依次连接的推杆、螺杆和工作台，所述推杆、螺杆以及工作台与所述滚子轴、滚子连接成一个整体；其中，所述凸轮的外轮廓上各点离所述凸轮的中心的距离不同，在所述伺服电机的作用下，随着所述凸轮的旋转，所述滚子上下运动，使得所述工作台沿竖直方向发生往复运动。根据本实用新型，提供了一种环境友好无污染的，工作台定位准确的，冲击和震动减小的，噪音减小的工作台升降伺服系统。

技术研发人员：盛向红;何菊成;张浩;黄敏;张戈阳
受保护的技术使用者：上海帕圣制药设备有限公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2020.12.08