一种地铁维修场站智能道闸装置的制作方法

1.本发明涉及一种地铁维修场站智能道闸装置，属于智能安防技术领域。


背景技术：

2.随着城市地铁线路的快速发展，配套的地铁车辆、设施的维修场站也大量建设开发，对智能化道闸等安全管理设施需求增大，嵌入各种管理功能要求也日益提高，相应的智能道闸装置设计开发也不断创新和升级。
3.传统的道闸系统是主要用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现普遍应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独经过人工控制或遥控完成起落杆，也能够经过停车场管理系统（即ic刷卡管理系统）实行自动管理状态。
4.但是，地铁维修场站的道闸装置对其安全和专业有更高的要求，特别是防止闸杆的频繁使用导致其可靠性和稳定性下降而发生闸杆故障，防止闸杆装置故障而造成严重安全事故和影响地铁车辆运维。 因此，提高道闸可靠性、智能预警、智慧管理成为急需解决的课题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地铁维修场站智能道闸装置。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种地铁维修场站智能道闸装置，包括电源模块、与电源模块连接的图像采集模块、工控机、图像处理模块、；所述工控机输入端连接图像采集模块，工控机输出端连接plc；所述工控机包括人机界面模块、通讯模块、图像识别模块；所述人机界面模块可以手动调节或自动调节，用于实时监控维修场站道闸及周边运行状态；所述通讯模块用于实现工控机与plc的命令、状态和信息传递；所述图像识别模块将图像采集模块采集到的图像进行处理；所述plc连接工控机及故障定位单元，所述plc包括cpu、输入模块、存储模块；所述cpu根据接收的信号通过工控机对系统进行控制和调控；所述输入模块可以实现手动输入、修改；所述维修场站道闸及周边检测系统还包括与plc连接的无线遥控器模块、伺服驱动模块、故障报警及处理模块、通讯模块；所述通讯模块通过plc连接工控机的通讯模块，接收工控机传送的信息；所述无线遥控器模块可以接收plc的输入模块的信息，实现对于维修场站道闸及周边的远程调控；所述故障报警及处理模块将故障信号及时通过plc传送至工控机，并由工控机的通讯模块传输到gsm模块，进而传输到移动终端。
7.优选地，所述图像采集模块包括存储模块，用于保存获取的图像信息。
8.优选地，所述通讯模块均采用modbus传输协议封装数据。
9.优选地，所述故障定位单元包括故障报修模块、故障日志模块、故障解除模块，全
面应对和解决发生的故障。
10.优选地，所述基站故障定位模块根据故障定位单元发出的基站经纬度指令查询最近的基站编号，并根据基站编号获取该基站的坐标信息，基站故障定位模块将该基站的坐标信息回传给故障定位单元。
11.优选地，所述伺服驱动模块控制检测装置运行速度和位置，保证检测系统运行。
12.本发明所达到的有益效果：本发明以工控机为控制核心，利用图像采集模块采集维修场站道闸及周边立柱的照片，利用图像识别检测维修场站道闸及周边立柱特征实现定位。本发明的plc可以准确反映维修场站道闸及周边运行状态，实现对于维修场站道闸及周边运行状态的有效控制。本发明的故障定位单元通过多个模块的共同作用，减小故障发生几率，实现安全可靠运行。
附图说明
13.图1是本发明信号传输示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
15.如图1所示，一种地铁维修场站智能道闸装置，包括电源模块、与电源模块连接的图像采集模块、工控机、plc（可编程逻辑控制器），与plc连接的故障定位单元、无线遥控器模块、伺服驱动模块、故障报警及处理模块、通讯模块。图像采集模块包括存储模块，用于保存获取的图像信息。工控机输入端连接图像采集模块，工控机输出端连接plc。工控机包括人机界面模块、通讯模块、图像识别模块，人机界面模块可以手动调节或自动调节，用于实时监控维修场站道闸及周边运行状态，通讯模块均采用modbus传输协议封装数据，用于实现工控机与plc的命令、状态和信息传递，图像识别模块将图像采集模块采集到的图像进行处理。plc连接工控机及故障定位单元， plc包括cpu、输入模块、存储模块。cpu根据接收的信号通过工控机对系统进行控制和调控，输入模块可以实现手动输入、修改，存储模块用于存储信号信息。通讯模块通过plc连接工控机的通讯模块，接收工控机传送的信息。无线遥控器模块可以接收plc的输入模块的信息，实现对于维修场站道闸及周边的远程调控。故障报警及处理模块将故障信号及时通过plc传送至工控机，并由工控机的通讯模块传输到gsm模块，进而传输到移动终端。故障定位单元包括故障报修模块、故障日志模块、故障解除模块，全面应对和解决发生的故障。基站故障定位模块根据故障定位单元发出的基站经纬度指令查询最近的基站编号，并根据基站编号获取该基站的坐标信息，基站故障定位模块将该基站的坐标信息回传给故障定位单元。伺服驱动模块控制检测装置运行速度和位置，保证检测系统运行。
16.本发明以工控机为控制核心, 利用图像采集模块采集维修场站道闸及周边立柱的照片, 利用图像识别检测维修场站道闸及周边立柱特征实现定位。本发明的plc可以准确反映维修场站道闸及周边运行状态，实现对于维修场站道闸及周边运行状态的有效控制。本发明的故障定位单元通过多个故障定位模块的共同作用，减小故障发生几率，实现安全可靠运行。
17.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。